Ferramentas¶
Tools é a parte do Lab que não é uma lição: pequenos aplicativos que fazem, cada um, uma única coisa com um robô. Use-os quando estiver preparando um braço, investigando uma falha ou trabalhando em algo seu.
Algumas ferramentas são instaláveis — elas adicionam uma capacidade sobre a qual outras ferramentas se apoiam, como o OpenCV ou o detector ArUco. Essas mostram um selo Installed em vez de abrir uma página.
Record paths¶
A única ferramenta embutida no aplicativo. Tools → Record paths, ou /paths.
Uma trajetória é uma lista de posições dos motores. Você adiciona pontos posicionando o braço e pressionando Add point, que lê as posições ao vivo, e recebe uma sequência que pode reproduzir.
| New path | Começar uma vazia |
| Add point | Capturar a pose atual do braço |
| Raw / Angles | Mostrar contagens do encoder ou graus |
| Loop | Reproduzir continuamente |
| Play in simulator | Rodar apenas no modelo 3D |
| Play on robot | Rodar de verdade — antes vem uma confirmação de segurança |
| Add camera | Anexar uma vista de câmera à gravação |
| Create movie | Gravar a tela 3D em um arquivo de vídeo |
| Share | Copiar um link para a trajetória |
| Duplicate, Export, Import, Delete | Organização |
As trajetórias são públicas por padrão, e é isso que faz o Share funcionar — qualquer pessoa com o link pode assistir à trajetória. Tenha isso em mente antes de gravar algo que você preferiria guardar.
É necessário estar conectado.
O catálogo de ferramentas¶
São plugins, carregados quando você os abre.
| Ferramenta | O que faz |
|---|---|
| Set motor IDs | Atribui de 1 a 6 aos motores do barramento, um de cada vez. A ferramenta a usar quando a janela de conexão informa Not configured. |
| Calibrate motors | Coloca cada junta na posição home e grava os offsets nos servos. |
| Calibrate robot | Registra o curso completo de cada junta, para que os limites do software correspondam à sua máquina. |
| Control robot | Controles deslizantes na tela para cada junta. O jeito mais rápido de conferir um reparo. |
| Force sensor | Leituras de força ao vivo do sensor da garra. |
| Teleoperate | Espelha um braço líder em um seguidor em tempo real, opcionalmente com imagem de câmera para visão em primeira pessoa. |
| ArUco detector | Detecção real de marcadores em imagem de câmera, disponível para outras ferramentas. Instalável; precisa do OpenCV. |
| Camera calibration | Calcula a lente da câmera do punho a partir de um tabuleiro de xadrez impresso. |
| OpenCV | Carrega o OpenCV e oferece visão computacional a outras ferramentas. Instalável. |
| MCP bridge | Expõe o robô e o espaço de trabalho a um assistente de IA pela API WebMCP. Instalável. |
A lista no aplicativo tem busca e paginação; o que você vê depende do que foi publicado, então trate a tabela acima como o formato do catálogo, não como um inventário fixo.
Trazendo a sua¶
Dois caminhos.
Load locally pega um arquivo de plugin empacotado e o executa no seu próprio navegador — nada é enviado, nada é compartilhado, e ele fica naquela máquina. Bom para desenvolver e para uma ferramenta que só você quer usar.
Submit for review envia um plugin à Robonine para ser analisado e, se fizer sentido, publicado no catálogo.
A interface com a qual um plugin conversa está documentada no SDK de plugins.
As ferramentas movem o braço de verdade
Uma ferramenta não é uma lição: ela não pega na sua mão. Tudo o que comanda movimento mostra antes a confirmação de segurança — Area is clear — let me try! — e é para valer. Mantenha a parada de emergência ao alcance.
