Référence
Outils, connexions, étalonnage, matériel et vocabulaire.
Rubriques
Choisir le guide
Identifiez la tâche : commander les articulations déplace un robot ; Teleoperate copie entre deux bras ; Presentation montre un modèle au groupe. Connexions et commandes sont différentes.
Commandes
Les libellés des commandes de Lab correspondent à son interface anglaise ; les explications sont en français.
| Bouton ou champ | Action et résultat |
|---|---|
| Sections de l’interface | Retrouvez l’écran par son menu et vérifiez le rôle nécessaire. |
| Connexions | Comparez modèle, transport et réponses des appareils avant tout contrôle. |
| Plugins | Distinguez ouverture d’un outil, installation d’un service et chargement local. |
| Fichiers | Choisissez l’import ou export adapté : la même extension JSON ne garantit pas le même format. |
| Termes | Vérifiez sens et unités avant de saisir des nombres. |
Les étapes propres à chaque panneau sont dans Outils. Cherchez le nom de l’outil, puis son bouton dans la table.