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学生指南

选择独立学习、完成班级作业或使用工具开展项目。

已核对 2026-10-16

独立学习

  1. 登录账户并检查课程权限。
  2. 阅读准备要求;初次体验可使用虚拟机器人。
  3. 从模块 0 和安全规则开始,再学习连接和运动控制。

收到教师邀请

  1. 使用提供给教师的同一个邮箱登录。另一地址会对应另一账户。
  2. 打开 Homework,查看班级作业和讲课资料。
  3. 检查截止时间与解锁条件;提交后留意教师反馈。

提交与修改作业

自己的项目

打开 Tools。Record paths 用于姿态序列,Block code 用于积木程序,ROS2 lab 用于学习节点和消息。参见工具目录。

学习顺序

模块编号表示建议顺序。课程访问权限、课内步骤和作业解锁条件是不同机制。即使跳过部分内容,也必须准备下一练习所需的硬件和校准。

操作控件

Lab 控件保留英文界面的实际名称,说明使用中文。

按钮或字段 操作与结果
Dashboard → 可用模块 打开卡片,阅读当前步骤并完成检查。初次从介绍开始。
Not connected → Virtual 无需硬件即可测试模型。完成向导后检查连接类型。
Homework → Hand in 向教师提交答案。完成课程与提交书面答案是不同操作。
Tools → 卡片 打开自己的项目工具。Run、Start 或 Play 前检查模式及停止方式。
Profile → Email 确认当前账号。班级或进度缺失时先检查这里。
学生指南 — 屏幕局部
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