Robonine Labs · オンラインコース + ロボットキット

本物のロボットを組み立て、プログラミングし、学習させる —
自宅のデスクから

個人メンターが付く自習型のオンラインロボティクスコース。SO-ARM101の5-DOFアームを組み立て、Pythonでプログラミングし、視覚を与えてニューラルネットワークの方策を学習させます——大学のロボティクス研究室で使われているのと同じオープンソーススタック(HuggingFace LeRobot)を使います。

白いSO-ARM101ロボットアームのペア——パラレルグリッパーを備えたフォロワーアームと、手持ちのリーダーアーム
  • 本物のSO-ARM101ハードウェア(シミュレーターではありません)
  • 11モジュール・最終プロジェクト
  • 専属メンター付きオンラインコース
  • HuggingFace LeRobot エコシステム

動きを見る

アームの実演

アームの実演

プログラム

ドライバー1本から機械学習まで、11モジュールで

1つのモジュールは30〜40分ほど。ペースの制限はなく、一気に全部進めても、少しずつ進めてもかまいません。各モジュールの終わりには、机の上で動く成果が残ります。水増しのない、実のある構成です。

  1. 組み立て — レッスンカバー 01

    組み立て

    SO-ARM101を組み立ててキャリブレーション——メカ、サーボ、初めての電源投入。

  2. ロボットの構造 — レッスンカバー 02

    ロボットの構造

    サーボバス、コントローラー、電源。コンピュータから最初のコマンドを送ります。

  3. Pythonでの動作制御 — レッスンカバー 03

    Pythonでの動作制御

    関節の位置と軌道——指示したとおりにアームを動かします。

  4. つまずかない運動学 — レッスンカバー 04

    つまずかない運動学

    順運動学と逆運動学を実践で:空間の任意の点に到達します。

  5. 把持とマニピュレーション — レッスンカバー 05

    把持とマニピュレーション

    パラレルグリッパーを操作:再現性のある精度でのピックアンドプレース。

  6. コンピュータビジョン — レッスンカバー 06

    コンピュータビジョン

    カメラ + OpenCV:色と形で物体を見つけ、そして掴みに行きます。

  7. 遠隔操作 — レッスンカバー 07

    遠隔操作

    リーダーアームでアームをリアルタイムに操作——あなたの手が、その動きになります。

  8. データセット — レッスンカバー 08

    データセット

    あなた自身のデモンストレーションを、ロボットの学習データとして記録します。

  9. 模倣学習 — レッスンカバー 09

    模倣学習

    あなたの動きを再現するニューラルネットワークの方策(LeRobot)を学習させます——自律的に。

  10. 最終プロジェクト — レッスンカバー 10

    最終プロジェクト

    自分だけの自律タスクを設計し、メンターに発表します。

黒いSO-ARM101キットの中身一式:2台のアーム、USBカメラ、電源、ケーブル、クランプ

ハードウェア

すべては箱の中に

キットの内容

  • SO-ARM101フォロワーアーム——パラレルグリッパー付きの5-DOF
  • 遠隔操作とデモンストレーション記録のためのリーダーアーム
  • コンピュータビジョンと学習モジュール用のUSBカメラ
  • 電源、ケーブル、デスククランプ——すべてが1つの箱に配線済み

ご用意いただくもの

  • コンピュータ——Windows、macOS、Linux、GPUは不要
  • 空いているUSBポート1つと、約40×40 cmのデスクスペース
  • 1モジュールあたり30〜40分、好きなときに

キットは未組み立てで届きます。組み立てそのものが最初のモジュールです。配送は3〜4週間。

Robonine Lab

コース全体を支えるプラットフォーム

すべてのレッスンはRobonine Lab上で進みます。チェックポイント、コード課題、アームのリアルタイム3Dビューを備えたインタラクティブ学習プラットフォームです。次の一歩が常にわかり、約束ではなく実際の進捗が見えます。

