Robonine · kit SO-ARM102 líder + seguidor
Un par de brazos robóticos líder–seguidor para teleoperación, aprendizaje por imitación y recogida de datos para robots: pinza paralela, estructura de PET-CF con optimización topológica, servos STS3250 en el hombro y el codo, y 352° de giro de la base. Funciona con Hugging Face LeRobot desde el primer día.
$439 El primer lote comenzará a enviarse a finales de octubre de 2026. Envío calculado al pagar · aranceles estimados
Míralo
Las piezas impresas en celosía, el brazo montado y el par líder–seguidor trabajando. La celosía es lo que dejó la optimización topológica: material solo donde va la carga.
Qué hay de nuevo
La misma idea abierta de SO-ARM — un líder que mueves con la mano y un seguidor que lo repite — rehecha donde al SO-ARM101 le faltaban rigidez, velocidad y alcance.
Dos mordazas que se mantienen paralelas en todo el recorrido de 85 mm en lugar de girar el objeto al cerrarse. Cajas de hasta ≈75 mm, botellas y latas de hasta ≈70 mm, bolas de hasta ≈60 mm.
PET-CF en lugar de PLA y una forma definida por optimización topológica. Con 300 g colgando de la pinza, la punta se desplaza 3,9 mm, frente a 7,5 mm en el SO-ARM101.
Servos STS3250 en el hombro y el codo: 75 rpm frente a 45. El seguidor alcanza la pose del líder un 67 % más rápido y empieza a moverse 2,1× antes.
352° de giro de la base en lugar de 220°, 243° en el codo en lugar de 194° y 483 mm de alcance horizontal. El brazo llega un 26 % más lejos detrás de su base y un 39 % más abajo.
El brazo líder termina en un mango en lugar de una copia de la pinza, así que las horas de teleoperación y de grabación de demostraciones cansan menos la mano.
Un soporte de cámara en la pinza con guiado del cable a lo largo del brazo, montaje en mesa o sargentos, y dos pares uno junto a otro para tareas a dos manos.
Comparado
Medido en nuestro banco con el mismo montaje para ambos brazos. Cuando una cifra es la especificación del fabricante del servo o un cálculo, la fila lo indica.
| SO-ARM101 | SO-ARM102 | |
|---|---|---|
| Giro de la base | 220° | 352° |
| Rango de elevación del hombro | 200° | 224° |
| Rango de flexión del codo | 194° | 243° |
| Rango de flexión / giro de la muñeca | 190° / 320° | 196° / 328° |
| Alcance horizontal | 441 mm | 483 mm |
| Alcance detrás de la base | 377 mm | 473 mm |
| Desviación de la punta, 300 g en la pinza Brazo totalmente extendido, maquetas impresas en lugar de servos: solo la estructura | 7.5 mm | 3.9 mm |
| Velocidad de hombro y codo Especificación del fabricante sin carga a 12 V | 45 rpm | 75 rpm |
| Precisión horizontal estimada A partir de la holgura medida de la base al alcance máximo | ±2.96 mm | ±1.85 mm |
| Ruido a 1 m | 70 dB | 60 dB |
| Pinza | Una mordaza angular | Dos mordazas paralelas, 0–85 mm |
| Caja / cilindro / bola más grandes | 56 / 48 / 40 mm | 75 / 70 / 60 mm |
| Carga nominal | 150 g | 300 g |
| Material de la estructura | PLA | PET-CF |
El SO-ARM101 sigue a la venta para las aulas que ya trabajan con él.
