リーダー + フォロワー
SO-ARM102 キット
$389
- 配送料はお支払い時に計算されます
Robonine · SO-ARM102 リーダー + フォロワーキット
SO-ARM102 —— SO-ARM101 より剛く、速く、遠くまで届く
遠隔操作とモデル学習のためのロボットアームペア。平行グリッパー、カメラ、LeRobot対応。
$389 初回ロットは2026年10月末に出荷を開始します。 送料はチェックアウトで計算 · 輸入関税は概算表示
- 5 自由度 + パラレルグリッパー、リーダー・フォロワーのペア
- SO-ARM101 の約 2 倍の剛性
- リーチ 483 mm、ベース回転 352°
- LeRobot 対応、オープンソース
- 未組立で全世界へ出荷
同じ試験台での SO-ARM102 と SO-ARM101 の比較
- フレーム剛性 約 2 倍
- 肩・肘サーボの無負荷速度が67 %向上
- 水平精度が 1.6 倍向上
- ベース回転範囲が 60 % 拡大
- 34–50 % 大きな物体をつかめるグリッパー
- 10 dB 静か
動画で見る
20 秒でわかる SO-ARM102
プリントしたラティス部品、組み立てたアーム、そして動作中のリーダー・フォロワーのペア。ラティスはトポロジー最適化が残した形で、荷重が通る場所にだけ材料があります。
新しくなった点
3つの主な改良点
手で動かすリーダーとそれを再現するフォロワーという同じオープンな SO-ARM の考え方を、SO-ARM101 で剛性・速度・リーチが足りなかった部分から作り直しました。
パラレルグリッパー
平行な爪が、閉じるときに物体を回転させずに保持します。
より剛いフレーム
荷重によるたわみを抑えるPET-CFフレーム。
より速い関節
肩と肘のサーボは12 V時の無負荷回転速度が67%向上。
比較
SO-ARM102 と SO-ARM101 を一項目ずつ
両方のアームを同じ装置で当社の試験台にて測定。サーボメーカーの定格値や計算値の場合は、その行に記載しています。
| SO-ARM101 | SO-ARM102 | |
|---|---|---|
| ベース回転 | 220° | 352° |
| 肩の上げ下げ範囲 | 200° | 224° |
| 肘の曲げ範囲 | 194° | 243° |
| 手首の曲げ / 回転範囲 | 190° / 320° | 196° / 328° |
| 水平リーチ | 441 mm | 483 mm |
| ベース後方へのリーチ | 377 mm | 473 mm |
| 先端の変位（グリッパーに 300 g） アームを完全に伸ばし、サーボの代わりにプリントしたダミーを使用 —— フレームのみの値 | 7.5 mm | 3.9 mm |
| 肩と肘の速度 サーボメーカーの 12 V 無負荷定格 | 45 rpm | 75 rpm |
| 推定水平精度 最大リーチ時に測定したベースのバックラッシから算出 | ±2.96 mm | ±1.85 mm |
| 1 m での騒音 | 70 dB | 60 dB |
| グリッパー | 角度式ジョー 1 本 | 平行ジョー 2 本、0–85 mm |
| 最大の箱 / 円柱 / ボール | 56 / 48 / 40 mm | 75 / 70 / 60 mm |
| 定格可搬重量 | 150 g | 300 g |
| フレーム材料 | PLA | PET-CF |
SO-ARM101 は、すでにそれで授業を組んでいる教室向けに販売を続けます。
仕様
実際に手に入るもの
| 自由度 | 5＋平行グリッパー |
|---|---|
| 構成 | リーダー・フォロワーのペア：リーダーはハンドル付き、フォロワーはグリッパー付き |
| リーチ | 水平 483 mm、アーム長 約 500 mm |
| 関節範囲 | ベース 352° · 肩 224° · 肘 243° · 手首の曲げ 196° · 手首の回転 328° |
| 定格可搬重量 | 300 g |
| 繰り返し精度 | 約 0.1 mm（実測） |
| グリッパー | パラレル式、可動ジョー 2 本、0–85 mm |
| サーボ | フォロワー：STS3235 × 2、STS3250 × 2、STS3215 × 2。リーダー：STS3215 × 6。12ビット磁気エンコーダー搭載のFeetech TTLシリアルバスサーボ。 |
| フレーム | トポロジー最適化した PET-CF。部品の約 90 % が 3D プリント |
| 消費電流 | フォロワー、12 V・300 g 負荷時：平均 1.3 A、ピーク 3.3 A（実測） |
