ツールの選び方

軌跡、プログラム、校正、視覚処理の作業場所を探します。

確認済み 2026-10-16

目的	開くツール
姿勢を保存	Record paths
ブロックプログラム	Block code
Python/C++	ROS2 lab
モーター設定	ツール一覧
カメラとマーカー	Camera calibration / ArUco detector
示範動作を記録	Policies

ツールの選び方 — 画面の詳細

実行前

モデル、接続、権限を確認します。可能ならシミュレーションから始めてください。実機のレジスター変更や校正は、仮想サンプルを動かすことと同じではありません。

Lab の項目名は英語画面の表記を残し、説明を日本語で記載しています。

ボタン・入力欄	操作と結果
Tools → 検索	Control robotやBlock codeなど名前の一部を入力してカードを開きます。
Install	要求された依存を入れて準備を待ちます。
Connect robot	必要なモデルと役割を接続します。対応していればVirtualから始めます。
Run / Play / Start	プログラム、軌道、モードなど異なる処理を開始します。先にモードとStopを確認します。
Save / Export / Download	保存内容が異なります。軌道・プログラム・プロファイル・エピソードのどれか確認します。

ツール一覧にはそれぞれ操作表があります。似た名前でも同じ働きとは限りません。