Robonine Labs · SO-ARM101 édition Black & White

SO-ARM101 Black & White — téléopération et vision, dès la boîte

Un bras leader noir, un bras suiveur blanc avec caméra, des objets d’entraînement et un cube ArUco pour les modules de vision — avec un accès gratuit à Robonine Lab, où vous assemblez, calibrez et pilotez les bras depuis le navigateur.

$349 Livraison standard offerte dans le monde entier · droits de douane estimés au paiement

Acheter le kit Ce qu’il y a dans la boîte
La paire SO-ARM101 Black & White : le bras leader noir et le bras suiveur blanc avec caméra, les objets d’entraînement et le cube ArUco devant eux
  • 5 degrés de liberté + pince, paire leader–suiveur
  • Caméra sur le bras suiveur
  • Objets d’entraînement et cube ArUco inclus
  • Accès à Robonine Lab inclus, gratuit
  • Livré non assemblé, dans le monde entier

Voyez-le bouger

Téléopération, en une seule prise

Téléopération, en une seule prise

Vous déplacez le bras leader, le suiveur reproduit le mouvement. C'est ce qui le distingue d'un jeu de construction : le mouvement s'enregistre et se rejoue, et ces enregistrements constituent le jeu de données sur lequel vous entraînerez ensuite un modèle.

Cette édition

Ce que cette édition ajoute

Le même design ouvert SO-ARM101, les mêmes servos — et tout ce que vous auriez sinon à imprimer, acheter ou improviser avant la première leçon.

Deux couleurs, une paire

Le leader est noir, le suiveur est blanc. À la caméra, en classe et dans vos enregistrements, vous savez toujours quel bras est lequel.

Des objets pour s’entraîner

Un cube rouge, un cylindre orange, un cône jaune et un écrou hexagonal — les formes qu’utilisent les modules de pick-and-place et de vision, pour que les premières leçons commencent sans passer par le magasin.

Un cube ArUco

Un marqueur sur chaque face. Estimation de pose, suivi et saisie guidée par marqueurs fonctionnent avec la caméra du bras suiveur dès le premier jour.

Des câbles noirs et un guide imprimé

Des câbles de servo assortis au châssis et un livret de montage imprimé pas à pas, avec un QR code vers Robonine Lab. Assembler les bras est le premier module.

Caractéristiques

Ce que vous achetez réellement

Degrés de liberté 5 + pince
Configuration Paire leader–suiveur : le leader en noir, le suiveur en blanc
Servomoteurs 12 servomoteurs Feetech STS3215 / ST3215 sur bus série — six par bras : J1–J5 pour les articulations, J6 pour la pince
Matériaux Pièces mécaniques imprimées en PLA+ — noir pour le leader, blanc pour le suiveur
Pince Pince rotative à une seule mordache, entraînée par le servomoteur J6
Caméra Module caméra USB sur le bras suiveur, inclus
Objets d’entraînement Cube rouge, cylindre orange, cône jaune, écrou hexagonal et un cube avec des marqueurs ArUco sur chaque face
Connexion USB vers votre ordinateur ; Bluetooth et WebRTC via Robonine Lab
Alimentation Adaptateur 12 V pour le suiveur, adaptateur 5 V pour le leader — les deux inclus
Logiciels Robonine Lab dans le navigateur · LeRobot (Hugging Face) sans modification · Python 3 · ROS2
Ouverture BOM, firmware et modèles 3D ouverts
Fixation Quatre serre-joints en C inclus — les bras se fixent au bord du bureau
Étalonnage Requise une fois, après l’assemblage — un module guidé dans Robonine Lab
Tout le contenu du kit SO-ARM101 Black & White étalé : pièces noires du leader, pièces blanches du suiveur, douze servos, caméra, cartes de commande, adaptateurs secteur, câbles, serre-joints, visserie, les objets d’entraînement, le cube ArUco et le livret imprimé

Le matériel

Ce qu'il y a dans la boîte, et ce que vous ajoutez

Dans la boîte

  • Bras leader en noir et bras suiveur en blanc — pièces imprimées en 3D, non assemblées
  • 12 servos Feetech STS3215 / ST3215, six par bras
  • Module caméra USB pour le bras suiveur
  • Deux cartes de commande des servos, adaptateurs 12 V et 5 V, deux câbles USB-C
  • Câbles de servo noirs, quatre serre-joints, visserie, clés hexagonales et un tournevis
  • Objets d’entraînement — cube rouge, cylindre orange, cône jaune, écrou hexagonal — et le cube ArUco
  • Livret de montage imprimé avec un QR code vers Robonine Lab

Ce que vous ajoutez

  • Un ordinateur avec un port USB — Windows, macOS ou Linux. Pas de GPU nécessaire ; la plateforme tourne dans le navigateur
  • Une soirée pour l’assemblage — le livret et le premier module vous guident
  • Un bureau où deux bras tiennent côte à côte

Expédié non assemblé depuis notre entrepôt en Chine. La livraison standard est offerte ; le paiement affiche le délai pour votre pays avant de payer.

