学生指南
选择独立学习、完成班级作业或使用工具开展项目。
独立学习
收到教师邀请
- 使用提供给教师的同一个邮箱登录。另一地址会对应另一账户。
- 打开 Homework,查看班级作业和讲课资料。
- 检查截止时间与解锁条件;提交后留意教师反馈。
自己的项目
打开 Tools。Record paths 用于姿态序列,Block code 用于积木程序,ROS2 lab 用于学习节点和消息。参见工具目录。
学习顺序
模块编号表示建议顺序。课程访问权限、课内步骤和作业解锁条件是不同机制。即使跳过部分内容,也必须准备下一练习所需的硬件和校准。
操作控件
Lab 控件保留英文界面的实际名称,说明使用中文。
| 按钮或字段 | 操作与结果 |
|---|---|
| Dashboard → 可用模块 | 打开卡片,阅读当前步骤并完成检查。初次从介绍开始。 |
| Not connected → Virtual | 无需硬件即可测试模型。完成向导后检查连接类型。 |
| Homework → Hand in | 向教师提交答案。完成课程与提交书面答案是不同操作。 |
| Tools → 卡片 | 打开自己的项目工具。Run、Start 或 Play 前检查模式及停止方式。 |
| Profile → Email | 确认当前账号。班级或进度缺失时先检查这里。 |
