参考手册
工具、连接、校准、硬件与术语。
查找说明
先确定任务
关节控制用于移动一台机器人，Teleoperate 用主臂带动从臂，Presentation 用于向班级展示模型。它们需要的连接和操作不同。先阅读相应工具的准备条件，再执行步骤；截图显示的是特定状态，不是硬件就绪证明。
不确定数值时先查单位和术语。连接错误从浏览器与连接章节排查，运动位置不正确则检查模型、关节范围和校准。导入文件后也应重新确认它适用于当前设备。
操作控件
Lab 控件保留英文界面的实际名称，说明使用中文。
| 按钮或字段 | 操作与结果 |
|---|---|
| 界面分区 | 按菜单名查屏幕，核对所需角色。 |
| 连接 | 控制前比较模型、传输和设备响应。 |
| 插件 | 区分打开工具、安装服务和加载本地包。 |
| 文件 | 选正确导入导出；相同 JSON 扩展名不代表相同格式。 |
| 术语 | 输入数字前核对含义和单位。 |
各面板步骤位于工具栏目。先查工具名，再找控件表中的按钮。