Especificaciones
| Grados de libertad | 5 + pinza paralela |
|---|---|
| Configuración | Par líder–seguidor: el líder con mango, el seguidor con la pinza |
| Alcance | 483 mm en horizontal; unos 500 mm de longitud del brazo |
| Rangos articulares | Base 352° · hombro 224° · codo 243° · flexión de muñeca 196° · giro de muñeca 328° |
| Carga nominal | 300 g |
| Repetibilidad | Unos 0,1 mm, medido |
| Pinza | Paralela, dos mordazas móviles, 0–85 mm |
| Servos | Servos Feetech de bus serie con encoders magnéticos de 12 bits; STS3250 en el hombro y el codo |
| Estructura | PET-CF con optimización topológica; alrededor del 90 % de las piezas impresas en 3D |
| Consumo | Seguidor a 12 V con 300 g: 1,3 A de media, 3,3 A en pico (medido) |
| Fijación | Montaje en mesa de 80 × 80 mm para tornillos M8, o sargentos |
| Cámara | Incluida: cámara USB OV2735, placa WSD-6006-V1.0, objetivo M12 de 2,8 mm; soporte en la pinza y guía de cable |
| Software | Hugging Face LeRobot · Robonine Lab en el navegador · Python 3 · URDF para simulación |
| Apertura | Código abierto: CAD, piezas imprimibles y BOM |
El hardware
Se envía sin montar en una caja con espuma a medida desde nuestro almacén en China. El coste y el plazo de envío a tu país aparecen en el pago antes de pagar.
De cerca
Una foto del brazo montado para apreciar su tamaño, dos vistas del diseño del kit y una página del manual de montaje.
Probado bajo carga
El brazo repite los mismos movimientos mientras sostiene una carga de 300 g. Una cámara térmica mide la temperatura de los servos: con una temperatura ambiente de 30 °C, el servo más caliente se estabilizó en 46 °C. A 12 V, el consumo medio fue de 1,3 A, con un pico de 3,3 A.
Robonine Lab
El código QR del manual abre Robonine Lab, una plataforma en el navegador: montaje, calibración, teleoperación, pick-and-place, visión artificial y un proyecto final, con las herramientas necesarias en la misma ventana.
Precio
Todo lo que ves en esta página va en la caja.
Líder + seguidor
$439
El primer lote comenzará a enviarse a finales de octubre de 2026. Se envía desde nuestro almacén en China; el plazo de entrega de tu país se muestra en el pago.
Preguntas frecuentes
Una pinza paralela en lugar de la mordaza angular, una estructura de PET-CF más rígida, servos STS3250 más rápidos en el hombro y el codo, y rangos articulares más amplios: 352° en la base. En nuestro banco eso supuso aproximadamente la mitad de desviación bajo carga, hombro y codo un 67 % más rápidos y 10 dB menos de ruido.
Sí. El SO-ARM102 funciona con Hugging Face LeRobot, así que los datasets, las políticas y los tutoriales escritos para el SO-ARM101 funcionan en él desde el primer día.
Sí: el CAD, las piezas imprimibles y la lista de materiales están publicados, igual que los del SO-ARM100 y el SO-ARM101.
El manual impreso dibuja cada paso de ambos brazos y de la pinza, y el kit incluye las llaves hexagonales necesarias. No hay que soldar ni mecanizar nada.
Sí. El kit incluye la misma cámara que SO-ARM101: OV2735, placa WSD-6006-V1.0 y objetivo M12 de 2,8 mm. La pinza dispone de un soporte para cámara y guía de cable. Puede añadir una cámara USB (UVC) cenital para obtener una segunda vista.
Los aranceles y el IVA los cobra la aduana de tu país, no nosotros. El pago muestra una estimación para tu país antes de pagar, y el mensajero cobra el importe real en la entrega.
El kit se envía desde nuestro almacén en China. El envío se calcula con las tarifas vigentes del almacén y se muestra, junto con el plazo, antes de pagar. Un kit sin abrir puede devolverse en los 14 días siguientes a la recepción con reembolso completo.
Tarjetas bancarias internacionales — Visa, Mastercard y más. El pago se realiza en una página de pago segura.
Sí. El SO-ARM101 sigue a la venta para las aulas y los laboratorios que ya trabajan con él; escríbenos y te enviaremos el enlace.
Compra o pregunta
Compatibilidad, un pedido para un laboratorio, la plataforma: escríbenos y te responderemos.
O escríbenos directamente: hello@robonine.com
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