学习者指南

你已经有一台 SO-ARM101 机械臂，或者正准备组装一台。本部分带你从未开封的包装盒， 一路走到机械臂自己抓起一个方块。

第一次请按这个顺序阅读

1. 需要准备什么——机械臂、电脑、浏览器、桌面。
2. 你的账户——登录如何进行，个人资料里有什么。
3. 连接机械臂——USB、蓝牙、虚拟机械臂，或别人的机械臂。
4. 校准——让屏幕上的数字真正有意义的一步。
5. 最初的动作——安全、急停，以及手动驱动一个关节。

之后打开 课程，从模块 0 开始。

课程如何进行

模块逐个解锁。模块 0 一开始就开放；其余每个模块在前一个完成后开放。在模块内部， 你沿着左侧栏里的编号步骤前进，前一步完成后下一步才会打开。

听起来很严格，这是有意为之：模块 3 校准机械臂，而模块 4 假定校准已经存在。 跳过步骤的结果往往是：机械臂报告 45°，实际却指向完全不同的方向。

你的进度保存在服务器上并与账户绑定，所以可以在一台电脑上开始一个模块，在另一台 上完成它。参见 进度与证书。

出问题的时候

第一次上手时遇到的问题，大多不出这五种：浏览器不对、某个电机从未分配 ID、线缆 插错了接口、急停仍处于锁定状态，或者校准时姿态不对。 故障排查 列出了应用显示的确切提示以及每条提示的含义。