リーダー + フォロワー
SO-ARM102 キット
$479
- リーダーアームとフォロワーアーム（未組立）
- パラレルグリッパーと PET-CF フレーム
- サーボ、ドライバーボード、電源アダプター、ケーブル、取り付け金具
- 印刷版マニュアルと Robonine Lab へのアクセス
- 配送料はお支払い時に計算されます
Robonine · SO-ARM102 リーダー + フォロワーキット
SO-ARM102 —— SO-ARM101 より剛く、速く、遠くまで届く
テレオペレーション、模倣学習、ロボットデータ収集のためのリーダー・フォロワーのロボットアームペア。パラレルグリッパー、トポロジー最適化された PET-CF フレーム、肩と肘の STS3250 サーボ、そして 352° のベース回転。初日から Hugging Face LeRobot で動きます。
$479 初回ロットは2026年11月中旬に出荷を開始します。 送料はチェックアウトで計算 · 輸入関税は概算表示
- 5 自由度 + パラレルグリッパー、リーダー・フォロワーのペア
- SO-ARM101 の約 2 倍の剛性
- リーチ 483 mm、ベース回転 352°
- LeRobot 対応、オープンソース
- 未組立で全世界へ出荷
同じ試験台での SO-ARM102 と SO-ARM101 の比較
- フレーム剛性 約 2 倍
- 肩と肘が 67 % 高速
- 水平精度が 1.6 倍向上
- ベース回転範囲が 60 % 拡大
- 34–50 % 大きな物体をつかめるグリッパー
- 10 dB 静か
動画で見る
20 秒でわかる SO-ARM102
プリントしたラティス部品、組み立てたアーム、そして動作中のリーダー・フォロワーのペア。ラティスはトポロジー最適化が残した形で、荷重が通る場所にだけ材料があります。
新しくなった点
最初のセッションで実感できる 6 つの変化
手で動かすリーダーとそれを再現するフォロワーという同じオープンな SO-ARM の考え方を、SO-ARM101 で剛性・速度・リーチが足りなかった部分から作り直しました。
パラレルグリッパー
2 本のジョーが 85 mm のストローク全体で平行を保ち、閉じるときに物体を回転させません。箱は約 75 mm、ボトルや缶は約 70 mm、ボールは約 60 mm まで。
より剛いフレーム
PLA の代わりに PET-CF、形状はトポロジー最適化から。グリッパーに 300 g を吊るすと先端の変位は 3.9 mm で、SO-ARM101 は 7.5 mm です。
より速い関節
肩と肘に STS3250 サーボ：45 rpm に対して 75 rpm。フォロワーはリーダーの姿勢に 67 % 速く到達し、2.1 倍早く動き始めます。
より広い作業範囲
ベース回転は 220° から 352° に、肘は 194° から 243° に、水平リーチは 483 mm。ベースの後方へ 26 %、下方へ 39 % 遠くまで届きます。
道具のように握れるリーダー
リーダーアームの先端はグリッパーの複製ではなくハンドルなので、長時間のテレオペレーションやデモの記録でも手が疲れにくくなっています。
データ収集のための設計
グリッパーのカメラマウントとアームに沿った配線、テーブルマウントまたは C クランプ、そして両手タスクのために 2 組を並べて使えます。
比較
SO-ARM102 と SO-ARM101 を一項目ずつ
両方のアームを同じ装置で当社の試験台にて測定。サーボメーカーの定格値や計算値の場合は、その行に記載しています。
| SO-ARM101 | SO-ARM102 | |
|---|---|---|
| ベース回転 | 220° | 352° |
| 肩の上げ下げ範囲 | 200° | 224° |
| 肘の曲げ範囲 | 194° | 243° |
| 手首の曲げ / 回転範囲 | 190° / 320° | 196° / 328° |
| 水平リーチ | 441 mm | 483 mm |
| ベース後方へのリーチ | 377 mm | 473 mm |
| 先端の変位（グリッパーに 300 g） アームを完全に伸ばし、サーボの代わりにプリントしたダミーを使用 —— フレームのみの値 | 7.5 mm | 3.9 mm |
| 肩と肘の速度 サーボメーカーの 12 V 無負荷定格 | 45 rpm | 75 rpm |
| 推定水平精度 最大リーチ時に測定したベースのバックラッシから算出 | ±2.96 mm | ±1.85 mm |
| 1 m での騒音 | 70 dB | 60 dB |
| グリッパー | 角度式ジョー 1 本 | 平行ジョー 2 本、0–85 mm |
| 最大の箱 / 円柱 / ボール | 56 / 48 / 40 mm | 75 / 70 / 60 mm |
| 定格可搬重量 | 250 g | 300 g |
| フレーム材料 | PLA | PET-CF |
SO-ARM101 は、すでにそれで授業を組んでいる教室向けに販売を続けます。
仕様
実際に手に入るもの
| 自由度 | 5＋平行グリッパー |
|---|---|
| 構成 | リーダー・フォロワーのペア：リーダーはハンドル付き、フォロワーはグリッパー付き |
| リーチ | 水平 483 mm、アーム長 約 500 mm |
| 関節範囲 | ベース 352° · 肩 224° · 肘 243° · 手首の曲げ 196° · 手首の回転 328° |
| 定格可搬重量 | 300 g |
| 繰り返し精度 | 約 0.1 mm（実測） |
| グリッパー | パラレル式、可動ジョー 2 本、0–85 mm |
| サーボ | 12 ビット磁気エンコーダー搭載の Feetech シリアルバスサーボ。肩と肘は STS3250 |
