Dateien und gespeicherte Daten
Projekte sichern und Serverdaten von lokalen Dateien trennen.
| Daten | Ort | Beachten |
|---|---|---|
| Roboterprofil | Profile → My robots, Import/Export. | Modell und Kalibrierung erneut prüfen. |
| Bahnen | Record paths, Import/Export/Share. | Public bestimmt Linkzugriff. |
| Blöcke | Save… / Load… . | Projektdatei aufbewahren. |
| Python/C++ | Download all files (ZIP). | Paketdownloads speichern keinen Code. |
| URDF | Presentation-Editor, Öffnen/Download. | Geometriedateien verfügbar halten. |
| Episoden | Policies-Export. | Passendes Trainingsformat. |
| Lokales Plugin | Load locally…. | Getrennt vom Serverfortschritt. |
Rechnerwechsel
Mit demselben Konto Serverfortschritt und Profile prüfen. Lokale Dateien übertragen und Geräte neu freigeben. Browserdaten erst nach Export lokaler Projekte löschen.
Nach Import
Inhalt und Modell prüfen. Eine importierte Bahn ist auf anderer Mechanik nicht automatisch sicher. Bewegung und Kalibrierung vor Hardwarebetrieb kontrollieren.
Bedienelemente
Die Lab-Bezeichnungen entsprechen der englischen Oberfläche; die Erläuterungen sind auf Deutsch.
| Schaltfläche oder Feld | Aktion und Ergebnis |
|---|---|
| Profile → Import / Export | Für Roboterkonfigurations-JSON. Öffne nach Import das Profil und prüfe das Modell. |
| Record paths → Import / Export | Für Pfad-JSON. Prüfe Punkte, Public und Modell, dann spiele in Simulation. |
| Block code → Save… / Load… | Speichert und öffnet Programmblöcke als JSON. Sichere den aktuellen Arbeitsbereich vor Load. |
| ROS2 lab → Download all files (ZIP) | Lädt Code herunter. Laden der Python-Laufzeit durch Run ist keine Projektsicherung. |
| Presentation → Download / Open | Für URDF-Beschreibung. Geometrieressourcen separat mit Upload model hinzufügen. |
| Policies → Download | Öffnet Episodeformat-Auswahl. Mehrere Episoden erlauben Download all episodes. |
| Record paths → Create movie | Lädt virtuelle Wiedergabe als WebM herunter. Ersetzt keine Punkt-JSON. |
Prüfe danach Name, Endung und Öffnen im passenden Werkzeug. Eine gemeinsame .json-Endung macht Profile, Pfade und Blockprogramme nicht austauschbar.