Como funciona uma lição¶
A tela¶
Uma lição ocupa a janela inteira. Há dois painéis.
À esquerda, a barra de etapas. O número e o nome do módulo, sua descrição e uma lista vertical de etapas numeradas. Uma etapa concluída tem um círculo verde com um visto; a atual tem um anel; as demais ficam cinza. Você pode voltar a qualquer etapa concluída — útil para reler uma tabela — mas não avançar além da atual.
Embaixo fica Go to dashboard. Ele pergunta antes: Leave this lesson? You will be taken back to the dashboard.
Em telas estreitas a barra se recolhe em um cabeçalho que abre com um toque.
À direita, uma etapa de cada vez. Texto, ilustrações, vídeo, tabelas, seções expansíveis, a vista 3D ou uma tarefa a realizar. Uma etapa é uma ideia.
Como uma etapa é concluída¶
A maioria das etapas é concluída fazendo a coisa, não respondendo a uma pergunta. O módulo observa o braço e o simulador, e decide.
- Atingir um ângulo dentro da tolerância.
- Chegar a um ponto sem colisão.
- Segurar dentro da faixa de força correta.
- Ajustar uma máscara até sobrar apenas o objeto-alvo.
- Rotular sessenta imagens bem o suficiente.
Quando uma tentativa falha, a lição geralmente mostra uma tabela Problem / Possible cause / Solution em vez de apenas "tente de novo" — os Módulos 3, 4, 5, 6, 8 e 9 têm todas.
Perguntas de múltipla escolha só existem no Módulo 0, nos temas de segurança. As opções são embaralhadas, e uma resposta errada se explica antes de deixar você tentar de novo.
A vista 3D¶
Presente a partir do Módulo 2. Ela renderiza o braço a partir do modelo URDF e acompanha os encoders da máquina real.
| Gesto | Resultado |
|---|---|
| Arrastar com o botão esquerdo | Girar a vista |
| Arrastar com o botão direito ou do meio | Deslocar |
| Rolagem | Zoom |
| Clicar em um motor | Leitura do motor ao vivo — valor, faixa, limites de velocidade e aceleração, temperatura |
| Clicar em uma parte destacada (Módulo 2) | O nome dela |
Enquanto o modelo carrega, você verá Loading 3D model — n of m files. Em uma máquina lenta, o primeiro carregamento de um módulo leva alguns segundos.
O que não há nas lições¶
Não há editor de código nem tela de programação em blocos. A "programação" do Módulo 6 é feita montando uma lista de movimentos com os botões Add PTP, Add LIN e Add CIRC. Se você quer controlar o braço a partir do seu próprio código, isso fica nas ferramentas e no SDK de plugins, não no curso.
O progresso, e como ele é mantido¶
Cada etapa que você conclui é registrada no servidor, associada à sua conta, e espelhada no navegador para que a lição abra instantaneamente e sobreviva a uma queda de conexão.
Duas consequências que vale conhecer:
- Você pode trocar de computador. Entre em outro lugar e você estará onde parou.
- O progresso é uma sequência, não um conjunto de vistos. Só conta uma sequência ininterrupta a partir da primeira etapa, então um módulo reordenado nunca deixa vistos órfãos no meio.
A barra de endereços carrega a etapa, então você pode favoritar ou compartilhar um link para uma etapa específica de um módulo — ele abre ali se você já chegou até lá.
Concluir a última etapa marca o módulo como completo e leva você de volta ao painel, onde o próximo cartão é liberado.