Première séance

Un élève, une vraie tâche, pas encore de code

Un élève, une vraie tâche, pas encore de code

Pick-and-place avec les objets d’entraînement, quelques minutes après le branchement des bras. La caméra du suiveur est celle qu’utilisent ensuite les modules de vision.

Robonine Lab

Robonine Lab est inclus — gratuitement

Chaque kit donne accès à Robonine Lab, une plateforme dans le navigateur : connectez les bras en USB, Bluetooth ou WebRTC et parcourez douze modules — assemblage, calibration, téléopération, pick-and-place, vision par ordinateur, suivi ArUco, reconnaissance par réseaux de neurones et projet final. Les outils dont vous avez besoin en chemin sont dans la même fenêtre.

Une leçon Robonine Lab : le bras en vue 3D en direct, avec l’explication des plans de mouvement à côté
  • 12 modules, de l’assemblage au projet final
  • 15 outils : calibration des moteurs, téléopération, ArUco, OpenCV, un labo ROS2, programmation par blocs
  • USB, Bluetooth ou WebRTC — ou un bras virtuel sans aucun matériel branché
  • Interface en anglais et en russe
  • Un certificat à la fin

Ouvrir Robonine Lab

Prix

Un kit, un prix

Tout ce qui figure sur cette page est dans la boîte.

Ce que le prix comprend

  • Livraison standard vers tous les pays — offerte
  • Droits de douane et TVA, lorsque votre pays les applique : estimés au paiement, réglés à la livraison
  • Robonine Lab — tous les modules et outils, sans supplément
  • Un kit non ouvert peut être retourné sous 14 jours pour un remboursement intégral
  • Vous achetez pour un labo ou une classe ? Ajoutez-en plusieurs au panier, ou demandez-nous une facture
Demander une facture

Édition Black & White

Kit SO-ARM101 Black & White

$349

  • Bras leader noir et bras suiveur blanc, non assemblés
  • 12 servos, caméra, cartes de commande, adaptateurs secteur, câbles et serre-joints
  • Objets d’entraînement et le cube ArUco
  • Accès à Robonine Lab, inclus
  • Livraison standard offerte dans le monde entier ; express proposé au paiement
Acheter le kit

Réserver un appel gratuit de 30 min avant d’acheter

Expédié depuis notre entrepôt en Chine ; le délai de livraison pour votre pays est affiché au paiement.

FAQ

Avant d'acheter

En quoi diffère-t-il du kit noir ?

Les mêmes bras SO-ARM101, les mêmes servos, le même design ouvert. Cette édition livre le leader en noir et le suiveur en blanc, ajoute les objets d’entraînement et le cube ArUco, utilise des câbles de servo noirs et inclut l’accès à Robonine Lab.

Comment accéder à Robonine Lab ?

Rendez-vous sur lab.robonine.com et connectez-vous avec Google, GitHub ou votre e-mail. L’accès est inclus avec le kit sans supplément ; le premier module est l’assemblage que vous allez faire.

Fonctionne-t-il avec LeRobot sans modification ?

Oui. Le SO-ARM101 fait partie de l'écosystème ouvert SO-100/SO-101 et fonctionne tel quel avec les workflows LeRobot de Hugging Face : téléopération, enregistrement de démonstrations, entraînement et exécution de politiques.

L'assemblage est-il difficile ?

Une soirée avec les clés hexagonales et le tournevis de la boîte. Le livret imprimé et le premier module du Lab avancent pas à pas ; ni soudure ni usinage.

Que vais-je payer à la douane ?

Les droits de douane et la TVA sont perçus par les douanes de votre pays, pas par nous. Le paiement affiche une estimation pour votre pays avant de payer, et le transporteur encaisse le montant réel à la livraison.

Comment fonctionnent la livraison et les retours ?

Le kit est expédié depuis notre entrepôt en Chine. La livraison standard est offerte vers tous les pays ; le paiement affiche le délai pour votre adresse et une option express avant de payer. Un kit non ouvert peut être retourné dans les 14 jours suivant la réception pour un remboursement intégral.

Comment puis-je payer ?

Cartes bancaires internationales — Visa, Mastercard et autres. Le paiement s’effectue sur une page de paiement sécurisée.

Et si un servomoteur tombe en panne ?

Les servomoteurs sont des Feetech STS3215 standard sur bus série : on peut en remplacer un seul sans démonter le reste du bras. Écrivez-nous, nous vous aiderons à identifier lequel.

Acheter ou poser une question

Posez vos questions avant d'acheter

Compatibilité, pièces de rechange, la plateforme — écrivez-nous, nous répondrons.

    Ou écrivez-nous directement : hello@robonine.com