title: Qué necesitas description: El brazo, el ordenador, el navegador, la mesa y las piezas pequeñas: todo lo necesario antes de la primera sesión en Robonine Lab.
Qué necesitas¶
El brazo¶
Robonine Lab controla dos modelos de robot:
| Modelo | Notas |
|---|---|
| SO-ARM101 | El diseño abierto SO-101: cinco articulaciones más una pinza, seis servos de bus Feetech STS. |
| SO-ARM101-Robonine | El mismo brazo con la pinza Robonine, una cámara en la muñeca y lectura de fuerza en el motor de la pinza. Es el modelo predeterminado en la aplicación. |
Ambos llegan como un kit de piezas impresas, servos, placa controladora, cables, mordazas y tornillería, y se montan en el Módulo 1. Si imprimes las piezas tú mismo, el módulo enlaza paquetes STL preparados para una cama de 220 × 220 mm (clase Ender) y para una de 205 × 250 mm (Prusa).
Especificación completa: Hardware compatible.
El ordenador¶
De la lista de equipamiento del Módulo 0:
| Mínimo | Recomendado | |
|---|---|---|
| Sistema operativo | Windows 10, macOS 11, Ubuntu 20.04 | Windows 11, macOS 13 o posterior |
| Procesador | Core i3 de 10.ª gen. / Ryzen 3 | Core i5–i7 de 12.ª gen. o posterior / Ryzen 5–7 |
| Memoria | 8 GB | 16 GB |
| Gráficos | Intel UHD 620 o superior, con WebGL 2.0 | GTX 1060 / RTX 2060 o superior |
| Navegador | Google Chrome | Chrome o Edge (Chromium) |
La vista 3D es la parte exigente. Un portátil antiguo puede con el curso; solo mostrará el brazo con menos fluidez.
El navegador¶
Chrome u otro navegador Chromium, en un ordenador
Hablar con el brazo requiere Web Serial y Web Bluetooth. Safari y Firefox no implementan ninguna de las dos, y tampoco ningún navegador en iOS o iPadOS. En ellos, las opciones USB y Bluetooth del diálogo de conexión aparecen en gris con la marca Chrome browser required.
Todo lo que no toca el hardware —la lectura, la vista 3D, los módulos de visión por computador— funciona en cualquier navegador moderno. Consulta Navegadores compatibles para más detalle.
La mesa¶
- Unos 40 × 40 cm de superficie despejada para el brazo, más sitio para tus manos.
- Un puerto USB libre. La placa controladora del brazo se conecta con un cable USB.
- Corriente para la alimentación del brazo. El brazo seguidor funciona a 12 V y el brazo líder a 5 V; ambos adaptadores vienen en el kit.
- Espacio suficiente alrededor del brazo para que nada —tú incluido— quede dentro de su alcance cuando se mueve.
Piezas pequeñas que pones tú¶
| Módulo | Qué necesita |
|---|---|
| 1 — Montaje | Un destornillador y una llave Allen. La tornillería del kit es M2 × 6 (servos) y M3 × 6 (eslabones y platos). |
| 6 — Trabajo con el efector final | Un lápiz que quepa en la pinza y una hoja A4. |
| 7, 8 — Visión por computador | Una webcam, opcional: ambos módulos funcionan también con una escena virtual integrada. |
| 8 — Seguimiento | Un cubo azul pequeño y un cilindro, o cualquier cosa parecida que la cámara pueda distinguir. |
Una cuenta y acceso¶
El curso requiere iniciar sesión, y los módulos, una suscripción. Crear la cuenta lleva un minuto: Tu cuenta.
