Werkzeuge

Tools ist der Teil von Lab, der keine Lektion ist: kleine Anwendungen, die jeweils genau eine Sache mit einem Roboter tun. Nutze sie, wenn du einen Arm einrichtest, einen Fehler prüfst oder an etwas Eigenem arbeitest.

Tools: der eingebaute Pfadrekorder und der durchsuchbare Plugin-Katalog.

Manche Werkzeuge sind installierbar – sie fügen eine Fähigkeit hinzu, auf der andere Werkzeuge aufbauen, etwa OpenCV oder den ArUco-Detektor. Sie zeigen ein Abzeichen Installed, statt eine Seite zu öffnen.

Record paths

Das einzige Werkzeug, das in die App eingebaut ist. Tools → Record paths oder /paths.

Ein aufgezeichneter Pfad: Die 3D-Ansicht links zeigt die Wegpunkte, die Tabelle rechts listet jeden Punkt.

Ein Pfad ist eine Liste von Motorpositionen. Du fügst Punkte hinzu, indem du den Arm in Pose bringst und Add point drückst – das liest die aktuellen Positionen –, und erhältst eine Sequenz, die du abspielen kannst.

New path	Einen leeren Pfad beginnen
Add point	Die aktuelle Pose des Arms erfassen
Raw / Angles	Encoder-Zählwerte oder Grad anzeigen
Loop	Endlos abspielen
Play in simulator	Nur am 3D-Modell ausführen
Play on robot	In echt ausführen – vorher kommt eine Sicherheitsabfrage
Add camera	Eine Kameraansicht an die Aufzeichnung hängen
Create movie	Die 3D-Fläche als Videodatei aufnehmen
Share	Einen Link zum Pfad kopieren
Duplicate, Export, Import, Delete	Verwaltung

Pfade sind standardmäßig öffentlich, deshalb funktioniert Share – jeder mit dem Link kann den Pfad ansehen. Denk daran, bevor du etwas aufzeichnest, das du lieber für dich behalten würdest.

Eine Anmeldung ist erforderlich.

Der Werkzeugkatalog

Das sind Plugins, die beim Öffnen geladen werden.

Werkzeug	Was es tut
Set motor IDs	Vergibt 1–6 an die Motoren am Bus, einen nach dem anderen. Das Werkzeug der Wahl, wenn der Verbindungsdialog Not configured meldet.
Calibrate motors	Bringt jedes Gelenk in die Home-Position und schreibt die Offsets in die Servos.
Calibrate robot	Erfasst den vollen Weg jedes Gelenks, damit die Software-Grenzen zu deiner Maschine passen.
Control robot	Schieberegler auf dem Bildschirm für jedes Gelenk. Der schnellste Weg, eine Reparatur zu prüfen.
Force sensor	Live-Kraftwerte des Greifersensors.
Teleoperate	Spiegelt einen Leader-Arm in Echtzeit auf einen Follower, optional mit Kamerabild für eine Ich-Perspektive.
ArUco detector	Echte Markererkennung im Kamerabild, für andere Werkzeuge nutzbar. Installierbar; braucht OpenCV.
Camera calibration	Berechnet das Objektiv der Handgelenkkamera aus einem gedruckten Schachbrettmuster.
OpenCV	Lädt OpenCV und stellt anderen Werkzeugen Computer Vision bereit. Installierbar.
MCP bridge	Macht den Roboter und den Arbeitsbereich über die WebMCP-API für einen KI-Assistenten zugänglich. Installierbar.

Die Liste in der App ist durchsuchbar und paginiert; was du siehst, hängt davon ab, was veröffentlicht wurde – nimm die Tabelle oben also als Form des Katalogs, nicht als festes Inventar.

Eigene Werkzeuge mitbringen

Zwei Wege.

Load locally nimmt eine gepackte Plugin-Datei und führt sie in deinem eigenen Browser aus – nichts wird hochgeladen, nichts geteilt, und es bleibt auf diesem Rechner. Gut zum Entwickeln und für ein Werkzeug, das nur du nutzen willst.

Submit for review schickt ein Plugin an Robonine; es wird geprüft und, wenn es passt, im Katalog veröffentlicht.

Die Schnittstelle, mit der ein Plugin spricht, ist im Plugin-SDK dokumentiert.

Werkzeuge bewegen den Arm wirklich

Ein Werkzeug ist keine Lektion: Es nimmt dich nicht an die Hand. Alles, was Bewegung befiehlt, zeigt zuerst die Sicherheitsabfrage – Area is clear — let me try! – und meint es ernst. Halte den Not-Halt in Reichweite.