トラブルシューティング

設定変更や動作の再実行前に、どの段階で失敗したかを特定します。

確認済み 2026-10-16

症状	確認すること
USB/Bluetooth がない	API、許可、組織の制限。
ポートがない	データケーブル、ドライバー、基板、USB チップのフィルター。
ポート使用中	別タブ、シリアルモニター、他のアプリ。
モーター無応答	電源、配線、ID。
ID が違う	Set motor IDs で 1 台ずつ割り当て。
STOP 後のロック	指示された復旧手順。必要なら電源再投入。

動きがおかしい

停止してモデル、ID、向き、校正、組み立てを確認します。自然に直ることを期待して軌跡全体を繰り返さないでください。

許可、デバイス選択、他のアプリの使用を確認します。仮想場面が使えるレッスンでも、実カメラの校正を代替することはできません。

メール、有効なクラス、公開状態、対象者を確認します。Locked は前提条件の未達で、課題自体がない状態とは異なります。

Feedback にページ、操作、期待した結果、正確なエラー、ブラウザーと OS、接続方法を記載します。画像から他人の個人情報や有効な遠隔操作コードを除いてください。

Lab の項目名は英語画面の表記を残し、説明を日本語で記載しています。

ボタン・入力欄	操作と結果
接続手順のBack	再接続前にモデル・プロファイル・方式を修正します。
Retry	原因を解決して再確認します。ConnectedだけでなくID行と状態を比較します。
ツールのStop	原因調査前に想定外の動きを止めます。Go homeは新しい移動を送るため代用できません。
Profile → Email	進捗やクラス、課題がない場合はアカウントと教師の登録を照合します。
Feedback	画面、押したボタン、入力値、接続方式、正確な結果を示し、期待とエラーを添えます。

例：「Control robot、Virtual SO-ARM101でNodeを選びCompute positionを押しても結果が出ません」。実機なら基板型番とモーター状態も記載します。