Mapa do curso
Doze módulos da introdução ao projeto final.
| N.º | Módulo | Conteúdo |
|---|---|---|
| 0 | Introdução | Segurança, formato e equipamento. |
| 1 | Montagem | Percurso, peças, servos, placa e IDs. |
| 2 | Conexão e anatomia | Estrutura, graus de liberdade e coordenadas. |
| 3 | Calibração | Neutro, realimentação, resolução e verificação. |
| 4 | Teleoperação | Controles, interface, limites e movimento. |
| 5 | Pegar e mover | Preparação, gravação e reprodução. |
| 6 | Uso de ferramenta | TCP, base, pontos, teste virtual e assinatura. |
| 7 | Reconhecimento | Câmera, cor, máscaras, centros e morfologia. |
| 8 | Rastreamento e PID | Pixels para coordenadas e ajuste do controle. |
| 9 | Redes neurais | Dados, rótulos, treino/validação e separação. |
| 10 | Marcadores ArUco | Orientação, cinemática inversa e pega. |
| 11 | Projeto final | Questões, torre, desenho, máscaras, PID, dados e separação. |
Próximo módulo
Siga a ordem recomendada e entenda segurança, conexão e calibração antes de movimento e visão. Para turma, veja também Homework.
Projeto final existe
O módulo 11 reúne verificações de configuração, movimento e visão com prática. Cartão bloqueado pode indicar acesso, não módulo inexistente.
Modelos didáticos
O módulo 9 gera curvas para explicar validação e sobreajuste, não um relatório de treino real em GPU. O módulo 10 tem exercícios com marcadores; o plugin ArUco oferece detecção separadamente.
Sem hardware
Teoria, cenas virtuais e exercícios compatíveis são possíveis. Montagem, fios, calibração real e qualidade de escrita precisam da máquina física. Abrir material não conclui a prática.
Controles
Os nomes dos controles do Lab correspondem à interface em inglês; as explicações estão em português.
| Botão ou campo | Ação e resultado |
|---|---|
| Dashboard → aba de módulos | Escolha seção e ficha. O número corresponde ao mapa acima. |
| Start / Continue na ficha | Abre módulo disponível. Leia introdução e requisitos primeiro. |
| Lista de passos | Abre concluídos e atual. Complete a verificação atual para avançar. |
| Botões do exercício | Atuam na tarefa atual: gravar demonstração da lição não exporta episódio Policies. Siga condição e resultado do próprio exercício. |
Onde encontrar os controles
- Módulos 0–3: conexão e calibração.
- Módulos 4–6: primeiros movimentos, juntas e coordenadas, pontos e reprodução.
- Módulos 7–10: câmera, demonstrações e políticas, ArUco.
- Módulo 11: releia instruções necessárias antes de combinar ações no projeto.