工具¶
Tools 是 Lab 中不属于课程的部分：一些小应用，每个只对机器人做一件事。在调试 机械臂、排查故障或做自己的项目时使用它们。
有些工具是 可安装的——它们提供一种能力，供其他工具在其基础上构建，例如 OpenCV 或 ArUco 检测器。这类工具显示 Installed 徽标，而不是打开一个页面。
Record paths¶
应用中唯一内置的工具。Tools → Record paths，或 /paths。
路径就是一组电机位置的列表。摆好机械臂的姿态后按 Add point 添加点，它会读取 实时位置，最终得到一个可以回放的序列。
| New path | 新建一条空路径 |
| Add point | 记录机械臂当前的姿态 |
| Raw / Angles | 显示编码器计数或角度 |
| Loop | 循环回放 |
| Play in simulator | 仅在 3D 模型上运行 |
| Play on robot | 在真机上运行——会先出现安全确认 |
| Add camera | 为录制附加一个相机视图 |
| Create movie | 把 3D 画布录制为视频文件 |
| Share | 复制路径的链接 |
| Duplicate、Export、Import、Delete | 日常管理 |
路径 默认公开，Share 正是因此才能工作——任何拿到链接的人都可以观看这条 路径。在录制你不想公开的内容之前，请记住这一点。
需要登录。
工具目录¶
这些都是插件，在你打开时加载。
| 工具 | 作用 |
|---|---|
| Set motor IDs | 逐个为总线上的电机分配 1–6。当连接对话框报告 Not configured 时，就该用它。 |
| Calibrate motors | 把每个关节放到原点位置，并把偏移量写入舵机。 |
| Calibrate robot | 记录每个关节的完整行程，使软件限位与你的机器一致。 |
| Control robot | 每个关节一个屏幕滑块。检查维修结果的最快方法。 |
| Force sensor | 夹爪传感器的实时力读数。 |
| Teleoperate | 把主动臂的动作实时映射到从动臂上，可选配相机画面以获得第一人称视角。 |
| ArUco detector | 在相机画面中进行真实的标记检测，并提供给其他工具使用。可安装；需要 OpenCV。 |
| Camera calibration | 利用打印的棋盘格解算腕部相机的镜头参数。 |
| OpenCV | 加载 OpenCV，为其他工具提供计算机视觉能力。可安装。 |
| MCP bridge | 通过 WebMCP API 把机器人和工作区开放给 AI 助手。可安装。 |
应用中的列表支持搜索和分页；你看到的内容取决于已发布的工具，所以请把上表当作目录的 大致面貌，而不是固定的清单。
使用自己的工具¶
有两种方式。
Load locally 读取一个打包好的插件文件，并在你自己的浏览器中运行——不上传任何 东西，不共享任何东西，只留在那台机器上。适合开发，也适合只想自己用的工具。
Submit for review 把插件发送给 Robonine 审核，如果合适，就会发布到目录中。
插件所使用的接口在 插件 SDK 中有 文档说明。
工具会真的驱动机械臂
工具不是课程：它不会手把手带着你。任何会发出运动指令的工具都会先显示安全确认 ——Area is clear — let me try!——而且是认真的。请让 急停 保持在伸手可及的地方。
