文件与数据
保存项目,区分服务器数据与浏览器本地数据。
| 数据 | 位置 | 注意 |
|---|---|---|
| 机器人配置 | My robots,导入/导出。 | 复查模型与校准。 |
| 轨迹 | Record paths,导入/导出/Share。 | Public 控制链接公开。 |
| 积木 | Save… / Load…。 | 保留文件。 |
| Python/C++ | Download all files (ZIP)。 | 下载运行依赖不等于保存代码。 |
| URDF | Presentation 编辑器。 | 引用的几何资源必须可用。 |
| 示范回合 | Policies 导出。 | 选择训练需要的格式。 |
| 本地插件 | Load locally…。 | 不等同于服务器课程进度。 |
更换电脑
用同一账户登录并检查进度与机器人配置。手动转移本地文件,重新授权设备。导出本地项目以前不要清除浏览器数据。
导入之后
检查内容和模型。成功导入不能证明适合另一套机械装配;实体执行前复查动作及校准。
操作控件
Lab 控件保留英文界面的实际名称,说明使用中文。
| 按钮或字段 | 操作与结果 |
|---|---|
| Profile → 导入 / 导出 | 用于配置 JSON,导入后打开并核对模型。 |
| Record paths → Import / Export | 用于轨迹 JSON。检查点数、Public、模型,再虚拟播放。 |
| Block code → Save… / Load… | 保存或打开积木 JSON,Load 前备份当前工作区。 |
| ROS2 lab → Download all files (ZIP) | 下载代码。Run 加载 Python 环境不是项目备份。 |
| Presentation → Download / Open | 处理 URDF 描述。几何资源另用 Upload model 添加。 |
| Policies → Download | 选择片段格式。多个片段时有 Download all episodes。 |
| Record paths → Create movie | 下载虚拟播放 WebM,不能代替点 JSON。 |
下载后检查名称、扩展名及对应工具能否打开。同为 .json 不代表配置档、轨迹与积木程序可互换。