Robonine Labs · SO-ARM101 Black & White Edition

SO-ARM101 Black & White — Teleoperation und Bildverarbeitung, direkt aus der Box

Ein schwarzer Leader-Arm, ein weißer Follower-Arm mit Kamera, Übungsobjekte und ein ArUco-Würfel für die Bildverarbeitungsmodule — mit kostenlosem Zugang zu Robonine Lab, wo Sie die Arme im Browser montieren, kalibrieren und steuern.

$349 Kostenloser Standardversand weltweit · Einfuhrzoll wird an der Kasse geschätzt

Kit kaufen Was in der Box ist
Das SO-ARM101-Black-&-White-Paar: der schwarze Leader-Arm und der weiße Follower-Arm mit Kamera, davor die Übungsobjekte und der ArUco-Würfel
  • 5 Freiheitsgrade + Greifer, Leader-Follower-Paar
  • Kamera am Follower-Arm
  • Übungsobjekte und ArUco-Würfel inklusive
  • Zugang zu Robonine Lab inklusive, kostenlos
  • Wird unmontiert geliefert, weltweit

Sieh ihn in Bewegung

Teleoperation, in einer Aufnahme

Teleoperation, in einer Aufnahme

Sie bewegen den Leader-Arm, der Follower wiederholt die Bewegung. Genau das unterscheidet ihn von einem Baukasten: Die Bewegung lässt sich aufzeichnen und abspielen, und die Aufzeichnungen sind der Datensatz, mit dem Sie später ein Modell trainieren.

Diese Edition

Was diese Edition hinzufügt

Dasselbe offene SO-ARM101-Design, dieselben Servos — und die Dinge, die Sie sonst vor der ersten Lektion drucken, kaufen oder improvisieren müssten.

Zwei Farben, ein Paar

Der Leader ist schwarz, der Follower weiß. Vor der Kamera, im Klassenzimmer und in Ihren Aufnahmen wissen Sie immer, welcher Arm welcher ist.

Objekte zum Üben

Ein roter Würfel, ein orangefarbener Zylinder, ein gelber Kegel und eine Sechskantmutter — die Formen, mit denen die Pick-and-Place- und Bildverarbeitungsmodule arbeiten, damit die ersten Lektionen ohne Einkaufstour beginnen.

Ein ArUco-Würfel

Ein Marker auf jeder Seite. Posenschätzung, Tracking und markergeführtes Greifen funktionieren mit der Kamera am Follower-Arm vom ersten Tag an.

Schwarze Kabel und eine gedruckte Anleitung

Servokabel, die zum Rahmen passen, und ein gedrucktes Schritt-für-Schritt-Montageheft mit QR-Code zu Robonine Lab. Der Aufbau der Arme ist das erste Modul.

Technische Daten

Was Sie tatsächlich kaufen

Freiheitsgrade 5 + Greifer
Konfiguration Leader-Follower-Paar: Leader in Schwarz, Follower in Weiß
Servos 12 Feetech-STS3215-/-ST3215-Servos am seriellen Bus — sechs pro Arm: J1–J5 für die Gelenke, J6 für den Greifer
Materialien Mechanische Teile aus PLA+ gedruckt — Schwarz für den Leader, Weiß für den Follower
Greifer Greifer mit einer drehbaren Backe, angetrieben vom J6-Servo
Kamera USB-Kameramodul am Follower-Arm, inklusive
Übungsobjekte Roter Würfel, orangefarbener Zylinder, gelber Kegel, Sechskantmutter und ein Würfel mit ArUco-Markern auf jeder Seite
Anschluss USB zum Computer; Bluetooth und WebRTC über Robonine Lab
Stromversorgung 12-V-Netzteil für den Follower, 5-V-Netzteil für den Leader — beide inklusive
Software Robonine Lab im Browser · LeRobot (Hugging Face) Drop-in · Python 3 · ROS2
Offenheit Offene BOM, Firmware und 3D-Modelle
Befestigung Vier C-Klemmen im Lieferumfang — die Arme werden an der Tischkante festgeklemmt
Kalibrierung Einmal nötig, nach der Montage — ein geführtes Modul in Robonine Lab
Alles im SO-ARM101-Black-&-White-Set ausgelegt: schwarze Leader-Teile, weiße Follower-Teile, zwölf Servos, Kamera, Treiberplatinen, Netzteile, Kabel, Klemmen, Schrauben, die Übungsobjekte, der ArUco-Würfel und das gedruckte Heft

Die Hardware

Was drin ist und was Sie ergänzen

Im Lieferumfang

  • Leader-Arm in Schwarz und Follower-Arm in Weiß — 3D-gedruckte Teile, unmontiert
  • 12 Feetech-STS3215/ST3215-Servos, sechs pro Arm
  • USB-Kameramodul für den Follower-Arm
  • Zwei Servo-Treiberplatinen, 12-V- und 5-V-Netzteil, zwei USB-C-Kabel
  • Schwarze Servokabel, vier Schraubzwingen, Schrauben, Inbusschlüssel und ein Schraubendreher
  • Übungsobjekte — roter Würfel, orangefarbener Zylinder, gelber Kegel, Sechskantmutter — und der ArUco-Würfel
  • Gedrucktes Montageheft mit QR-Code zu Robonine Lab

Das ergänzen Sie selbst

  • Ein Computer mit USB-Anschluss — Windows, macOS oder Linux. Keine GPU nötig; die Plattform läuft im Browser
  • Ein Abend für die Montage — das Heft und das erste Modul führen Sie durch
  • Einen Tisch, auf dem zwei Arme nebeneinander Platz haben

Wird unmontiert aus unserem Lager in China versandt. Der Standardversand ist kostenlos; die Kasse zeigt die Lieferzeit für Ihr Land vor der Zahlung.

