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負荷下での Waveshare シリアルバスサーボ駆動基板の試験

2枚の Waveshare シリアルバスサーボ駆動基板を、4つのシナリオ（2 A / 10 分、5 A / 5 分、7 ...

6自由度マニピュレータの構造剛性の向上

本研究では、質量制約を維持しつつ構造剛性を高めるために、SIMP アルゴリズムを用いたロボットマニピュレータのトポロジー...

Feetech STS3250 スマートアクチュエータ：精度・トルク・バックラッシュの評価

Feetech STS3250 シリアルバスサーボモーターの包括的な実測評価。試験では定格速度からの偏差 2〜3%、優れ...