Robonine Lab プラットフォーム——ロボットアームのライブ3Dビューを備えたキャリブレーションのレッスン

メンター

自習型コース、人によるサポート

  • 伴走してくれる生身のメンター

    あなたのメンターは、コース全体を通してあなたの進捗を見守るロボティクスエンジニアです。

  • つまずきが長引くことはありません

    キャリブレーションできないサーボ、動かないコード、腑に落ちない数式——質問すれば、解決して、先へ進めます。

  • モジュール成果へのコードレビュー

    ただ動かすだけでなく——なぜ動くのか、そしてエンジニアならどう書くのかを学びます。

  • 最終プロジェクトの承認

    メンターが最終的な自律タスクをレビューして承認します。

並んだSO-ARM101のリーダーアームとフォロワーアーム——遠隔操作とデモンストレーションの記録に使うペア

その先につながるもの

コースの先でも残るスキル

ロボティクスは最も成長の速いエンジニアリング分野。ここで身につくのは、まさに大学や企業が評価するスキルです。

ロボットエンジニアへの道

機械、電子回路、Python、コンピュータビジョン、機械学習。現役エンジニアが学ぶ順序で積み上げます。

大学と同じ技術スタック

SO-ARM101とLeRobotは研究室のオープンソース標準。ここで学んだことはそのまま通用します。

証明書だけでなくポートフォリオ

各モジュールの成果は、実際に動くロボット。記録でき、再現でき、受験や面接で見せられます。

レビュー

受講者の声

4.8/5 23件のレビューに基づく

岡田 徹

★★★★★5/5

43 · エンジニア

メンター付きコース

機械、Python、OpenCV、模倣学習という流れに無駄がありません。最終プロジェクトの検収まで含めて、開発の実務に近い体験でした。

石川 里奈

★★★★★5/5

35 · 初心者

インタラクティブコース + 組み立て式アームキット

緊張していましたが、最初のモジュールはスライドではなく自分の手でアームを組むことでした。5つ目のモジュールでは自分の Python スクリプトを書いていました。

橋本 光

★★★★4/5

16 · 完全な初心者

メンター付きコース + アームキット

物理の先生のすすめで始めました。とても良い講座ですが、模倣学習のところでメンターの時間がもう少し欲しかったので星4つです。

池田 奈々

★★★★★5/5

27 · ソフトウェアエンジニア

インタラクティブコース + 組み立て式アームキット

本物のハードで機械学習を回せるのが最大の魅力。データセット記録と LeRobot のモジュールが実務への橋になりました。

森 圭介

★★★★★5/5

52 · 趣味

メンター付きコース

退職後の頭と手の運動に始めました。Robonine Lab は迷子にならない作りで、アームは今も机の上で私の Python スクリプトを動かしています。

清水 陽子

★★★★★3/5

31 · 趣味

メンター付きコース + アームキット

星3つの理由は細かい点です。荷物の到着が遅く、組み立て説明書の写真が2枚ほど不鮮明でした。講座自体は良く、遠隔操作は動画の通りに動きます。

斎藤 悠人

★★★★★5/5

19 · 学生

インタラクティブコース + 組み立て式アームキット

OpenCV でアームが物体を追いかけるモジュールを大学の展示で発表しました。データセット記録から模倣学習までの流れが実務っぽくて好きです。

林 美穂

★★★★★5/5

48 · 教師

メンター付きコース

数学教師です。本物の人間がコードをレビューしてくれる仕組みは、つまずきやすい生徒にこそ効くと感じました。

木村 慎一

★★★★★5/5

55 · エンジニア

メンター付きコース + アームキット

定年前の学び直しに選びました。実機で動く機械学習という点で、シミュレーターの教材とはまるで違います。

井上 千夏

★★★★★5/5

29 · 初心者

メンター付きコース + アームキット

2か月でハード未経験からメンター検収済みのピック・アンド・プレースまで到達しました。検収基準は甘くない分、通ったときの自信が違います。

山本 拓也

★★★★4/5

32 · 趣味

インタラクティブコース + 組み立て式アームキット

内容は充実していますが、配送に3週間近くかかったので星4つです。カメラや電源2つ、クランプまで同梱で、追加購入は不要でした。

吉田 彩香

★★★★★5/5

24 · 学生

メンター付きコース

最終プロジェクトはメンターの検収を一度の修正で通過。自分で記録したデータセットでアームが学習するのが一番の達成感でした。

加藤 秀樹

★★★★★5/5

44 · エンジニア

メンター付きコース + アームキット

自動化の仕事を20年していますが、LeRobot の模倣学習は本当に最新の内容で勉強になりました。キットの品質も想像以上です。

小林 さくら

★★★★★5/5

26 · 初心者

インタラクティブコース + 組み立て式アームキット

ゼロからの転向組です。Python、OpenCV、物体の把持と、モジュール間の段差がなく進めました。

中村 亮

★★★★★5/5

14 · 完全な初心者

メンター付きコース + アームキット

14歳です。最初のモジュールでアームを全部自分で組み立てました。色認識スクリプトのバグはメンターが一緒に直してくれました。

渡辺 真理

★★★★★5/5

46 · 教師

メンター付きコース

