Перейти к статье

Что понадобится

Компьютер, браузер и рабочее место. Что можно сделать в симуляции, а для чего нужна настоящая рука.

Проверено 2026-10-16

Для знакомства без робота

  • Компьютер с современным браузером и доступом в интернет.
  • Работающий WebGL для 3D-сцены; включённое аппаратное ускорение помогает на сложных сценах.
  • Аккаунт Lab для сохранения прогресса и личных данных.

Для физической работы

  • Робот, соответствующий выбранной модели в Lab, закреплённое основание и исправные кабели.
  • USB-кабель с передачей данных и плата, поддерживаемая драйвером Lab; для Bluetooth — совместимая прошивка беспроводного модуля.
  • Блок питания именно вашей комплектации. Напряжение определяют маркировка сервоприводов и инструкция набора, а не только название SO-ARM101.
  • Свободное пространство по всему ходу руки, доступное выключение питания, отсутствие рук и посторонних предметов в зоне движения.

Какой браузер выбрать

Для первого аппаратного подключения удобно использовать актуальный Chrome или Edge на компьютере. USB требует Web Serial, Bluetooth — Web Bluetooth. Разрешение организации или операционной системы может запрещать устройство даже при наличии API. См. матрицу совместимости.

Подготовка конкретного упражнения

Задача Подготовьте
Сборка Детали, крепёж и инструмент по инструкции вашей версии набора.
Письмо и траектории Надёжно закреплённый карандаш, бумагу и проверенную калибровку инструмента/базы.
Зрение Виртуальную сцену или доступную камеру; ровное освещение для реальных объектов.
Калибровка камеры Распечатанную мишень с известным фактическим размером клетки.

Первое занятие начните с симуляции. Наличие 3D-модели на экране не означает, что физическая рука подключена или безопасно настроена.

Элементы управления

Кнопка или поле Действие и результат
Войти Подготовьте доступ к своей почте и войдите в аккаунт, в котором будете сохранять прогресс.
Не подключён → Виртуальный Проверяет базовую работу Lab без физической руки. После завершения мастера откройте сцену и измените один сустав.
Профиль → модель робота Перед аппаратной работой создайте или выберите правильный профиль; не используйте чужую механическую калибровку без проверки.
Инструменты → нужная карточка Заранее загрузите зависимости. Для камерных задач проверьте разрешение камеры и живое изображение.

Готовность к первому опыту: выполнен вход, загружена модель, выбран Virtual и понятна кнопка остановки текущего инструмента. Для физического опыта дополнительно нужны проверенные сборка, питание и рабочая зона.