Robonine Lab¶
Robonine Lab ist eine Browser-Plattform, mit der man Robotik an einer echten Maschine lernt. Du verbindest einen SO-ARM101-Arm per USB oder Bluetooth mit dem Computer, öffnest lab.robonine.com in Chrome und arbeitest dich durch einen Kurs aus zwölf Modulen – er beginnt mit dem Schraubendreher und endet damit, dass der Arm eine Aufgabe selbstständig erledigt.
Installiert wird nichts. 3D-Ansicht, Motorsteuerung, Bildverarbeitung und der Rekorder laufen im Browser-Tab.
Ich lerne
Arm aufbauen, verbinden und den Kurs durcharbeiten.
Ich unterrichte
Die Plattform mit einer Gruppe nutzen: was sie dir gibt und was du selbst mitbringen musst.
Was du brauchst, in einem Absatz¶
Einen SO-ARM101-Arm (montiert oder als Bausatz), einen Desktop-Rechner oder Laptop mit Google Chrome oder einem anderen Chromium-Browser, einen freien USB-Anschluss und etwa 40 × 40 cm Tischfläche. Safari, Firefox und alles unter iOS können nicht mit der Hardware sprechen – die Browser-APIs, die der Arm braucht, gibt es dort nicht. Alle Details unter Was du brauchst und Browser-Unterstützung.
Einen großen Teil des Kurses kannst du auch ganz ohne Hardware mit dem virtuellen Arm durcharbeiten. Siehe Arm verbinden.
Wie der Kurs aufgebaut ist¶
Zwölf Module in fester Reihenfolge, jedes schaltet das nächste frei:
| # | Modul | Arm nötig |
|---|---|---|
| 0 | Einführung | nein |
| 1 | Montage des Roboters | nein |
| 2 | Verbindung und Anatomie | ja |
| 3 | Kalibrierung | ja |
| 4 | Teleoperation | ja |
| 5 | Pick and Place | ja |
| 6 | Arbeiten mit dem Endeffektor | ja |
| 7 | Objekterkennung mit Computer Vision | nein |
| 8 | Objektverfolgung und PID | ja |
| 9 | Erkennung mit neuronalen Netzen | ja |
| 10 | Erkennung von ArUco-Markern | ja |
| 11 | Abschlussprojekt | in Entwicklung |
Jedes Modul ist unter Der Kurs, Modul für Modul beschrieben.
Sprachen¶
Die Oberfläche von Lab gibt es auf Englisch und Russisch. Diese Dokumentation erscheint in denselben Sprachen wie robonine.com; noch nicht übersetzte Seiten werden auf Englisch angezeigt, du landest also nie in einer Sackgasse.
Wo du einen Fehler melden kannst
Die Dokumentation gehört zum Produkt. Wenn etwas hier nicht zu dem passt, was die App tut, ist das ein Fehler, von dem wir erfahren möchten – hello@robonine.com oder das Formular Send feedback in Lab.
