Robonine · kit SO-ARM102 líder + seguidor
Um par de braços robóticos líder–seguidor para teleoperação, aprendizado por imitação e coleta de dados para robôs: garra paralela, estrutura de PET-CF com otimização topológica, servos STS3250 no ombro e no cotovelo e 352° de rotação da base. Funciona com o Hugging Face LeRobot desde o primeiro dia.
$439 O primeiro lote começará a ser enviado no fim de outubro de 2026. Frete calculado no checkout · imposto de importação estimado
Veja
As peças impressas em treliça, o braço montado e o par líder–seguidor trabalhando. A treliça é o que a otimização topológica deixou: material só onde passa a carga.
O que há de novo
A mesma ideia aberta do SO-ARM — um líder que você move com a mão e um seguidor que o repete — refeita onde faltava ao SO-ARM101 rigidez, velocidade e alcance.
Duas mandíbulas que ficam paralelas em todo o curso de 85 mm em vez de girar o objeto ao fechar. Caixas até ≈75 mm, garrafas e latas até ≈70 mm, bolas até ≈60 mm.
PET-CF em vez de PLA e uma forma definida por otimização topológica. Com 300 g pendurados na garra, a ponta se desloca 3,9 mm, contra 7,5 mm no SO-ARM101.
Servos STS3250 no ombro e no cotovelo: 75 rpm contra 45. O seguidor chega à pose do líder 67 % mais rápido e começa a se mover 2,1× antes.
352° de rotação da base em vez de 220°, 243° no cotovelo em vez de 194° e 483 mm de alcance horizontal. O braço alcança 26 % mais longe atrás da base e 39 % mais para baixo.
O braço líder termina numa pega em vez de numa cópia da garra, então horas de teleoperação e de gravação de demonstrações cansam menos a mão.
Um suporte de câmera na garra com passagem do cabo ao longo do braço, fixação na mesa ou grampos e dois pares lado a lado para tarefas com as duas mãos.
Comparação
Medido na nossa bancada com a mesma montagem para os dois braços. Quando um número é a especificação do fabricante do servo ou um cálculo, a linha indica.
| SO-ARM101 | SO-ARM102 | |
|---|---|---|
| Rotação da base | 220° | 352° |
| Amplitude de elevação do ombro | 200° | 224° |
| Amplitude de flexão do cotovelo | 194° | 243° |
| Amplitude de flexão / rotação do punho | 190° / 320° | 196° / 328° |
| Alcance horizontal | 441 mm | 483 mm |
| Alcance atrás da base | 377 mm | 473 mm |
| Deflexão da ponta, 300 g na garra Braço totalmente estendido, maquetes impressas no lugar dos servos — só a estrutura | 7.5 mm | 3.9 mm |
| Velocidade do ombro e do cotovelo Especificação do fabricante sem carga a 12 V | 45 rpm | 75 rpm |
| Precisão horizontal estimada A partir da folga medida da base no alcance máximo | ±2.96 mm | ±1.85 mm |
| Ruído a 1 m | 70 dB | 60 dB |
| Garra | Uma mandíbula angular | Duas mandíbulas paralelas, 0–85 mm |
| Maior caixa / cilindro / bola | 56 / 48 / 40 mm | 75 / 70 / 60 mm |
| Carga nominal | 150 g | 300 g |
| Material da estrutura | PLA | PET-CF |
O SO-ARM101 continua à venda para as turmas que já trabalham com ele.
