Robonine Lab¶
Robonine Lab 是一个在浏览器中运行的平台，让你在真实的机器上学习机器人技术。 用 USB 或蓝牙把 SO-ARM101 机械臂连接到电脑，在 Chrome 中打开 lab.robonine.com，然后完成一门由十二个模块组成的 课程：从拿起螺丝刀开始，到机械臂自己完成任务结束。
无需安装任何软件。3D 视图、电机控制、计算机视觉和录制器都在浏览器标签页中运行。
一段话说清需要什么¶
一台 SO-ARM101 机械臂（已组装或套件）、一台装有 Google Chrome 或其他 Chromium 内核浏览器 的台式机或笔记本、一个空闲的 USB 接口，以及大约 40 × 40 厘米的桌面。Safari、Firefox 和 iOS 上的任何浏览器都无法与硬件通信—— 机械臂需要的浏览器 API 在那里并不存在。详见 需要准备什么 和 浏览器支持。
课程的很大一部分也可以在 完全没有硬件 的情况下，用虚拟机械臂完成。参见 连接机械臂。
课程的结构¶
十二个模块，顺序固定，每一个解锁下一个：
| # | 模块 | 是否需要机械臂 |
|---|---|---|
| 0 | 简介 | 否 |
| 1 | 机器人组装 | 否 |
| 2 | 连接与结构 | 是 |
| 3 | 校准 | 是 |
| 4 | 遥操作 | 是 |
| 5 | 抓取与放置 | 是 |
| 6 | 末端执行器作业 | 是 |
| 7 | 计算机视觉物体识别 | 否 |
| 8 | 物体跟踪与 PID | 是 |
| 9 | 神经网络识别 | 是 |
| 10 | ArUco 标记识别 | 是 |
| 11 | 结业项目 | 开发中 |
每个模块的说明见 课程逐模块介绍。
语言¶
Lab 的界面提供 英语和俄语。本文档以与 robonine.com 相同的语言发布；尚未翻译的页面会显示英文， 因此不会走进死胡同。
在哪里报告错误
文档与产品一同维护。如果这里写的内容与应用的实际行为不符，那就是值得告诉我们的 缺陷：hello@robonine.com，或 Lab 内的 Send feedback 表单。
