Robonine · kit SO-ARM102 leader + suiveur
Une paire de bras robotiques leader–suiveur pour la téléopération, l’apprentissage par imitation et la collecte de données robotiques : pince parallèle, structure en PET-CF optimisée topologiquement, servos STS3250 à l’épaule et au coude, et 352° de rotation de la base. Il fonctionne avec Hugging Face LeRobot dès le premier jour.
$479 Les expéditions du premier lot commenceront à la mi-novembre 2026. Livraison tarifée au paiement · droits de douane estimés
À voir
Les pièces imprimées en treillis, le bras assemblé et la paire leader–suiveur au travail. Le treillis est ce que l’optimisation topologique a laissé : de la matière seulement là où passe la charge.
Les nouveautés
La même idée ouverte de SO-ARM — un leader que vous guidez à la main et un suiveur qui le reproduit — refaite là où le SO-ARM101 manquait de rigidité, de vitesse et de portée.
Deux mors qui restent parallèles sur toute la course de 85 mm au lieu de faire tourner l’objet en se fermant. Boîtes jusqu’à ≈75 mm, bouteilles et canettes jusqu’à ≈70 mm, balles jusqu’à ≈60 mm.
Du PET-CF au lieu du PLA et une forme issue de l’optimisation topologique. Avec 300 g suspendus à la pince, la pointe se déplace de 3,9 mm, contre 7,5 mm sur le SO-ARM101.
Des servos STS3250 à l’épaule et au coude : 75 tr/min contre 45. Le suiveur atteint la pose du leader 67 % plus vite et démarre 2,1× plus tôt.
352° de rotation de la base au lieu de 220°, 243° au coude au lieu de 194° et 483 mm de portée horizontale. Le bras va 26 % plus loin derrière sa base et 39 % plus bas.
Le bras leader se termine par une poignée plutôt que par une copie de la pince : les heures de téléopération et d’enregistrement de démonstrations fatiguent moins la main.
Un support de caméra sur la pince avec passage de câble le long du bras, une fixation de table ou des serre-joints, et deux paires côte à côte pour les tâches à deux mains.
Comparaison
Mesuré sur notre banc avec le même montage pour les deux bras. Quand un chiffre est la donnée du fabricant du servo ou un calcul, la ligne le précise.
| SO-ARM101 | SO-ARM102 | |
|---|---|---|
| Rotation de la base | 220° | 352° |
| Amplitude de levée de l’épaule | 200° | 224° |
| Amplitude de flexion du coude | 194° | 243° |
| Amplitude de flexion / rotation du poignet | 190° / 320° | 196° / 328° |
| Portée horizontale | 441 mm | 483 mm |
| Portée derrière la base | 377 mm | 473 mm |
| Flèche de la pointe, 300 g dans la pince Bras entièrement déployé, maquettes imprimées à la place des servos — la structure seule | 7.5 mm | 3.9 mm |
| Vitesse de l’épaule et du coude Donnée à vide du fabricant du servo sous 12 V | 45 tr/min | 75 tr/min |
| Précision horizontale estimée D’après le jeu mesuré de la base à pleine portée | ±2.96 mm | ±1.85 mm |
| Bruit à 1 m | 70 dB | 60 dB |
| Pince | Un mors angulaire | Deux mors parallèles, 0–85 mm |
| Plus grande boîte / cylindre / balle | 56 / 48 / 40 mm | 75 / 70 / 60 mm |
| Charge nominale | 250 g | 300 g |
| Matériau de la structure | PLA | PET-CF |
Le SO-ARM101 reste en vente pour les classes qui l’ont adopté.
