Robonine Lab¶
Robonine Lab — браузерная платформа для обучения робототехнике на настоящей машине. Вы подключаете манипулятор SO-ARM101 к компьютеру по USB или Bluetooth, открываете lab.robonine.com в Chrome и проходите курс из двенадцати модулей: от отвёртки до задачи, которую рука выполняет сама.
Устанавливать ничего не нужно. 3D-вид, управление моторами, компьютерное зрение и запись траекторий работают во вкладке браузера.
Я учусь
Собрать руку, подключить её и пройти курс.
Я преподаю
Работа с группой: что платформа даёт, а что придётся принести с собой.
Что нужно, коротко¶
Манипулятор SO-ARM101 (собранный или в виде набора), компьютер с Google Chrome или другим браузером на Chromium, свободный порт USB и примерно 40 × 40 см стола. Safari, Firefox и любой браузер на iOS с железом работать не могут — нужных браузерных интерфейсов там просто нет. Подробности: Что нужно и Поддержка браузеров.
Значительную часть курса можно пройти вообще без железа, на виртуальной руке. См. Подключение.
Из чего состоит курс¶
Двенадцать модулей в фиксированном порядке, каждый открывает следующий:
| № | Модуль | Нужна рука |
|---|---|---|
| 0 | Введение | нет |
| 1 | Сборка робота | нет |
| 2 | Подключение и анатомия | да |
| 3 | Калибровка | да |
| 4 | Телеоперация | да |
| 5 | Захват и перемещение | да |
| 6 | Работа инструментом | да |
| 7 | Распознавание объектов (CV) | нет |
| 8 | Слежение и ПИД-регулятор | да |
| 9 | Распознавание нейросетями | да |
| 10 | Распознавание ArUco-меток | да |
| 11 | Финальный проект | в разработке |
Каждый модуль разобран в Курс по модулям.
Языки¶
Интерфейс Lab доступен на английском и русском. Документация выходит на тех же языках, что и robonine.com; ещё не переведённые страницы показываются по-английски, так что тупика не возникает нигде.
Куда сообщить об ошибке
Документация живёт вместе с продуктом. Если написанное здесь расходится с тем, что делает приложение, это баг, и о нём стоит рассказать: hello@robonine.com или форма Send feedback внутри Lab.
