Qué necesitas
Prepara el ordenador y el espacio de trabajo, y distingue simulación de práctica física.
Sin robot
- Un ordenador con navegador actualizado e internet.
- WebGL para la escena 3D; la aceleración por hardware ayuda con escenas complejas.
- Una cuenta Lab para guardar el progreso y los datos personales.
Con hardware
- Un robot que coincida con el modelo seleccionado, base fijada y cables en buen estado.
- Cable USB de datos y placa compatible con el controlador de Lab; Bluetooth requiere firmware inalámbrico compatible.
- Fuente de alimentación adecuada a tu kit. La tensión se comprueba en las etiquetas de los servos y las instrucciones, no solo en el nombre SO-ARM101.
- Espacio libre en todo el recorrido y desconexión eléctrica accesible. Mantén manos y objetos fuera de la zona de movimiento.
Navegador
Chrome o Edge de escritorio actualizados son una opción práctica para la primera conexión física. USB requiere Web Serial; Bluetooth, Web Bluetooth. La organización o el sistema operativo pueden bloquear el dispositivo aunque exista la API. Consulta compatibilidad.
| Actividad | Preparación |
|---|---|
| Montaje | Piezas, fijaciones y herramientas de tu versión del kit. |
| Escritura y trayectorias | Lápiz fijado, papel y calibración de herramienta/base comprobada. |
| Visión | Escena virtual o cámara disponible; iluminación uniforme para objetos reales. |
| Calibración de cámara | Patrón impreso con tamaño real de casilla conocido. |
Empieza en simulación. Ver un modelo 3D no significa que el brazo físico esté conectado o configurado de forma segura.
Controles
Los nombres de controles de Lab corresponden a su interfaz en inglés; las explicaciones están en español.
| Botón o campo | Acción y resultado |
|---|---|
| Sign in | Ten acceso a tu correo y entra en la cuenta donde guardarás el progreso. |
| Not connected → Virtual | Comprueba Lab sin brazo físico. Después del asistente, abre la escena y cambia una articulación. |
| Profile → modelo | Antes de usar hardware, crea o elige el perfil correcto. No uses una calibración mecánica ajena sin comprobarla. |
| Tools → tarjeta necesaria | Carga las dependencias con antelación. Para tareas de visión, comprueba el permiso y la imagen en directo de la cámara. |
Preparado para la primera prueba: sesión iniciada, modelo cargado, Virtual seleccionado y control de parada comprendido. Una prueba física también exige revisar montaje, alimentación y espacio de trabajo.