Erste Sitzung

Ein Schüler, eine echte Aufgabe, noch kein Code

Ein Schüler, eine echte Aufgabe, noch kein Code

Pick-and-Place mit den Übungsobjekten, wenige Minuten nach dem Anschließen der Arme. Die Kamera am Follower ist das, was die Bildverarbeitungsmodule als Nächstes nutzen.

Robonine Lab

Robonine Lab ist inklusive — kostenlos

Jedes Set kommt mit Zugang zu Robonine Lab, einer Browser-Plattform: Verbinden Sie die Arme über USB, Bluetooth oder WebRTC und arbeiten Sie zwölf Module durch — Montage, Kalibrierung, Teleoperation, Pick-and-Place, Bildverarbeitung, ArUco-Tracking, Erkennung mit neuronalen Netzen und ein Abschlussprojekt. Die Werkzeuge, die Sie unterwegs brauchen, liegen im selben Fenster.

Eine Robonine-Lab-Lektion: der Arm in einer Live-3D-Ansicht, daneben die Erklärung der Bewegungsebenen
  • 12 Module, von der Montage bis zum Abschlussprojekt
  • 15 Werkzeuge: Motorkalibrierung, Teleoperation, ArUco, OpenCV, ein ROS2-Labor, Blockcode
  • USB, Bluetooth oder WebRTC — oder ein virtueller Arm ganz ohne Hardware
  • Oberfläche auf Englisch und Russisch
  • Ein Zertifikat zum Abschluss

Robonine Lab öffnen

Preis

Ein Set, ein Preis

Alles auf dieser Seite ist in der Box.

Was im Preis enthalten ist

  • Standardversand in jedes Land — kostenlos
  • Einfuhrzoll und Umsatzsteuer, wo Ihr Land sie erhebt: an der Kasse geschätzt, bei Lieferung bezahlt
  • Robonine Lab — jedes Modul und jedes Werkzeug, ohne Aufpreis
  • Ein ungeöffnetes Set kann innerhalb von 14 Tagen gegen volle Rückerstattung zurückgegeben werden
  • Sie kaufen für ein Labor oder eine Klasse? Legen Sie mehrere in den Warenkorb oder fragen Sie uns nach einer Rechnung
Rechnung anfragen

Black & White Edition

SO-ARM101 Black & White Set

$349

  • Schwarzer Leader-Arm und weißer Follower-Arm, unmontiert
  • 12 Servos, Kamera, Treiberplatinen, Netzteile, Kabel und Klemmen
  • Übungsobjekte und der ArUco-Würfel
  • Zugang zu Robonine Lab, inklusive
  • Kostenloser Standardversand weltweit; Express an der Kasse wählbar
Kit kaufen

Kostenloses 30-Minuten-Gespräch vor dem Kauf buchen

Versand aus unserem Lager in China; die Lieferzeit für Ihr Land wird an der Kasse angezeigt.

FAQ

Vor dem Kauf

Was unterscheidet es vom schwarzen Set?

Dieselben SO-ARM101-Arme, dieselben Servos, dasselbe offene Design. Diese Edition liefert den Leader in Schwarz und den Follower in Weiß, ergänzt die Übungsobjekte und den ArUco-Würfel, verwendet schwarze Servokabel und enthält den Zugang zu Robonine Lab.

Wie komme ich in Robonine Lab?

Gehen Sie auf lab.robonine.com und melden Sie sich mit Google, GitHub oder Ihrer E-Mail an. Der Zugang ist im Set ohne Aufpreis enthalten; das erste Modul ist die Montage, die Sie gleich vor sich haben.

Funktioniert er mit LeRobot ohne Anpassungen?

Ja. SO-ARM101 gehört zum offenen SO-100/SO-101-Ökosystem und arbeitet mit den LeRobot-Workflows von Hugging Face so, wie sie sind — Teleoperation, Demonstrationen aufzeichnen, Trainieren und Policies ausführen.

Wie aufwendig ist der Aufbau?

Ein Abend mit den Inbusschlüsseln und dem Schraubendreher aus der Box. Das gedruckte Heft und das erste Lab-Modul gehen Schritt für Schritt vor; gelötet oder gefräst wird nichts.

Was zahle ich an der Grenze?

Einfuhrzoll und Umsatzsteuer erhebt der Zoll Ihres Landes, nicht wir. Die Kasse zeigt vor der Zahlung eine Schätzung für Ihr Land, und der Kurier zieht den tatsächlichen Betrag bei der Lieferung ein.

Wie funktionieren Versand und Rückgabe?

Das Set wird aus unserem Lager in China versandt. Der Standardversand ist in jedes Land kostenlos; die Kasse zeigt vor der Zahlung die Lieferzeit für Ihre Adresse und eine Express-Option. Ein ungeöffnetes Set kann innerhalb von 14 Tagen nach Erhalt gegen volle Rückerstattung zurückgegeben werden.

Wie kann ich bezahlen?

Internationale Bankkarten — Visa, Mastercard und mehr. Die Zahlung erfolgt auf einer sicheren Bezahlseite.

Was, wenn ein Servo ausfällt?

Die Servos sind handelsübliche Feetech STS3215 an einem seriellen Bus, ein einzelnes lässt sich also tauschen, ohne den restlichen Arm zu zerlegen. Schreiben Sie uns, wir helfen herauszufinden, welches es ist.

Kaufen oder fragen

Fragen Sie vor dem Kauf

Kompatibilität, Ersatzteile, die Plattform — schreiben Sie uns, wir antworten.

    Oder schreiben Sie uns direkt: hello@robonine.com