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Políticas · Policies

Grave demonstrações, exporte episódios e execute uma política compatível.

Verificado 2026-10-16

Abrir a ferramenta no Lab

Gravar

  1. Conecte robô e câmera, abra Policies → Record.
  2. Informe Task description e escolha câmera/motores em Training data.
  3. Start recording, demonstre e Stop recording.
  4. Marque sucesso e confira Episodes.
  5. Exporte Robonine v1.0 ou LeRobot v3.0 para seu treinamento. Salve antes de fechar a sessão.
Políticas · Policies — Detalhe do ecrã
Políticas · Policies — Detalhe do ecrã
Políticas · Policies — Controlos em detalhe
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Executar

  1. Abra Inference.
  2. Conecte câmera e carregue pacote compatível com schema.json e weights.safetensors por Upload policy.
  3. Confira modelo, câmera e juntas em relação ao treinamento.
  4. Start inference apenas em área preparada; observe console e termine com Stop inference.

Limites

Demonstrações ainda não são uma política treinada. Carregar arquivo não comprova qualidade nem segurança. O treino simulado do módulo 9 é separado e não treina uma política compatível.

Botões, campos e resultados

Os nomes dos controles correspondem à interface em inglês do Lab; as explicações estão em português.

Controle Como usar e o que acontece
Connect robot Abre a conexão e disponibiliza Record e Inference.
Record; Task description Abra gravação e descreva a tarefa. Descrição vazia ou câmera não selecionada bloqueiam Start recording.
Training data: Motors / Sensors Marque os dados da demonstração. Confira juntas e sensores antes; determinam os dados de treinamento.
Go home Move à pose neutra. Não limpa a gravação.
Start recording Inicia a demonstração. Observe tempo, frames e câmera ao executar a tarefa.
Stop recording Encerra o episódio e pergunta se funcionou. Aguarde o salvamento.
Yes, it worked / No, it failed Marca o resultado dessa demonstração. Confira em Episodes o modelo e número de imagens.
Download; Robonine v1.0 / LeRobot v3.0 Abra o menu do episódio e escolha formato. Guarde antes de encerrar a sessão; Success não significa modelo já treinado.
Download all episodes Aparece com vários episódios e exporta no formato escolhido.
Delete ao lado do episódio Exclui imediatamente. Baixe gravações necessárias antes.
Motor disconnected; Dismiss A gravação parou por ausência de respostas das juntas indicadas. Dismiss fecha e volta à preparação; resolva antes a conexão.
Inference; Upload policy Carregue .policy com schema.json e weights.safetensors. O nome aparece no painel. Erro de esquema ou pesos indica carga incompleta.
Motors / Sensors em Inference Mostram a política carregada. As caixas de seleção bloqueadas descrevem o esquema, não alteram entradas do modelo treinado.
Start inference Executa a política quando dados e câmera necessários estão disponíveis. Observe movimento e console; confira compatibilidade do robô e política antes.
Stop inference Para a política. Não permite carregar outra durante execução.
console Mostra mensagens e erros com horário. Console vazio em espera não comprova início bem-sucedido.