モデルと機材
設定を実際の組み立てに合わせます。
モデル
接続ガイドは SO-ARM101 と SO-ARM101-Robonine を提供し、初期選択は SO-ARM101 です。モデルは形状、関節、グリッパーを定義します。似た名前でも同じではありません。
最低限の確認
- 組み立てと台座の固定。
- Lab モデルと実機の一致。
- 期待する ID、制御基板、データ線。
- キットの表示に合う電圧と極性。
- 必要な場合のみカメラ、センサー、リーダー。
エンコーダー
計数は度ではありません。STS3215 は 1 回転 4096 カウントです。許容範囲は構造と校正によります。教材の 36 ステップは実機分解能ではありません。
電源
USB 通信とモーター電源は別です。レジスターの値や一律の規則で電源を選ばず、サーボ、基板、付属電源を確認します。配線変更前には電源を切ります。
Waveshare ST3215 仕様、SO-ARM101 組み立て。
操作項目
Lab の項目名は英語画面の表記を残し、説明を日本語で記載しています。
| ボタン・入力欄 | 操作と結果 |
|---|---|
| 接続手順のRobot model | 正確な機種を選びます。グリッパーや形状に合わない既定モデルのまま進まないでください。 |
| 接続後のID表 | 必要な全機器のアドレスと応答を確認します。センサーの状態は欠けたモーターの代わりになりません。 |
| Set motor IDs | 1台ずつ設定します。全体を接続したまま1回のAssign IDで変更しようとしないでください。 |
| Feetech bus → Read all | 指定IDを読みます。初回は読取に限定し、サービスレジスター書込は動作を変えると理解します。 |
Labモデルはソフトウェア対応、機器の表示は電源要件です。接続操作は電源装置の電圧を検査しません。