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Trabajo seguro

Un brazo educativo pequeño también puede atrapar dedos o golpear objetos.

Comprobado 2026-10-16

Antes

  • Fija la base y comprueba montaje.
  • Retira manos, cara, pelo y objetos sueltos del recorrido.
  • Comprueba modelo, calibración, alimentación y cables.
  • Localiza parada de software y desconexión eléctrica.
  • Empieza con amplitud pequeña y supervisión.

Durante

Observa el brazo real, no solo la escena. No sujetes obstáculos en su trayectoria ni cambies cables con alimentación. Ante atasco, dirección inesperada, calor o pérdida de control, para y corrige la causa.

Parada y retención

Stop termina la operación de la herramienta. Parada de emergencia, desactivar torque y cortar alimentación tienen consecuencias distintas. Liberar retención puede dejar caer el brazo. Sigue recuperación de Lab e instrucciones del equipo; Espacio no es una parada universal.

En clase

Asigna un operador y un observador. Explica simulación frente a hardware. El tamaño pequeño o uso educativo no garantiza ausencia de lesiones.

Controles

Los nombres de controles de Lab corresponden a su interfaz en inglés; las explicaciones están en español.

Botón o campo Acción y resultado
Confirmación de espacio despejado Confirma preparación antes del control. Pulsa después de revisar espacio físico y conexión seleccionada.
Stop de la herramienta Termina su operación, como trayectoria o teleoperación. La conexión y el par pueden seguir activos.
Go home Ordena movimiento a la postura neutra. No sustituye parar si hay un obstáculo.
Torque off / stop_robot Libera la sujeción. Sostén el brazo para que no caiga; no equivale a detener un programa.
Cancel en Camera calibration Cancela la secuencia, pero no es una parada de emergencia instantánea del hardware.
Confirmación de desconexión Cierra la conexión seleccionada. Ante un problema físico, sigue las instrucciones del equipo y el procedimiento disponible para cortar la alimentación.

Antes de clase, demuestra en el modelo virtual la diferencia entre iniciar, parar y volver a la postura neutra. Asigna operador y observador antes de usar un brazo real.