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Robonine Lab 文档

从登录到编程,帮助你独立学习或参加教师组织的课程。

已核对 2026-10-16

从哪里开始

  • 学生:账户、虚拟机械臂、课程、作业和项目。
  • 教师:班级、进度、作业、批改和演示。
  • 工具 — Lab 工具的按钮、输入框和操作示例。
  • 参考手册 — 界面、连接、硬件和术语。

不用硬件也能开始

打开 Lab,登录并选择虚拟连接。从导论和界面开始。虚拟机械臂可以帮助熟悉控制方式并在 3D 中检查程序,但不能代替真实机械结构的装配和检查。

连接虚拟或实体机器人

如何使用本指南

正文会给出页面和按钮名称。每张图只代表特定运行状态,模拟画面不能证明实体机械臂已运动。菜单项目还取决于账户角色和班级成员身份。

需要装配说明?

请使用独立的 SO-ARM101 装配指南。核对套件版本及电源,再返回 Lab 连接和校准。

操作控件

Lab 控件保留英文界面的实际名称,说明使用中文。

按钮或字段 操作与结果
学生 打开登录、连接、课程学习和作业提交说明。自主学习从这里开始。
教师 打开班级管理、作业发布、批阅和共享演示说明。
工具 独立页签,含目录及 15 个工具的文章。每篇说明按钮、字段、结果和可用条件。
参考 打开界面、连接、硬件、标定、文件和术语等通用资料。
搜索 输入工具名或任务,打开结果并用文章目录定位操作。
文章截图 点击打开完整图片。说明注明模式及拍摄条件;Virtual 截图不证明实体硬件已验证。

首次路线:连接 Virtual → 改变一个关节 → 创建并播放两个点。