黑白版
SO-ARM101 黑白版套件
$349
- 黑色主臂与白色从臂，未组装
- 12 个舵机、摄像头、驱动板、电源适配器、线缆和夹具
- 训练物体和 ArUco 立方体
- Robonine Lab 访问权限，已含
- 全球标准配送免费；结账时可选加急
Robonine Labs · SO-ARM101 黑白版
SO-ARM101 黑白版 — 开箱即用的遥操作与视觉
黑色主臂、带摄像头的白色从臂、练习用物体和用于视觉模块的 ArUco 立方体 — 并免费开放 Robonine Lab，让您在浏览器中完成组装、标定与操控。
$349 全球标准配送免费 · 结账时显示进口关税预估
- 5 自由度 + 夹爪，主从机械臂组合
- 从臂配备摄像头
- 附带训练物体和 ArUco 立方体
- 免费包含 Robonine Lab 访问权限
- 以未组装状态发货，全球配送
看它动起来
遥操作，一镜到底
你移动主臂，从臂随之复现动作。这正是它与拼装玩具的区别：动作可以录制和回放，而这些录制就是你日后训练模型所用的数据集。
本版本
本版本新增内容
同样开放的 SO-ARM101 设计、同样的舵机 — 再加上那些原本要在第一课前自己打印、购买或凑合的东西。
两种颜色，一对机械臂
主臂黑色，从臂白色。在镜头前、在课堂上、在录制的数据里，您始终分得清哪只是哪只。
练习用物体
红色立方体、橙色圆柱、黄色圆锥和六角螺母 — 抓取放置与视觉模块所用的形状，第一课无需再去采购。
ArUco 立方体
每个面都有基准标记。位姿估计、跟踪和基于标记的抓取，从第一天起就能配合从臂摄像头工作。
黑色线缆与印刷手册
与机身同色的舵机线缆，以及附带 Robonine Lab 二维码的分步组装手册。组装机械臂就是第一个模块。
规格参数
你买到的究竟是什么
| 自由度 | 5 个 + 夹爪 |
|---|---|
| 构型 | 主从机械臂组合：主臂黑色，从臂白色 |
| 舵机 | 12 个 Feetech STS3215 / ST3215 串行总线舵机——每条臂六个：J1–J5 驱动关节，J6 驱动夹爪 |
| 材质 | 机械部件采用 PLA+ 打印 — 主臂黑色，从臂白色 |
| 夹爪 | 单动颚旋转夹爪，由 J6 舵机驱动 |
| 摄像头 | 从臂配备 USB 摄像头模块，已含 |
| 训练物体 | 红色立方体、橙色圆柱、黄色圆锥、六角螺母，以及每面带 ArUco 标记的立方体 |
| 连接方式 | USB 连接电脑；通过 Robonine Lab 支持蓝牙和 WebRTC |
| 供电 | 从臂 12 V 适配器、主臂 5 V 适配器 — 均已含 |
| 软件 | 浏览器中的 Robonine Lab · 直接兼容 LeRobot（Hugging Face）· Python 3 · ROS2 |
| 开放性 | 开放的 BOM、固件与 3D 模型 |
| 固定方式 | 随箱附带四个 C 型夹——机械臂夹在桌沿上 |
| 标定 | 组装后进行一次 — Robonine Lab 中的引导式模块 |
硬件
箱内有什么，你需要自备什么
箱内物品
- 黑色主臂与白色从臂 — 3D 打印部件，未组装
- 12 个 Feetech STS3215 / ST3215 舵机，每臂六个
- 从臂用 USB 摄像头模块
- 两块舵机驱动板、12 V 和 5 V 电源适配器、两根 USB-C 线
- 黑色舵机线缆、四个 C 型夹、紧固件、内六角扳手和一把螺丝刀
- 训练物体 — 红色立方体、橙色圆柱、黄色圆锥、六角螺母 — 以及 ArUco 立方体
- 附带 Robonine Lab 二维码的印刷组装手册
需要你自备
- 一台带 USB 接口的电脑 — Windows、macOS 或 Linux。无需 GPU；平台在浏览器中运行
- 一个晚上完成组装 — 手册和第一个模块会一步步带您完成
- 一张能并排放下两条机械臂的桌子
从我们的中国仓库以未组装状态发出。标准配送免费；结账时会在付款前显示您所在国家/地区的配送时长。
近距离看
到货内容，逐件呈现
按包装原样拍摄。舵机独立盒装；打印部件已完工，可直接用螺丝装配。
第一次上手
一名学生、一个真实任务、还没写代码
连接机械臂几分钟后，用训练物体完成抓取与放置。从臂上的摄像头正是接下来视觉模块要用到的。
Robonine Lab
包含 Robonine Lab — 免费
每套套件都附带 Robonine Lab 访问权限，这是一个浏览器平台：通过 USB、蓝牙或 WebRTC 连接机械臂，完成十二个模块 — 组装、标定、遥操作、抓取放置、计算机视觉、ArUco 跟踪、神经网络识别和最终项目。途中需要的工具都在同一个窗口里。
- 12 个模块，从组装到最终项目
- 15 个工具：电机标定、遥操作、ArUco、OpenCV、ROS2 实验室、积木式编程
- USB、蓝牙或 WebRTC — 或不连接硬件的虚拟机械臂
- 英文和俄文界面
- 完成后颁发证书
价格
一套套件，一个价格
本页所列的一切都在箱内。
价格包含什么
- 标准配送至任何国家/地区 — 免费
- 进口关税和增值税（如您所在国家/地区征收）：结账时预估，收货时支付
- Robonine Lab — 全部模块与工具，无需额外付费
- 未开封的套件可在 14 天内退回并获得全额退款
- 为实验室或班级采购？可将多套加入购物车，或向我们索取发票
从我们的中国仓库发货；您所在国家/地区的配送时长在结账时显示。
常见问题
购买前
它和黑色套件有什么区别？
同样的 SO-ARM101 机械臂、同样的舵机、同样的开放设计。本版本主臂为黑色、从臂为白色，增加了训练物体和 ArUco 立方体，采用黑色舵机线缆，并包含 Robonine Lab 访问权限。
如何进入 Robonine Lab？
打开 lab.robonine.com，使用 Google、GitHub 或邮箱登录。访问权限已包含在套件中，无需额外付费；第一个模块就是您即将进行的组装。
无需改装就能配合 LeRobot 使用吗？
可以。SO-ARM101 属于开放的 SO-100/SO-101 生态，可直接使用 Hugging Face LeRobot 的现有流程——遥操作、录制演示、训练以及运行策略。
组装难度如何？
用箱内的内六角扳手和螺丝刀，一个晚上即可。印刷手册和 Lab 的第一个模块逐步引导；无需焊接，无需机加工。
清关时我需要付什么？
进口关税和增值税由您所在国家/地区的海关征收，而非我们。结账时会在付款前显示预估金额，实际金额由快递在派送时代收。
配送和退货如何安排？
套件从我们的中国仓库发出。标准配送对任何国家/地区均免费；结账时会在付款前显示您地址的配送时长和加急选项。未开封的套件可在收货后 14 天内退回并获得全额退款。
有哪些付款方式？
国际银行卡——Visa、Mastercard 等。付款在安全的支付页面完成。
舵机坏了怎么办？
舵机为标准的 Feetech STS3215，挂在串行总线上，因此可以单独更换其中一个，不必拆开机械臂的其余部分。写信给我们，我们会帮你判断是哪一个。