O que você precisa¶
O braço¶
O Robonine Lab controla dois modelos de robô:
| Modelo | Observações |
|---|---|
| SO-ARM101 | O projeto aberto SO-101: cinco juntas mais uma garra, seis servos de barramento Feetech STS. |
| SO-ARM101-Robonine | O mesmo braço com a garra Robonine, uma câmera no punho e leitura de força no motor da garra. É o padrão no aplicativo. |
Os dois chegam como um kit de peças impressas, servos, placa controladora, cabos, grampos e parafusos, e são montados no Módulo 1. Se você mesmo imprimir as peças, o módulo traz links para pacotes STL dimensionados para mesa de 220 × 220 mm (classe Ender) e de 205 × 250 mm (Prusa).
Especificação completa: Hardware compatível.
O computador¶
Da lista de equipamentos do Módulo 0:
| Mínimo | Recomendado | |
|---|---|---|
| Sistema operacional | Windows 10, macOS 11, Ubuntu 20.04 | Windows 11, macOS 13 ou mais recente |
| Processador | Core i3 de 10ª ger. / Ryzen 3 | Core i5–i7 de 12ª ger. ou mais recente / Ryzen 5–7 |
| Memória | 8 GB | 16 GB |
| Gráficos | Intel UHD 620 ou melhor, com WebGL 2.0 | GTX 1060 / RTX 2060 ou melhor |
| Navegador | Google Chrome | Chrome ou Edge (Chromium) |
A vista 3D é a parte exigente. Um notebook mais antigo roda o curso; só vai renderizar o braço com menos fluidez.
O navegador¶
Chrome ou outro navegador Chromium, em um computador
Falar com o braço exige Web Serial e Web Bluetooth. Safari e Firefox não implementam nenhum dos dois, e nenhum navegador no iOS ou iPadOS também. Neles, os blocos USB e Bluetooth da janela de conexão ficam acinzentados e marcados com Chrome browser required.
Tudo o que não toca o hardware — a leitura, a vista 3D, os módulos de visão computacional — funciona em qualquer navegador moderno. Veja Navegadores compatíveis para os detalhes.
A mesa¶
- Cerca de 40 × 40 cm de superfície livre para o braço, mais espaço para as mãos.
- Uma porta USB livre. A placa controladora do braço conecta por cabo USB.
- Tomada para a fonte do braço. O braço seguidor funciona com 12 V e o braço líder com 5 V; os dois adaptadores vêm no kit.
- Espaço suficiente ao redor do braço para que nada — inclusive você — fique dentro do alcance dele quando se move.
Peças pequenas que você mesmo providencia¶
| Módulo | O que é preciso |
|---|---|
| 1 — Montagem | Uma chave de fenda e uma chave Allen. Os parafusos do kit são M2 × 6 (servos) e M3 × 6 (elos e discos dos servos). |
| 6 — Trabalho com o efetuador final | Um lápis que caiba na garra e uma folha A4. |
| 7, 8 — Visão computacional | Uma webcam, opcional — os dois módulos também rodam com uma cena virtual integrada. |
| 8 — Rastreamento | Um cubo azul pequeno e um cilindro, ou algo parecido que a câmera consiga distinguir. |
Conta e acesso¶
O curso exige login, e os módulos exigem assinatura. Criar a conta leva um minuto: Sua conta.