Caractéristiques
| Degrés de liberté | 5 + pince parallèle |
|---|---|
| Configuration | Paire leader–suiveur : le leader avec une poignée, le suiveur avec la pince |
| Portée | 483 mm à l’horizontale ; environ 500 mm de longueur de bras |
| Amplitudes articulaires | Base 352° · épaule 224° · coude 243° · flexion du poignet 196° · rotation du poignet 328° |
| Charge nominale | 300 g |
| Répétabilité | Environ 0,1 mm, mesuré |
| Pince | Parallèle, deux mors mobiles, 0–85 mm |
| Servomoteurs | Servos Feetech sur bus série avec encodeurs magnétiques 12 bits ; STS3250 à l’épaule et au coude |
| Structure | PET-CF optimisé topologiquement ; environ 90 % des pièces imprimées en 3D |
| Consommation | Suiveur sous 12 V avec 300 g : 1,3 A en moyenne, 3,3 A en pointe (mesuré) |
| Fixation | Fixation de table 80 × 80 mm pour vis M8, ou serre-joints |
| Caméra | Support sur la pince (M3, pas de 12,5 mm) avec passage de câble le long du bras |
| Logiciels | Hugging Face LeRobot · Robonine Lab dans le navigateur · Python 3 · URDF pour la simulation |
| Ouverture | Open source : CAO, pièces imprimables et nomenclature |
Le matériel
Livré non assemblé dans un carton avec calage en mousse depuis notre entrepôt en Chine. Le coût et le délai de livraison vers votre pays s’affichent au paiement avant de payer.
De près
Une photo du bras assemblé pour apprécier sa taille, deux vues du kit et une page du manuel de montage.
Testé sous charge
Le bras répète les mêmes mouvements en tenant une charge de 300 g. Une caméra thermique mesure la température des servos : à une température ambiante de 30 °C, le servo le plus chaud s’est stabilisé à 46 °C. Sous 12 V, le courant moyen était de 1,3 A, avec une pointe à 3,3 A.
Robonine Lab
Le QR code de la notice ouvre Robonine Lab, une plateforme dans le navigateur : montage, calibration, téléopération, pick-and-place, vision par ordinateur et un projet final, avec les outils nécessaires dans la même fenêtre.
Prix
Tout ce qui figure sur cette page est dans la boîte.
Leader + suiveur
$479
Les expéditions du premier lot commenceront à la mi-novembre 2026. Expédié depuis notre entrepôt en Chine ; le délai de livraison pour votre pays est affiché au paiement.
FAQ
Une pince parallèle au lieu du mors angulaire, une structure en PET-CF plus rigide, des servos STS3250 plus rapides à l’épaule et au coude, et des amplitudes articulaires plus larges — 352° à la base. Sur notre banc, cela donne environ deux fois moins de flèche sous charge, une épaule et un coude 67 % plus rapides et 10 dB de bruit en moins.
Oui. Le SO-ARM102 fonctionne avec Hugging Face LeRobot : les jeux de données, les politiques et les tutoriels écrits pour le SO-ARM101 fonctionnent dessus dès le premier jour.
Oui — la CAO, les pièces imprimables et la nomenclature sont publiées, comme pour le SO-ARM100 et le SO-ARM101.
La notice imprimée dessine chaque étape des deux bras et de la pince, et le kit contient les clés hexagonales nécessaires. Aucune soudure ni usinage.
Toute caméra USB (UVC) fonctionne avec LeRobot. La pince a un support pour l’accueillir et le bras un passage pour son câble ; une caméra au-dessus de la scène peut être ajoutée pour une deuxième vue.
Les droits de douane et la TVA sont perçus par les douanes de votre pays, pas par nous. Le paiement affiche une estimation pour votre pays avant de payer, et le transporteur encaisse le montant réel à la livraison.
Le kit est expédié depuis notre entrepôt en Chine. La livraison est calculée selon les tarifs en vigueur de l’entrepôt et affichée, avec le délai, avant le paiement. Un kit non ouvert peut être retourné dans les 14 jours suivant la réception pour un remboursement intégral.
Cartes bancaires internationales — Visa, Mastercard et autres. Le paiement s’effectue sur une page de paiement sécurisée.
Oui. Le SO-ARM101 reste en vente pour les classes et les laboratoires qui l’ont adopté ; écrivez-nous et nous vous enverrons le lien.
Acheter ou poser une question
Compatibilité, commande pour un laboratoire, plateforme — écrivez-nous et nous répondrons.
Ou écrivez-nous directement : hello@robonine.com
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