Как устроен урок¶
Экран¶
Урок занимает окно целиком. Панелей две.
Слева — колонка шагов. Номер и название модуля, его описание и вертикальный список пронумерованных шагов. У пройденного шага зелёный кружок с галочкой, у текущего — кольцо, остальные серые. Кликнуть можно на любой пройденный шаг (удобно перечитать таблицу), но не вперёд.
Внизу — Go to dashboard. Сначала спросит: Leave this lesson? You will be taken back to the dashboard.
На узком экране колонка сворачивается в заголовок, который раскрывается касанием.
Справа — один шаг за раз. Текст, иллюстрации, видео, таблицы, раскрывающиеся блоки, 3D-вьюпорт или задание. Один шаг — одна мысль.
Как засчитывается шаг¶
Большинство шагов засчитываются действием, а не ответом на вопрос. Модуль смотрит на руку и симулятор и решает сам.
- Попасть в угол с нужной точностью.
- Дойти до точки без столкновений.
- Сжать в правильном диапазоне усилия.
- Настроить маску так, чтобы остался только нужный объект.
- Разметить шестьдесят изображений достаточно хорошо.
Когда попытка не удалась, урок обычно показывает таблицу Проблема / Возможная причина / Решение, а не просто «попробуйте ещё» — такие таблицы есть в модулях 3, 4, 5, 6, 8 и 9.
Вопросы с вариантами ответа есть только в модуле 0, по темам безопасности. Варианты перемешиваются, а неверный ответ сначала объясняется и только потом разрешает повторить.
3D-вьюпорт¶
Появляется начиная с модуля 2. Рисует руку по её URDF-описанию и следует за энкодерами настоящей машины.
| Жест | Результат |
|---|---|
| Левая кнопка | Вращение камеры |
| Правая или средняя | Панорама |
| Колесо | Приближение |
| Щелчок по мотору | Живые данные мотора: значение, диапазон, пределы скорости и ускорения, температура |
| Клик по подсвеченной детали (модуль 2) | Её название |
Пока модель грузится, видно Loading 3D model — n of m files. На небыстрой машине первая загрузка модуля занимает несколько секунд.
Чего в уроках нет¶
Нет редактора кода и нет блочного программирования. «Программирование» в модуле 6 — это сборка списка движений кнопками Add PTP, Add LIN и Add CIRC. Если хочется управлять рукой собственным кодом, это живёт в инструментах и в SDK плагинов, а не в курсе.
Прогресс и как он хранится¶
Каждый завершённый шаг записывается в ваш аккаунт на сервере и дублируется в браузере, чтобы урок открывался мгновенно и переживал обрыв связи.
Два следствия, которые полезно знать:
- Можно менять компьютер. Войдите в другом месте — и вы там, где остановились.
- Прогресс — это непрерывный отрезок, а не набор галочек. Засчитывается только цепочка с первого шага, поэтому изменённый порядок шагов не оставит висящих галочек в середине.
Адресная строка хранит шаг, так что ссылку на конкретный шаг модуля можно сохранить или передать — она откроется, если вы до него дошли.
После последнего шага модуль отмечается пройденным, и вы возвращаетесь на дашборд, где открывается следующая карточка.
