选择工具
为轨迹、编程、校准和视觉任务找到正确工作区。
| 目标 | 工具 |
|---|---|
| 保存姿态序列 | Record paths |
| 积木编程 | Block code |
| 运行 Python/C++ | ROS2 lab |
| 电机设置 | 工具目录 |
| 相机与标记 | Camera calibration；ArUco detector |
| 录制演示数据 | Policies |
运行之前
检查模型、连接和权限，尽可能先用模拟。总线寄存器设置和实体校准不能等同于虚拟示例。
操作控件
Lab 控件保留英文界面的实际名称，说明使用中文。
| 按钮或字段 | 操作与结果 |
|---|---|
| Tools → 搜索 | 输入名称片段，如 Control robot 或 Block code，打开对应卡片。 |
| Install | 安装所需依赖并等待就绪。 |
| Connect robot | 连接正确模型和角色，支持时先用 Virtual。 |
| Run / Play / Start | 分别启动程序、轨迹或工具模式。先核对模式并找到 Stop。 |
| Save / Export / Download | 保存不同数据。确认需要的是轨迹、程序、配置档还是片段。 |
文档工具目录中每个工具都有独立控件表。名称相似不保证操作相同。