课程地图
从入门到最终项目，共十二个模块。
| 编号 | 模块 | 内容 |
|---|---|---|
| 0 | 导论 | 安全、课程形式和设备。 |
| 1 | 装配 | 路径选择、零件、舵机、控制板和 ID。 |
| 2 | 连接与结构 | 连接、自由度与坐标。 |
| 3 | 校准 | 中立位、反馈、分辨率和验证。 |
| 4 | 遥操作 | 控制方式、界面、范围和运动。 |
| 5 | 抓取搬运 | 准备、录制与播放。 |
| 6 | 工具操作 | TCP、基座、点位、虚拟检查和签名。 |
| 7 | 物体识别 | 相机、颜色、掩膜、中心和形态学。 |
| 8 | 跟踪与 PID | 像素到坐标、跟踪控制调节。 |
| 9 | 神经网络识别 | 数据、标签、训练/验证与分拣。 |
| 10 | ArUco 标记 | 方向、逆运动学和抓取。 |
| 11 | 最终项目 | 问答、搭塔、绘图、掩膜、PID、数据集与分拣。 |
选择下一模块
按建议顺序理解安全、连接和校准，再进入运动与视觉。班级学习还需查看 Homework。
最终项目已经实现
模块 11 将配置、运动和视觉检查与实践结合。卡片不可用可能是权限问题，并不能据此认定模块尚未编写。
教学模型
模块 9 通过生成曲线解释验证与过拟合，不提供真实 GPU 训练报告。模块 10 有标记练习，独立 ArUco 插件则为其他工具提供检测。
没有硬件时
理论、虚拟场景和模拟支持的练习可以完成；装配、接线、实体校准和书写质量需要真实机器人。打开内容不等于完成硬件实践。
操作控件
Lab 控件保留英文界面的实际名称，说明使用中文。
| 按钮或字段 | 操作与结果 |
|---|---|
| Dashboard → 模块组页签 | 选择课程章节和卡片，编号对应上方地图。 |
| 卡片 Start / Continue | 打开可用模块，先读介绍及硬件需求。 |
| 课程步骤列表 | 打开已完成和当前步骤。通过当前检查后才能继续。 |
| 练习按钮 | 只在当前任务内生效。例如课程示范录制不导出 Policies 片段。依据练习本身条件和结果操作。 |