必要なもの¶

アーム¶

Robonine Lab は 2 種類のロボットモデルを動かせます。

モデル	備考
SO-ARM101	オープンな SO-101 設計：5 つの関節とグリッパー、Feetech STS バスサーボ 6 個。
SO-ARM101-Robonine	同じアームに Robonine グリッパー、手首のカメラ、グリッパーモーターの力の読み取りを加えたもの。アプリの既定のモデルです。

どちらも、プリント部品、サーボ、ドライバーボード、ケーブル、クランプ、ネジ類のキットとして届き、モジュール 1 で組み立てます。部品を自分でプリントする場合は、 220 × 220 mm のベッド（Ender クラス）用と 205 × 250 mm のベッド（Prusa）用の STL バンドルへのリンクがモジュール内にあります。

詳しい仕様：対応ハードウェア。

パソコン¶

モジュール 0 の機材チェックリストより：

	最低	推奨
OS	Windows 10、macOS 11、Ubuntu 20.04	Windows 11、macOS 13 以降
プロセッサ	第 10 世代 Core i3 / Ryzen 3	第 12 世代以降の Core i5–i7 / Ryzen 5–7
メモリ	8 GB	16 GB
グラフィックス	WebGL 2.0 対応の Intel UHD 620 以上	GTX 1060 / RTX 2060 以上
ブラウザ	Google Chrome	Chrome または Edge（Chromium）

負荷が高いのは 3D ビューです。古いノートパソコンでもコースは進められますが、アームの描画がなめらかでなくなるだけです。

ブラウザ¶

パソコンで Chrome またはその他の Chromium 系ブラウザを

アームとの通信には Web Serial と Web Bluetooth が必要です。Safari と Firefox はどちらも実装しておらず、iOS や iPadOS 上のブラウザも同様です。これらのブラウザでは、接続ダイアログの USB と Bluetooth のタイルがグレーになり、 Chrome browser required と表示されます。

ハードウェアに触れない部分 — 読み物、3D ビュー、コンピュータービジョンのモジュール — は、どのモダンブラウザでも動きます。詳しくは対応ブラウザを参照してください。

机¶

アーム用に 40 × 40 cm ほどの空いた面と、手を動かすスペース。
空いている USB ポート。アームのコントローラーボードは USB ケーブルで接続します。
アームの電源用のコンセント。フォロワーアームは 12 V、リーダーアームは 5 V で動き、どちらのアダプターもキットに入っています。
アームが動くとき、その可動範囲に何も — あなた自身も — 入らないだけの余裕。

自分で用意する小物¶

モジュール	必要なもの
1 — 組み立て	ドライバーと六角レンチ。キットのネジは M2 × 6（サーボ）と M3 × 6（リンクとサーボホーン）です。
6 — エンドエフェクタ作業	グリッパーで挟める鉛筆と A4 用紙 1 枚。
7、8 — コンピュータービジョン	Web カメラ（任意）。どちらのモジュールも内蔵の仮想シーンで実行できます。
8 — 追跡	小さな青いキューブと円柱、またはカメラが見分けられる同様のもの。

アカウントとアクセス¶

コースはサインインが必要で、モジュールにはサブスクリプションが必要です。アカウントの作成は 1 分で終わります：アカウント。