Plan du cours
Douze modules, de l’introduction au projet final.
| N° | Module | Contenu |
|---|---|---|
| 0 | Introduction | Sécurité, format et matériel. |
| 1 | Montage | Parcours, pièces, servos, carte et ID. |
| 2 | Connexion et anatomie | Structure, degrés de liberté et coordonnées. |
| 3 | Étalonnage | Neutre, retour capteur, résolution et vérification. |
| 4 | Téléopération | Commandes, interface, limites et mouvement. |
| 5 | Prise et déplacement | Préparation, enregistrement et lecture. |
| 6 | Utilisation d’outil | TCP, base, points, essai virtuel et signature. |
| 7 | Reconnaissance d’objets | Caméra, couleur, masques, centres et morphologie. |
| 8 | Suivi et PID | Pixels vers coordonnées et réglage du suivi. |
| 9 | Réseaux neuronaux | Données, annotations, entraînement/validation et tri. |
| 10 | Marqueurs ArUco | Orientation, cinématique inverse et prise. |
| 11 | Projet final | Questions, tour, dessin, masques, PID, données et tri. |
Choisir la suite
Suivez l’ordre recommandé et comprenez sécurité, connexion et étalonnage avant mouvement et vision. Pour un groupe, consultez aussi Homework.
Projet final disponible
Le module 11 réunit vérifications de réglage, mouvement et vision et étapes pratiques. Une carte inaccessible peut signaler un problème de droits, pas un module inexistant.
Modèles pédagogiques
Le module 9 génère des courbes pour expliquer validation et surapprentissage, pas un rapport d’entraînement réel sur GPU. Le module 10 contient des exercices de marqueurs ; le plugin ArUco fournit séparément la détection à d’autres outils.
Sans matériel
Théorie, scènes virtuelles et exercices compatibles sont accessibles sans bras. Montage, câblage, étalonnage réel et qualité d’écriture nécessitent une machine. Ouvrir le contenu ne réalise pas la pratique physique.
Commandes
Les libellés des commandes de Lab correspondent à son interface anglaise ; les explications sont en français.
| Bouton ou champ | Action et résultat |
|---|---|
| Dashboard → onglet de modules | Choisissez une section puis une carte. Les numéros correspondent au plan ci-dessus. |
| Start / Continue sur la carte | Ouvre un module disponible. Lisez d’abord introduction et exigences matérielles. |
| Liste des étapes | Ouvre étapes terminées et actuelle. Réussissez la vérification actuelle pour avancer. |
| Boutons d’exercice | Agissent dans la tâche actuelle : enregistrer une démonstration de leçon n’exporte pas un épisode Policies. Suivez la condition et le résultat propres à l’exercice. |
Où trouver les commandes
- Modules 0–3 : connexion et calibration.
- Modules 4–6 : premiers mouvements, articulations et coordonnées, points et lecture.
- Modules 7–10 : caméra, démonstrations et politiques, ArUco.
- Module 11 : relisez les instructions nécessaires avant de combiner les actions dans un projet.