| 固定方法 | M8 ボルト用 80 × 80 mm のテーブルマウント、または C クランプ |
| カメラ | 同梱：OV2735 (USB UVC, 1920×1080, Full HD) USBカメラ、WSD-6006-V1.0基板、M12 2.8 mmレンズ。グリッパーにカメラマウントとケーブル配線機構を装備 |
| ソフトウェア | SO-ARM102プラグインを使用したHugging Face LeRobot · ブラウザー版Robonine Lab · Python 3 · シミュレーション用URDF |
| オープン性 | オープンソース：CAD、プリント用部品、BOM |
ハードウェア
箱の中身と、ご自身で用意するもの
箱の中身
- OV2735 (USB UVC, 1920×1080, Full HD) USBカメラ、WSD-6006-V1.0基板、M12 2.8 mmレンズ — SO-ARM101と同様に同梱
- リーダーアームとフォロワーアーム —— プリント済みの PET-CF 部品、未組み立て
- フォロワー：STS3235 × 2、STS3250 × 2、STS3215 × 2。リーダー：STS3215 × 6。12ビット磁気エンコーダー搭載のFeetech TTLシリアルバスサーボ。
- Waveshare Bus Servo Adapter 2枚（各アームに1枚）、フォロワー用12 V / 5 A電源、リーダー用5 V / 2 A電源、USB-Cデータケーブル2本
- 取り付け金具、締結部品、六角レンチ、予備ネジ
- ピック・アンド・プレース練習用のキューブと円柱
- Robonine Lab への QR コード付き、印刷版の組み立てマニュアル
ご自身で用意するもの
- USB ポートのあるパソコン —— Windows、macOS、Linux
- 組み立てに一晩か二晩 —— マニュアルが両方のアームを案内します
未組み立てで、フォーム入りの箱に入れて中国の倉庫から発送します。お住まいの国への送料とお届け日数は、お支払い前にチェックアウトで表示されます。
近くで見る
アーム、ペア、そしてマニュアル
サイズが分かる組み立て済みアームの写真、キットの設計を示す2枚の画像、組立説明書の1ページ。
負荷試験
300 gの負荷での動作試験
アームが300 gの荷物を保持しながら同じ動作を繰り返します。サーモカメラでサーボの温度を測定したところ、室温30 °Cで最も熱いサーボは46 °Cで安定しました。12 Vでの電流は平均1.3 A、ピーク3.3 Aでした。
価格
1 つのキット、1 つの価格
上記の内容をすべて含むキットです。組み立てが必要です。
価格に含まれるもの
- 配送料はお支払い時に倉庫の最新料金で計算されます
- 輸入関税と VAT（お住まいの国で課される場合）：チェックアウトで概算、配達時にお支払い
- Robonine Lab — すべてのモジュールとツール、追加料金なし
- 未開封のキットは 14 日以内なら全額返金で返品可能
- ラボや授業向けにご購入ですか？複数をカートに入れるか、請求書をご依頼ください
初回ロットは2026年10月末に出荷を開始します。 中国の倉庫から発送。国別のお届け日数はチェックアウトで表示します。
FAQ
ご購入の前に
LeRobot で動きますか？
はい。フォロワー用のSO-ARM102プラグインを別途インストールし、リーダーには標準のso101_leaderタイプを使用します。設定ガイドへのリンクは仕様欄にあります。
組み立ての難易度は？
印刷版マニュアルは両方のアームとグリッパーのすべての手順を図解しており、必要な六角レンチもキットに入っています。はんだ付けや機械加工は不要です。
通関時に何を支払いますか？
輸入関税と VAT は、私たちではなくお住まいの国の税関が課すものです。チェックアウトでお支払い前に国別の概算を表示し、実際の金額は配達時に配送業者が回収します。
配送と返品はどうなっていますか？
キットは中国の当社倉庫から発送します。配送料は倉庫の最新料金で計算され、お支払い前に配送日数とともに表示されます。未開封のキットは受け取りから14日以内であれば全額返金で返品できます。
支払い方法は？
Visa、Mastercardなどの国際ブランドカードがご利用いただけます。決済は安全な決済ページで行われます。
購入する、または質問する
買う前に質問してください
互換性、ラボでのご注文、プラットフォームについて —— ご連絡いただければお答えします。
または直接メールでどうぞ： hello@robonine.com