Robonine Labs · SO-ARM101 edición Black & White
Un brazo líder negro, un brazo seguidor blanco con cámara, objetos para practicar y un cubo ArUco para los módulos de visión — con acceso gratuito a Robonine Lab, donde montas, calibras y controlas los brazos desde el navegador.
$349 Envío estándar gratis a todo el mundo · aranceles estimados en el pago
Míralo en movimiento
Tú mueves el brazo líder y el seguidor repite el movimiento. Ahí está la diferencia con un kit de construcción: el movimiento se puede grabar y reproducir, y esas grabaciones son el conjunto de datos con el que después entrenas un modelo.
Esta edición
El mismo diseño abierto SO-ARM101, los mismos servos — y las cosas que de otro modo tendrías que imprimir, comprar o improvisar antes de la primera lección.
El líder es negro, el seguidor es blanco. En cámara, en el aula y en tus grabaciones siempre sabes cuál es cada brazo.
Un cubo rojo, un cilindro naranja, un cono amarillo y una tuerca hexagonal — las formas que usan los módulos de pick-and-place y visión, para que las primeras lecciones empiecen sin pasar por la tienda.
Un marcador fiducial en cada cara. Estimación de pose, seguimiento y agarre guiado por marcadores funcionan con la cámara del brazo seguidor desde el primer día.
Cables de servo a juego con la estructura y un cuaderno de montaje impreso paso a paso con un código QR a Robonine Lab. Montar los brazos es el primer módulo.
Especificaciones
| Grados de libertad | 5 + pinza |
|---|---|
| Configuración | Par líder-seguidor: el líder en negro, el seguidor en blanco |
| Servos | 12 servos Feetech STS3215 / ST3215 en bus serie: seis por brazo, J1–J5 para las articulaciones y J6 para la pinza |
| Materiales | Piezas mecánicas impresas en PLA+ — negro para el líder, blanco para el seguidor |
| Pinza | Pinza giratoria de una sola mordaza, accionada por el servo J6 |
| Cámara | Módulo de cámara USB en el brazo seguidor, incluido |
| Objetos de entrenamiento | Cubo rojo, cilindro naranja, cono amarillo, tuerca hexagonal y un cubo con marcadores ArUco en cada cara |
| Conexión | USB al ordenador; Bluetooth y WebRTC a través de Robonine Lab |
| Alimentación | Adaptador de 12 V para el seguidor, adaptador de 5 V para el líder — ambos incluidos |
| Software | Robonine Lab en el navegador · compatible directamente con LeRobot (Hugging Face) · Python 3 · ROS2 |
| Apertura | BOM, firmware y modelos 3D abiertos |
| Fijación | Cuatro mordazas en C incluidas: los brazos se fijan al borde de la mesa |
| Calibración | Necesaria una vez, tras el montaje — un módulo guiado en Robonine Lab |
El hardware
Se envía sin montar desde nuestro almacén en China. El envío estándar es gratis; el pago muestra el plazo de entrega de tu país antes de pagar.
De cerca
Fotografiado tal como se empaqueta. Los servos vienen en sus propias cajas; las piezas impresas están acabadas y listas para atornillar.
Primera sesión
Pick-and-place con los objetos de entrenamiento, pocos minutos después de conectar los brazos. La cámara del seguidor es la que usan a continuación los módulos de visión.
Robonine Lab
Cada kit incluye acceso a Robonine Lab, una plataforma en el navegador: conecta los brazos por USB, Bluetooth o WebRTC y recorre doce módulos — montaje, calibración, teleoperación, pick-and-place, visión por computador, seguimiento ArUco, reconocimiento con redes neuronales y un proyecto final. Las herramientas que necesitas por el camino están en la misma ventana.
Precio
Todo lo que ves en esta página va en la caja.
Edición Black & White
$349
Reserva una llamada gratuita de 30 minutos antes de comprar
Se envía desde nuestro almacén en China; el plazo de entrega de tu país se muestra en el pago.
Preguntas frecuentes
Los mismos brazos SO-ARM101, los mismos servos, el mismo diseño abierto. Esta edición trae el líder en negro y el seguidor en blanco, añade los objetos de entrenamiento y el cubo ArUco, usa cables de servo negros e incluye el acceso a Robonine Lab.
Entra en lab.robonine.com e inicia sesión con Google, GitHub o tu correo. El acceso está incluido con el kit sin coste adicional; el primer módulo es el montaje que estás a punto de hacer.
Sí. SO-ARM101 forma parte del ecosistema abierto SO-100/SO-101 y funciona con los flujos de LeRobot de Hugging Face tal como están: teleoperación, grabación de demostraciones, entrenamiento y ejecución de políticas.
Una tarde con las llaves hexagonales y el destornillador de la caja. El cuaderno impreso y el primer módulo del Lab van paso a paso; no hay que soldar ni mecanizar nada.
Los aranceles y el IVA los cobra la aduana de tu país, no nosotros. El pago muestra una estimación para tu país antes de pagar, y el mensajero cobra el importe real en la entrega.
El kit se envía desde nuestro almacén en China. El envío estándar es gratis a cualquier país; el pago muestra el plazo de entrega para tu dirección y una opción exprés antes de pagar. Un kit sin abrir puede devolverse en los 14 días siguientes a la recepción con reembolso completo.
Tarjetas bancarias internacionales — Visa, Mastercard y más. El pago se realiza en una página de pago segura.
Los servos son Feetech STS3215 estándar en un bus serie, así que se puede sustituir uno solo sin tocar el resto del brazo. Escríbenos y te ayudamos a averiguar cuál es.
Compra o pregunta
Compatibilidad, repuestos, la plataforma — escríbenos y te respondemos.
O escríbenos directamente: hello@robonine.com
Usamos cookies para que el sitio funcione y para medir su uso. Política de privacidad
Valoramos tu privacidad
Usamos cookies para mejorar tu experiencia de navegación, ofrecer anuncios o contenido personalizados y analizar nuestro tráfico. Puedes aceptarlas todas, rechazar las no esenciales o elegir cuáles permitir.
Gestionar preferencias de cookies
Imprescindibles para el funcionamiento del sitio; no se pueden desactivar.
Nos ayudan a entender cómo usan el sitio los visitantes.
Se usan para mostrar anuncios relevantes y medir su rendimiento.
Habilitan funciones mejoradas y personalización.