Líder + seguidor
Kit SO-ARM102
$479
- Brazo líder y brazo seguidor, sin montar
- Pinza paralela y estructura de PET-CF
- Servos, placa controladora, adaptador de corriente, cables y herrajes
- Manual impreso y acceso a Robonine Lab
- Envío calculado al pagar
Robonine · kit SO-ARM102 líder + seguidor
SO-ARM102 — más rígido, más rápido y con más alcance que el SO-ARM101
Un par de brazos robóticos líder–seguidor para teleoperación, aprendizaje por imitación y recogida de datos para robots: pinza paralela, estructura de PET-CF con optimización topológica, servos STS3250 en el hombro y el codo, y 352° de giro de la base. Funciona con Hugging Face LeRobot desde el primer día.
$479 La primera tanda comenzará a enviarse a mediados de noviembre de 2026. Envío calculado al pagar · aranceles estimados
- 5 grados de libertad + pinza paralela, par líder–seguidor
- Unas dos veces más rígido que el SO-ARM101
- 483 mm de alcance, 352° de giro de la base
- Compatible con LeRobot, de código abierto
- Se entrega sin montar, a todo el mundo
SO-ARM102 frente al SO-ARM101, en el mismo banco de pruebas
- Estructura ≈2× más rígida
- Hombro y codo un 67 % más rápidos
- 1,6× más precisión horizontal
- Un 60 % más de giro de la base
- Objetos un 34–50 % más grandes en la pinza
- 10 dB más silencioso
Míralo
SO-ARM102 en veinte segundos
Las piezas impresas en celosía, el brazo montado y el par líder–seguidor trabajando. La celosía es lo que dejó la optimización topológica: material solo donde va la carga.
Qué hay de nuevo
Seis cambios que se notan en la primera sesión
La misma idea abierta de SO-ARM — un líder que mueves con la mano y un seguidor que lo repite — rehecha donde al SO-ARM101 le faltaban rigidez, velocidad y alcance.
Una pinza paralela
Dos mordazas que se mantienen paralelas en todo el recorrido de 85 mm en lugar de girar el objeto al cerrarse. Cajas de hasta ≈75 mm, botellas y latas de hasta ≈70 mm, bolas de hasta ≈60 mm.
Una estructura más rígida
PET-CF en lugar de PLA y una forma definida por optimización topológica. Con 300 g colgando de la pinza, la punta se desplaza 3,9 mm, frente a 7,5 mm en el SO-ARM101.
Articulaciones más rápidas
Servos STS3250 en el hombro y el codo: 75 rpm frente a 45. El seguidor alcanza la pose del líder un 67 % más rápido y empieza a moverse 2,1× antes.
Más espacio de trabajo
352° de giro de la base en lugar de 220°, 243° en el codo en lugar de 194° y 483 mm de alcance horizontal. El brazo llega un 26 % más lejos detrás de su base y un 39 % más abajo.
Un líder que se sujeta como una herramienta
El brazo líder termina en un mango en lugar de una copia de la pinza, así que las horas de teleoperación y de grabación de demostraciones cansan menos la mano.
Pensado para recoger datos
Un soporte de cámara en la pinza con guiado del cable a lo largo del brazo, montaje en mesa o sargentos, y dos pares uno junto a otro para tareas a dos manos.
Comparado
SO-ARM102 y SO-ARM101, fila por fila
Medido en nuestro banco con el mismo montaje para ambos brazos. Cuando una cifra es la especificación del fabricante del servo o un cálculo, la fila lo indica.
| SO-ARM101 | SO-ARM102 | |
|---|---|---|
| Giro de la base | 220° | 352° |
| Rango de elevación del hombro | 200° | 224° |
| Rango de flexión del codo | 194° | 243° |
| Rango de flexión / giro de la muñeca | 190° / 320° | 196° / 328° |
| Alcance horizontal | 441 mm | 483 mm |
| Alcance detrás de la base | 377 mm | 473 mm |
| Desviación de la punta, 300 g en la pinza Brazo totalmente extendido, maquetas impresas en lugar de servos: solo la estructura | 7.5 mm | 3.9 mm |
| Velocidad de hombro y codo Especificación del fabricante sin carga a 12 V | 45 rpm | 75 rpm |
| Precisión horizontal estimada A partir de la holgura medida de la base al alcance máximo | ±2.96 mm | ±1.85 mm |
| Ruido a 1 m | 70 dB | 60 dB |
| Pinza | Una mordaza angular | Dos mordazas paralelas, 0–85 mm |
| Caja / cilindro / bola más grandes | 56 / 48 / 40 mm | 75 / 70 / 60 mm |
| Carga nominal | 250 g | 300 g |
| Material de la estructura | PLA | PET-CF |
El SO-ARM101 sigue a la venta para las aulas que ya trabajan con él.