Especificações
| Graus de liberdade | 5 + garra paralela |
|---|---|
| Configuração | Par líder–seguidor: o líder com pega, o seguidor com a garra |
| Alcance | 483 mm na horizontal; cerca de 500 mm de comprimento do braço |
| Amplitudes das articulações | Base 352° · ombro 224° · cotovelo 243° · flexão do punho 196° · rotação do punho 328° |
| Carga nominal | 300 g |
| Repetibilidade | Cerca de 0,1 mm, medido |
| Garra | Paralela, duas mandíbulas móveis, 0–85 mm |
| Servos | Servos Feetech de barramento serial com encoders magnéticos de 12 bits; STS3250 no ombro e no cotovelo |
| Estrutura | PET-CF com otimização topológica; cerca de 90 % das peças impressas em 3D |
| Consumo | Seguidor a 12 V com 300 g: 1,3 A em média, 3,3 A no pico (medido) |
| Fixação | Fixação na mesa de 80 × 80 mm para parafusos M8, ou grampos |
| Câmera | Incluída: câmera USB OV2735, placa WSD-6006-V1.0, lente M12 de 2,8 mm; suporte na garra com passagem de cabo |
| Software | Hugging Face LeRobot · Robonine Lab no navegador · Python 3 · URDF para simulação |
| Abertura | Código aberto: CAD, peças para impressão e BOM |
O hardware
Enviado desmontado numa caixa com espuma sob medida a partir do nosso armazém na China. O custo e o prazo de entrega para o seu país aparecem no checkout antes de pagar.
De perto
Uma foto do braço montado para mostrar seu tamanho, duas vistas do projeto do kit e uma página do manual de montagem.
Testado sob carga
O braço repete os mesmos movimentos enquanto segura uma carga de 300 g. Uma câmera térmica monitora a temperatura dos servos: com temperatura ambiente de 30 °C, o servo mais quente estabilizou em 46 °C. A 12 V, a corrente média foi de 1,3 A, com pico de 3,3 A.
Robonine Lab
O QR code do manual abre o Robonine Lab, uma plataforma no navegador: montagem, calibração, teleoperação, pick-and-place, visão computacional e um projeto final, com as ferramentas necessárias na mesma janela.
Preço
Tudo nesta página vem na caixa.
Líder + seguidor
$439
O primeiro lote começará a ser enviado no fim de outubro de 2026. Enviado do nosso armazém na China; o prazo de entrega do seu país aparece no checkout.
Perguntas frequentes
Uma garra paralela em vez da mandíbula angular, uma estrutura de PET-CF mais rígida, servos STS3250 mais rápidos no ombro e no cotovelo e amplitudes maiores das articulações — 352° na base. Na nossa bancada isso resultou em cerca de metade da deflexão sob carga, ombro e cotovelo 67 % mais rápidos e 10 dB menos de ruído.
Sim. O SO-ARM102 funciona com o Hugging Face LeRobot, então os datasets, políticas e tutoriais escritos para o SO-ARM101 funcionam nele desde o primeiro dia.
Sim — o CAD, as peças para impressão e a lista de materiais estão publicados, como no SO-ARM100 e no SO-ARM101.
O manual impresso desenha cada passo dos dois braços e da garra, e o kit traz as chaves sextavadas necessárias. Não há solda nem usinagem.
Sim. O kit inclui a mesma câmera do SO-ARM101: OV2735, placa WSD-6006-V1.0 e lente M12 de 2,8 mm. A garra possui suporte para câmera e passagem de cabo. Você pode adicionar uma câmera USB (UVC) sobre a área de trabalho para uma segunda vista.
Imposto de importação e IVA são cobrados pela alfândega do seu país, não por nós. O checkout mostra uma estimativa para o seu país antes de pagar, e a transportadora cobra o valor real na entrega.
O kit é enviado do nosso armazém na China. O frete é calculado pelas tarifas atuais do armazém e mostrado, com o prazo, antes do pagamento. Um kit fechado pode ser devolvido em até 14 dias após o recebimento com reembolso integral.
Cartões bancários internacionais — Visa, Mastercard e outros. O pagamento é feito em uma página de pagamento segura.
Sim. O SO-ARM101 continua à venda para turmas e laboratórios que já trabalham com ele; escreva para nós e enviaremos o link.
Comprar ou perguntar
Compatibilidade, um pedido para laboratório, a plataforma — escreva e responderemos.
Ou escreva-nos diretamente: hello@robonine.com
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