Robonine Lab¶
Robonine Lab は、本物の機械を使ってロボティクスを学ぶためのブラウザプラットフォーム です。SO-ARM101 アームを USB または Bluetooth でパソコンに接続し、Chrome で lab.robonine.com を開いて、12 モジュールのコースを 進めます。ドライバーを握るところから始まり、アームが自分でタスクをこなすところで 終わります。
インストールは一切不要です。3D ビュー、モーター制御、コンピュータービジョン、 レコーダーはすべてブラウザのタブの中で動きます。
必要なものを一段落で¶
SO-ARM101 アーム（組み立て済みまたはキット）、Google Chrome またはその他の Chromium 系ブラウザ が動くデスクトップまたはノートパソコン、空いている USB ポート、そして 40 × 40 cm ほどの机のスペース。Safari、Firefox、iOS 上のブラウザは ハードウェアと通信できません。アームに必要なブラウザ API が存在しないためです。 詳しくは 必要なもの と 対応ブラウザ をご覧ください。
コースのかなりの部分は、仮想アームを使って ハードウェアなし でも進められます。 アームを接続する を参照してください。
コースの構成¶
12 のモジュールが決まった順序で並び、1 つ終えると次が開きます。
| # | モジュール | アームが必要か |
|---|---|---|
| 0 | イントロダクション | いいえ |
| 1 | ロボットの組み立て | いいえ |
| 2 | 接続と構造 | はい |
| 3 | キャリブレーション | はい |
| 4 | 遠隔操作 | はい |
| 5 | ピック＆プレース | はい |
| 6 | エンドエフェクタ作業 | はい |
| 7 | コンピュータービジョンによる物体認識 | いいえ |
| 8 | 物体追跡と PID | はい |
| 9 | ニューラルネットワークによる認識 | はい |
| 10 | ArUco マーカーの認識 | はい |
| 11 | 最終プロジェクト | 開発中 |
各モジュールの内容は コース：モジュールごとの解説 にあります。
言語¶
Lab のインターフェースは 英語とロシア語 で利用できます。このドキュメントは robonine.com と同じ言語で公開されています。まだ翻訳されて いないページは英語で表示されるので、行き止まりになることはありません。
間違いを見つけたら
ドキュメントは製品とともに管理されています。ここに書かれている内容がアプリの 動作と食い違っていたら、それは私たちが知りたい不具合です。 hello@robonine.com または Lab 内の Send feedback フォームからお知らせください。
