Robonine Lab¶
Robonine Lab est une plateforme dans le navigateur pour apprendre la robotique sur une vraie machine. Vous connectez un bras SO-ARM101 à l'ordinateur en USB ou en Bluetooth, vous ouvrez lab.robonine.com dans Chrome et vous suivez un cours de douze modules qui commence avec un tournevis et se termine avec un bras qui accomplit une tâche tout seul.
Rien à installer. La vue 3D, la commande des moteurs, la vision par ordinateur et l'enregistreur fonctionnent dans l'onglet du navigateur.
J'apprends
Préparer le bras, le connecter et suivre le cours.
J'enseigne
Utiliser la plateforme avec un groupe : ce qu'elle apporte et ce qu'il faut prévoir soi-même.
Ce qu'il vous faut, en un paragraphe¶
Un bras SO-ARM101 (assemblé ou en kit), un ordinateur de bureau ou portable avec Google Chrome ou un autre navigateur Chromium, un port USB libre et environ 40 × 40 cm de bureau. Safari, Firefox et tout ce qui tourne sous iOS ne peuvent pas communiquer avec le matériel : les API de navigateur dont le bras a besoin n'y existent pas. Tous les détails dans Ce qu'il vous faut et Navigateurs pris en charge.
Vous pouvez aussi suivre une grande partie du cours sans aucun matériel, avec le bras virtuel. Voir Connecter votre bras.
Comment le cours est construit¶
Douze modules, dans un ordre fixe, chacun débloquant le suivant :
| # | Module | Bras nécessaire |
|---|---|---|
| 0 | Introduction | non |
| 1 | Assemblage du robot | non |
| 2 | Connexion et anatomie | oui |
| 3 | Calibration | oui |
| 4 | Téléopération | oui |
| 5 | Pick and place | oui |
| 6 | Travail avec l'effecteur | oui |
| 7 | Reconnaissance d'objets par vision par ordinateur | non |
| 8 | Suivi d'objets et PID | oui |
| 9 | Reconnaissance par réseaux de neurones | oui |
| 10 | Reconnaissance de marqueurs ArUco | oui |
| 11 | Projet final | en développement |
Chaque module est décrit dans Le cours, module par module.
Langues¶
L'interface de Lab est disponible en anglais et en russe. Cette documentation est publiée dans les mêmes langues que robonine.com ; les pages qui ne sont pas encore traduites s'affichent en anglais, de sorte qu'on ne tombe jamais sur une impasse.
Où signaler une erreur
La documentation vit avec le produit. Si quelque chose ici ne correspond pas à ce que fait l'application, c'est un bug qui nous intéresse : hello@robonine.com ou le formulaire Send feedback dans Lab.
