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文件与数据

保存项目,区分服务器数据与浏览器本地数据。

已核对 2026-10-16
数据 位置 注意
机器人配置 My robots,导入/导出。 复查模型与校准。
轨迹 Record paths,导入/导出/Share。 Public 控制链接公开。
积木 Save… / Load…。 保留文件。
Python/C++ Download all files (ZIP)。 下载运行依赖不等于保存代码。
URDF Presentation 编辑器。 引用的几何资源必须可用。
示范回合 Policies 导出。 选择训练需要的格式。
本地插件 Load locally…。 不等同于服务器课程进度。

更换电脑

用同一账户登录并检查进度与机器人配置。手动转移本地文件,重新授权设备。导出本地项目以前不要清除浏览器数据。

导入之后

检查内容和模型。成功导入不能证明适合另一套机械装配;实体执行前复查动作及校准。

操作控件

Lab 控件保留英文界面的实际名称,说明使用中文。

按钮或字段 操作与结果
Profile → 导入 / 导出 用于配置 JSON,导入后打开并核对模型。
Record paths → Import / Export 用于轨迹 JSON。检查点数、Public、模型,再虚拟播放。
Block code → Save… / Load… 保存或打开积木 JSON,Load 前备份当前工作区。
ROS2 lab → Download all files (ZIP) 下载代码。Run 加载 Python 环境不是项目备份。
Presentation → Download / Open 处理 URDF 描述。几何资源另用 Upload model 添加。
Policies → Download 选择片段格式。多个片段时有 Download all episodes。
Record paths → Create movie 下载虚拟播放 WebM,不能代替点 JSON。

下载后检查名称、扩展名及对应工具能否打开。同为 .json 不代表配置档、轨迹与积木程序可互换。