Especificaciones
Lo que compras en realidad
| Grados de libertad | 5 + pinza paralela |
|---|---|
| Configuración | Par líder–seguidor: el líder con mango, el seguidor con la pinza |
| Alcance | 483 mm en horizontal; unos 500 mm de longitud del brazo |
| Rangos articulares | Base 352° · hombro 224° · codo 243° · flexión de muñeca 196° · giro de muñeca 328° |
| Carga nominal | 300 g |
| Repetibilidad | Unos 0,1 mm, medido |
| Pinza | Paralela, dos mordazas móviles, 0–85 mm |
| Servos | Servos Feetech de bus serie con encoders magnéticos de 12 bits; STS3250 en el hombro y el codo |
| Estructura | PET-CF con optimización topológica; alrededor del 90 % de las piezas impresas en 3D |
| Consumo | Seguidor a 12 V con 300 g: 1,3 A de media, 3,3 A en pico (medido) |
| Fijación | Montaje en mesa de 80 × 80 mm para tornillos M8, o sargentos |
| Cámara | Soporte en la pinza (M3, paso de 12,5 mm) con guiado del cable a lo largo del brazo |
| Software | Hugging Face LeRobot · Robonine Lab en el navegador · Python 3 · URDF para simulación |
| Apertura | Código abierto: CAD, piezas imprimibles y BOM |
El hardware
Qué viene en la caja y qué pones tú
En la caja
- Brazo líder y brazo seguidor — piezas impresas en PET-CF, sin montar
- Servos Feetech de bus serie para ambos brazos
- Placa controladora de servos, adaptador de corriente y cables
- Herrajes de montaje, tornillería, llaves hexagonales y tornillos de repuesto
- Cubos y cilindros para los ejercicios de pick-and-place
- Manual de montaje impreso paso a paso con un código QR a Robonine Lab
Lo pones tú
- Un ordenador con puerto USB — Windows, macOS o Linux
- Una cámara USB, si quieres una cámara en la pinza — el soporte y el guiado del cable ya están
- Una o dos tardes de montaje — el manual te guía por ambos brazos
Se envía sin montar en una caja con espuma a medida desde nuestro almacén en China. El coste y el plazo de envío a tu país aparecen en el pago antes de pagar.
De cerca
El brazo, el par y el manual
Una foto del brazo montado para apreciar su tamaño, dos vistas del diseño del kit y una página del manual de montaje.
Probado bajo carga
Prueba con una carga de 300 g
El brazo repite los mismos movimientos mientras sostiene una carga de 300 g. Una cámara térmica mide la temperatura de los servos: con una temperatura ambiente de 30 °C, el servo más caliente se estabilizó en 46 °C. A 12 V, el consumo medio fue de 1,3 A, con un pico de 3,3 A.
Robonine Lab
Robonine Lab está incluido — gratis
El código QR del manual abre Robonine Lab, una plataforma en el navegador: montaje, calibración, teleoperación, pick-and-place, visión artificial y un proyecto final, con las herramientas necesarias en la misma ventana.
- Módulos desde el montaje hasta un proyecto final
- Herramientas para calibrar motores, teleoperación, ArUco y OpenCV
- USB, Bluetooth o WebRTC — o un brazo virtual sin ningún hardware conectado
- Interfaz en inglés y ruso
Precio
Un kit, un precio
Todo lo que ves en esta página va en la caja.
Qué incluye el precio
- Envío calculado al pagar según las tarifas vigentes del almacén
- Aranceles e IVA, donde tu país los cobre: estimados en el pago, abonados en la entrega
- Robonine Lab — todos los módulos y herramientas, sin coste adicional
- Un kit sin abrir puede devolverse en 14 días con reembolso completo
- ¿Compras para un laboratorio o una clase? Añade varios al carrito o pídenos una factura
La primera tanda comenzará a enviarse a mediados de noviembre de 2026. Se envía desde nuestro almacén en China; el plazo de entrega de tu país se muestra en el pago.
Preguntas frecuentes
Antes de comprar
¿En qué se diferencia el SO-ARM102 del SO-ARM101?
Una pinza paralela en lugar de la mordaza angular, una estructura de PET-CF más rígida, servos STS3250 más rápidos en el hombro y el codo, y rangos articulares más amplios: 352° en la base. En nuestro banco eso supuso aproximadamente la mitad de desviación bajo carga, hombro y codo un 67 % más rápidos y 10 dB menos de ruido.
¿Funciona con LeRobot?
Sí. El SO-ARM102 funciona con Hugging Face LeRobot, así que los datasets, las políticas y los tutoriales escritos para el SO-ARM101 funcionan en él desde el primer día.
¿Es de código abierto?
Sí: el CAD, las piezas imprimibles y la lista de materiales están publicados, igual que los del SO-ARM100 y el SO-ARM101.
¿Es difícil el montaje?
El manual impreso dibuja cada paso de ambos brazos y de la pinza, y el kit incluye las llaves hexagonales necesarias. No hay que soldar ni mecanizar nada.
¿Qué cámara debo usar?
Cualquier cámara USB (UVC) funciona con LeRobot. La pinza tiene un soporte para una y el brazo guía su cable; se puede añadir una cámara cenital para una segunda vista.
¿Qué pagaré en la aduana?
Los aranceles y el IVA los cobra la aduana de tu país, no nosotros. El pago muestra una estimación para tu país antes de pagar, y el mensajero cobra el importe real en la entrega.
¿Cómo funcionan el envío y las devoluciones?
El kit se envía desde nuestro almacén en China. El envío se calcula con las tarifas vigentes del almacén y se muestra, junto con el plazo, antes de pagar. Un kit sin abrir puede devolverse en los 14 días siguientes a la recepción con reembolso completo.
¿Cómo puedo pagar?
Tarjetas bancarias internacionales — Visa, Mastercard y más. El pago se realiza en una página de pago segura.
¿Todavía puedo comprar el SO-ARM101?
Sí. El SO-ARM101 sigue a la venta para las aulas y los laboratorios que ya trabajan con él; escríbenos y te enviaremos el enlace.
Compra o pregunta
Pregunta antes de comprar
Compatibilidad, un pedido para un laboratorio, la plataforma: escríbenos y te responderemos.
O escríbenos directamente: hello@robonine.com