部活動で使えるか確認するため受講しました。30〜40分×11モジュールの構成が丁寧で、メンターの返信もその日のうちに来ます。

伊藤 翔太

★★★★★5/5

22 · 学生

インタラクティブコース + 組み立て式アームキット

大学と並行して受講中。リーダーがフォロワーを動かす遠隔操作のモジュールは、大学の実験も含めて一番の教材でした。

高橋 恵

★★★★★5/5

37 · 保護者

メンター付きコース + アームキット

12歳の娘と一緒に組み立てモジュールをやり、その後は娘が一人で進めています。プラットフォームのライブ 3D 表示を家族中に見せています。

鈴木 大輔

★★★★4/5

30 · ソフトウェアエンジニア

インタラクティブコース + 組み立て式アームキット

良い講座ですが、運動学の章はもう少し深掘りしてほしかったので星4つ。OpenCV と遠隔操作のモジュールは文句なしです。

山田 由紀

★★★★★5/5

15 · 完全な初心者

インタラクティブコース + 組み立て式アームキット

プログラミング未経験でしたが、今はカメラでブロックを色分けできるようになりました。1モジュール30〜40分なので部活の後でも進められます。

田中 健太

★★★★★5/5

41 · 保護者

メンター付きコース + アームキット

13歳の息子に購入。11モジュールのうち9つを自力で終えました。メンターの Python コードレビューは子どもにも分かる言葉で書かれています。

佐藤 美咲

★★★★★5/5

28 · ソフトウェアエンジニア

メンター付きコース

仕事でコードは書きますがハードは初めてでした。リーダーアームの遠隔操作でデータセットを記録し、LeRobot の模倣学習でアームが自分で動き出した瞬間は感動しました。

松本 直樹

★★★★★5/5

34 · 趣味

インタラクティブコース + 組み立て式アームキット

週末で SO-ARM101 を組み立てました。組み立て自体が最初のモジュールなので、理論より先に動く実機が手元にあるのが良いです。Robonine Lab のライブ 3D 表示で各関節の確認がすぐできます。

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評価

料金

学び方を選ぶ

アーム単体での購入も、インタラクティブコースとメンターの追加も可能です。

キットのみ

SO-ARM101ロボットアームキット

$349

  • SO-ARM101キット——両方のアーム、カメラ、すべてが箱の中に
  • 未組立で出荷 — 組立ガイド付属
  • ハードウェアのみ — コース・メンターなし
キットを購入

フルパッケージ

アームキット + メンター付きコース

$649

  • SO-ARM101キット——両方のアーム、カメラ、すべてが箱の中に
  • 未組み立てで出荷——組み立てがモジュール1です
  • Robonine Labでの全11モジュールコース
  • 全11モジュールを通した個人メンター
  • コードレビューと最終プロジェクトの承認
キット + メンターを手に入れる

コースへのアクセスは12か月間——自分のペースで学べます。 キットの仕様とギャラリー:SO-ARM101製品ページ

FAQ

ご質問の前に

ロボティクスやプログラミングの経験は必要ですか?

ロボティクスの経験は不要で、コースはドライバー1本から始まります。コースを最大限に活用するにはPythonの基礎知識があると理想的です。それ以外はすべて、実践的な小さなステップで学べます。

どんなコンピュータが必要ですか?GPUは要りますか?

USBポートのある、比較的新しいWindows、macOS、Linuxのノートパソコンならどれでも大丈夫です。GPUは不要です——コース終盤のニューラルネットワーク学習は無料のクラウドGPUで実行でき、その方法もコースで紹介します。

12歳の子どもに向いていますか?

はい——キットは低電圧の卓上アームで、コースは予備知識を前提としていません。年少のティーンは、最初のモジュールで保護者が少し手を添えるとよりスムーズに進みます。技術的な質問はメンターが対応します。

メンターは実際どのように機能しますか?

コース全体を通して、個人メンター——ロボティクスエンジニア——が付きます。あなたの質問に答え、各モジュールの最後に提出するコードをレビューし、最終プロジェクトを承認します。ペースはあなたが決め、メンターはつまずきを解消します。

コースにはどのくらい時間がかかりますか?

1つのモジュールは30〜40分ほどなので、コース全体でも集中すれば数晩で終わります。ペースの制限はなく、一気に進めても、分けて進めてもOK。アクセス権は12か月有効です。

すでにSO-ARM100/101を持っています——コースだけ購入できますか?

はい。メンター付きコースは、どのSO-ARM100/SO-ARM101でも利用できます。

配送と返品はどうなっていますか?

キットは世界中に発送しており、配送には3〜4週間かかります。未開封のキットは受け取りから14日以内であれば返品でき、全額返金いたします。コースへのアクセスは、最初のモジュールを開くまで返金可能です。

支払い方法は?

Visa、Mastercardなどの国際ブランドカードがご利用いただけます。決済は安全な決済ページで行われます。

はじめる

机の上に本物のロボットを

コース込みのSO-ARM101キットを注文するか、すでにアームをお持ちならメンター付きコースから始めましょう。

メールをご希望ですか? hello@robonine.com