O que você precisa
Prepare computador e bancada e diferencie simulação de prática física.
Sem robô
- Computador com navegador atualizado e internet.
- WebGL para 3D; aceleração de hardware ajuda em cenas complexas.
- Conta Lab para salvar progresso e dados pessoais.
Com equipamento
- Robô correspondente ao modelo escolhido, base presa e cabos íntegros.
- Cabo USB de dados e placa compatível; Bluetooth requer firmware adequado.
- Fonte correta para seu kit. Confira tensão nas etiquetas dos servos e no manual, não apenas no nome SO-ARM101.
- Área livre em todo o movimento e desligamento elétrico acessível. Mantenha mãos e objetos soltos afastados.
Navegador
Chrome ou Edge atuais no computador são uma opção prática para a primeira conexão física. USB precisa de Web Serial; Bluetooth, de Web Bluetooth. Sistema e organização podem bloquear o dispositivo mesmo com API disponível. Veja compatibilidade.
| Atividade | Preparação |
|---|---|
| Montagem | Peças, fixadores e ferramentas da versão do kit. |
| Escrita e trajetórias | Lápis preso, papel e calibração de ferramenta/base conferida. |
| Visão | Cena virtual ou câmera; iluminação uniforme para objetos reais. |
| Calibração de câmera | Alvo impresso com tamanho real de quadrado conhecido. |
Comece na simulação. Ver um modelo 3D não significa que o braço físico esteja conectado ou configurado com segurança.
Controles
Os nomes dos controles do Lab correspondem à interface em inglês; as explicações estão em português.
| Botão ou campo | Ação e resultado |
|---|---|
| Sign in | Tenha acesso ao e-mail e entre na conta do seu progresso. |
| Not connected → Virtual | Testa Lab sem braço físico. Depois abra a cena e altere uma junta. |
| Profile → modelo | Crie ou escolha perfil correto antes do hardware. Não use calibração mecânica de outra pessoa sem verificar. |
| Tools → ficha necessária | Carregue dependências antes. Para visão, confira permissão e imagem ao vivo. |
Pronto para começar: conta conectada, modelo carregado, Virtual selecionado e parada compreendida. No físico, também é preciso conferir montagem, alimentação e espaço.