Что нужно¶
Манипулятор¶
Robonine Lab работает с двумя моделями:
| Модель | Примечание |
|---|---|
| SO-ARM101 | Открытая конструкция SO-101: пять суставов плюс захват, шесть шинных сервоприводов Feetech STS. |
| SO-ARM101-Robonine | Та же рука с захватом Robonine, камерой на запястье и датчиком усилия на моторе захвата. В приложении выбрана по умолчанию. |
Обе приходят набором: напечатанные детали, сервоприводы, плата, кабели, струбцины и крепёж. Сборка — это модуль 1. Если детали печатаете сами, в модуле есть ссылки на STL для стола 220 × 220 мм (принтеры класса Ender) и 205 × 250 мм (Prusa).
Полные характеристики: Поддерживаемое железо.
Компьютер¶
Из чек-листа оборудования в модуле 0:
| Минимум | Рекомендуется | |
|---|---|---|
| Система | Windows 10, macOS 11, Ubuntu 20.04 | Windows 11, macOS 13 и новее |
| Процессор | Core i3 10-го поколения / Ryzen 3 | Core i5–i7 12-го поколения и новее / Ryzen 5–7 |
| Память | 8 ГБ | 16 ГБ |
| Графика | Intel UHD 620 и выше, с WebGL 2.0 | GTX 1060 / RTX 2060 и выше |
| Браузер | Google Chrome | Chrome или Edge (Chromium) |
Требователен именно 3D-вид. Курс пойдёт и на старом ноутбуке — просто рука будет отрисовываться менее плавно.
Браузер¶
Chrome или другой браузер на Chromium, на компьютере
Для связи с рукой нужны Web Serial и Web Bluetooth. В Safari и Firefox их нет, и ни в одном браузере на iOS и iPadOS тоже. Там плитки USB и Bluetooth в диалоге подключения неактивны и подписаны Chrome browser required.
Всё, что не касается железа — чтение, 3D-вид, модули компьютерного зрения — работает в любом современном браузере. Подробности: Поддержка браузеров.
Стол¶
- Примерно 40 × 40 см свободной поверхности под руку плюс место для ваших рук.
- Свободный порт USB: плата подключается кабелем.
- Розетка для блока питания. Ведомая рука питается от 12 В, ведущая — от 5 В; оба адаптера есть в наборе.
- Вокруг руки должно быть столько места, чтобы в зоне её досягаемости не было ничего, включая вас.
Что нужно найти самому¶
| Модуль | Что понадобится |
|---|---|
| 1 — Сборка | Отвёртка и шестигранник. Крепёж в наборе: M2 × 6 (сервоприводы) и M3 × 6 (звенья и качалки). |
| 6 — Работа инструментом | Карандаш, который влезает в захват, и лист A4. |
| 7, 8 — Компьютерное зрение | По желанию веб-камера: оба модуля работают и с встроенной виртуальной сценой. |
| 8 — Слежение | Синий кубик и цилиндр — или что-то похожее, что камера сможет различить. |
Аккаунт и доступ¶
Курс за входом в аккаунт, а модули — за подпиской. Настройка занимает минуту: Аккаунт.
