Robonine Lab¶
O Robonine Lab é uma plataforma no navegador para aprender robótica numa máquina de verdade. Você conecta um braço SO-ARM101 ao computador por USB ou Bluetooth, abre lab.robonine.com no Chrome e percorre um curso de doze módulos que começa com uma chave de fenda e termina com o braço realizando uma tarefa sozinho.
Nada é instalado. A vista 3D, o controle dos motores, a visão computacional e o gravador rodam na aba do navegador.
Estou aprendendo
Prepare o braço, conecte-o e percorra o curso.
Estou ensinando
Use a plataforma com uma turma: o que ela oferece e o que você precisa trazer.
O que você precisa, em um parágrafo¶
Um braço SO-ARM101 (montado ou em kit), um computador de mesa ou notebook com Google Chrome ou outro navegador Chromium, uma porta USB livre e cerca de 40 × 40 cm de mesa. Safari, Firefox e qualquer navegador no iOS não conseguem falar com o hardware — as APIs de navegador de que o braço precisa não existem ali. Todos os detalhes em O que você precisa e Navegadores compatíveis.
Você também pode fazer boa parte do curso sem nenhum hardware, usando o braço virtual. Veja Conecte seu braço.
Como o curso é organizado¶
Doze módulos, em ordem fixa, cada um liberando o seguinte:
| # | Módulo | Precisa do braço |
|---|---|---|
| 0 | Introdução | não |
| 1 | Montagem do robô | não |
| 2 | Conexão e anatomia | sim |
| 3 | Calibração | sim |
| 4 | Teleoperação | sim |
| 5 | Pick and place | sim |
| 6 | Trabalho com o efetuador final | sim |
| 7 | Reconhecimento de objetos por visão computacional | não |
| 8 | Rastreamento de objetos e PID | sim |
| 9 | Reconhecimento com redes neurais | sim |
| 10 | Reconhecimento de marcadores ArUco | sim |
| 11 | Projeto final | em desenvolvimento |
Cada módulo é descrito em O curso, módulo a módulo.
Idiomas¶
A interface do Lab está disponível em inglês e russo. Esta documentação é publicada nos mesmos idiomas de robonine.com; páginas que ainda não foram traduzidas aparecem em inglês, então você nunca fica num beco sem saída.
Onde avisar sobre um erro
A documentação vive junto com o produto. Se algo aqui não bate com o que o aplicativo faz, é um bug que queremos conhecer — hello@robonine.com ou o formulário Send feedback dentro do Lab.
