Archivos y datos guardados
Conserva proyectos y distingue datos del servidor de archivos locales.
| Datos | Dónde | Recordar |
|---|---|---|
| Perfil de robot | Profile → My robots; importar/exportar. | Revisar modelo y calibración al transferir. |
| Trayectorias | Record paths; importar, exportar, Share. | Public determina acceso por enlace. |
| Bloques | Save… / Load… . | Guardar el archivo de proyecto. |
| Python/C++ | Download all files (ZIP). | Descargar paquetes no guarda tu código. |
| URDF | Editor Presentation: descargar/abrir. | Los recursos de geometría deben seguir accesibles. |
| Episodios | Exportación en Policies. | Formato del proceso de entrenamiento. |
| Plugin local | Tools → Load locally…. | Separado del progreso del servidor. |
Cambiar de ordenador
Entra con la misma cuenta y comprueba progreso y perfiles. Transfiere archivos locales y concede permisos de dispositivos de nuevo. No borres datos del navegador antes de exportar lo guardado localmente.
Después de importar
Comprueba contenido y modelo. Importar no demuestra seguridad en otro montaje. Revisa la trayectoria y calibración antes de ejecución física.
Controles
Los nombres de controles de Lab corresponden a su interfaz en inglés; las explicaciones están en español.
| Botón o campo | Acción y resultado |
|---|---|
| Profile → importar / exportar | Usa JSON de configuración del robot. Después de importar, abre el perfil y comprueba el modelo. |
| Record paths → Import / Export | Trabaja con JSON de trayectorias. Comprueba puntos, Public y modelo; después reproduce en simulación. |
| Block code → Save… / Load… | Guarda y abre JSON de bloques. Guarda el espacio actual antes de Load. |
| ROS2 lab → Download all files (ZIP) | Descarga código. Cargar el entorno Python al pulsar Run no es una copia de seguridad del proyecto. |
| Presentation → Download / Open | Trabaja con la descripción URDF. Los recursos geométricos se añaden por separado con Upload model. |
| Policies → Download | Abre el selector de formato del episodio. Para varios episodios existe Download all episodes. |
| Record paths → Create movie | Descarga WebM de la reproducción virtual. No sustituye el JSON de puntos. |
Tras descargar, comprueba nombre, extensión y apertura en la herramienta correspondiente. Compartir extensión .json no hace intercambiables perfiles, trayectorias y programas de bloques.