| フレーム | トポロジー最適化した PET-CF。部品の約 90 % が 3D プリント |
| 消費電流 | フォロワー、12 V・300 g 負荷時：平均 1.3 A、ピーク 3.3 A（実測） |
| 固定方法 | M8 ボルト用 80 × 80 mm のテーブルマウント、または C クランプ |
| カメラ | グリッパーのマウント（M3、ピッチ 12.5 mm）とアームに沿った配線 |
| ソフトウェア | Hugging Face LeRobot · ブラウザで使う Robonine Lab · Python 3 · シミュレーション用 URDF |
| オープン性 | オープンソース：CAD、プリント用部品、BOM |
ハードウェア
箱の中身と、ご自身で用意するもの
箱の中身
- リーダーアームとフォロワーアーム —— プリント済みの PET-CF 部品、未組み立て
- 両方のアーム用の Feetech シリアルバスサーボ
- サーボドライバーボード、電源アダプター、ケーブル
- 取り付け金具、締結部品、六角レンチ、予備ネジ
- ピック・アンド・プレース練習用のキューブと円柱
- Robonine Lab への QR コード付き、印刷版の組み立てマニュアル
ご自身で用意するもの
- USB ポートのあるパソコン —— Windows、macOS、Linux
- グリッパーにカメラを付けたい場合は USB カメラ —— マウントと配線は用意されています
- 組み立てに一晩か二晩 —— マニュアルが両方のアームを案内します
未組み立てで、フォーム入りの箱に入れて中国の倉庫から発送します。お住まいの国への送料とお届け日数は、お支払い前にチェックアウトで表示されます。
近くで見る
アーム、ペア、そしてマニュアル
サイズが分かる組み立て済みアームの写真、キットの設計を示す2枚の画像、組立説明書の1ページ。
負荷試験
300 gの負荷での動作試験
アームが300 gの荷物を保持しながら同じ動作を繰り返します。サーモカメラでサーボの温度を測定したところ、室温30 °Cで最も熱いサーボは46 °Cで安定しました。12 Vでの電流は平均1.3 A、ピーク3.3 Aでした。
Robonine Lab
Robonine Lab が付属 — 無料で
マニュアルの QR コードから Robonine Lab が開きます。ブラウザで使うプラットフォームで、組み立て、キャリブレーション、テレオペレーション、ピック・アンド・プレース、コンピュータビジョン、最終プロジェクトまで、必要なツールも同じ画面にあります。
- 組み立てから最終プロジェクトまでのモジュール
- モーターキャリブレーション、テレオペレーション、ArUco、OpenCV のツール
- USB、Bluetooth、WebRTC — またはハードウェアなしの仮想アーム
- 英語とロシア語のインターフェース
価格
1 つのキット、1 つの価格
このページにあるものはすべて箱に入っています。
価格に含まれるもの
- 配送料はお支払い時に倉庫の最新料金で計算されます
- 輸入関税と VAT（お住まいの国で課される場合）：チェックアウトで概算、配達時にお支払い
- Robonine Lab — すべてのモジュールとツール、追加料金なし
- 未開封のキットは 14 日以内なら全額返金で返品可能
- ラボや授業向けにご購入ですか？複数をカートに入れるか、請求書をご依頼ください
初回ロットは2026年11月中旬に出荷を開始します。 中国の倉庫から発送。国別のお届け日数はチェックアウトで表示します。
FAQ
ご購入の前に
SO-ARM102 は SO-ARM101 と何が違いますか？
角度式ジョーに代わるパラレルグリッパー、より剛い PET-CF フレーム、肩と肘のより速い STS3250 サーボ、そしてベース 352° などのより広い関節範囲です。当社の試験台では、負荷時の変位が約半分、肩と肘が 67 % 高速、騒音が 10 dB 低くなりました。
LeRobot で動きますか？
はい。SO-ARM102 は Hugging Face LeRobot で動くので、SO-ARM101 向けに作られたデータセット、ポリシー、チュートリアルが初日から使えます。
オープンソースですか？
はい —— CAD、プリント用部品、部品表を SO-ARM100 や SO-ARM101 と同じように公開しています。
組み立ての難易度は？
印刷版マニュアルは両方のアームとグリッパーのすべての手順を図解しており、必要な六角レンチもキットに入っています。はんだ付けや機械加工は不要です。
どのカメラを使えばよいですか？
どの USB（UVC）カメラでも LeRobot で使えます。グリッパーにはカメラ用のマウント、アームにはケーブルの配線経路があり、2 つ目の視点として上からのカメラも追加できます。
通関時に何を支払いますか？
輸入関税と VAT は、私たちではなくお住まいの国の税関が課すものです。チェックアウトでお支払い前に国別の概算を表示し、実際の金額は配達時に配送業者が回収します。
配送と返品はどうなっていますか？
キットは中国の当社倉庫から発送します。配送料は倉庫の最新料金で計算され、お支払い前に配送日数とともに表示されます。未開封のキットは受け取りから14日以内であれば全額返金で返品できます。
支払い方法は？
Visa、Mastercardなどの国際ブランドカードがご利用いただけます。決済は安全な決済ページで行われます。
SO-ARM101 はまだ買えますか？
はい。SO-ARM101 は、すでにそれで授業や研究を組んでいる教室やラボ向けに販売を続けています。ご連絡いただければリンクをお送りします。
購入する、または質問する
買う前に質問してください
互換性、ラボでのご注文、プラットフォームについて —— ご連絡いただければお答えします。
または直接メールでどうぞ： hello@robonine.com