トラブルシューティング¶

接続ダイアログ¶

"Chrome browser required"¶

ブラウザに Web Serial も Web Bluetooth もありません。Safari と Firefox は実装しておらず、iOS や iPadOS 上のブラウザも同様です。

Windows、macOS、Linux 上の Chrome、Edge、またはその他の Chromium 系ブラウザを使ってください。対応ブラウザを参照。

"Bluetooth is off"¶

ブラウザは Bluetooth アダプターを認識していますが、無効になっています。OS 側でオンにしてください。タイルは再読み込みなしで自動的に有効になります。

"Connection cancelled or failed. Please try again."¶

たいていはブラウザのポート選択画面を閉じてしまった場合です。まれに、ポートが別のもの — シリアルモニター、IDE、ポートを保持したままの以前の Lab のタブ — に使われていることがあります。ポートを使っている側を閉じて、接続し直してください。

ポート選択画面が空¶

Lab は、コントローラーボードの USB チップに属するポートだけを表示します。一覧が空の場合は次のいずれかです。

ボードに電源が入っていない、または電源アダプターがオンになっていない。
ケーブルが充電専用 — 意外なほど多くあります。
USB シリアルドライバーが読み込まれていない。抜き差しして、OS が何か反応するかを確認してください。

"At least one motor must be connected to continue."¶

どの ID でもモーターが応答しませんでした。次の順に確認してください：電源、ボードからモーター 1 へのケーブル、そしてデイジーチェーンの各接続。

"Motors with incorrect IDs detected."¶

2 つ以上のデバイスが同じ ID で応答しているか、モーターの ID が 1〜6 の範囲外です。サーボは同じ ID で出荷されるため、組み立てたばかりのアームではこれが普通の状態です。

Set motor IDs ツールで直すか、モジュール 1 の ID のステップをやり直します： モーターを 1 つずつ接続 して番号を与えます。複数つながっているとアプリは区別できず、その旨を表示します。

"Motor speed is still limited from a previous emergency stop."¶

表示のとおりです。非常停止は速度を制限し、その状態はブラウザではなくサーボの中に残ります。

アームの電源を入れ直し、ページを再読み込みして、もう一度接続してください。再読み込みだけでは足りません。

モーターが "Not connected" と表示される¶

その ID では何も応答しませんでした。バスはチェーンなので、断線があるとそのモーターとそれ以降のすべてが無応答になります。最初に無応答になったモーターの 1 つ手前の関節でケーブルを挿し直してください。

モーターが "Not configured" と表示される¶

何かが応答しましたが、正しくありません — 2 つのデバイスが同時に応答したか、問い合わせたのとは別の ID から応答が返っています。ID の衝突として扱い、 Set motor IDs を使ってください。

作業中¶

3D のツインが実機のアームに追従しない¶

ほかのことをする前に、止まってこれを直してください。

アームは本当に接続されていますか？サイドバーを確認します。
モーターのプローブは 6 つとも OK でしたか？接続し直して表を読みます。
ID はチェーンに沿って正しい順番ですか？間違った ID に配線された関節は、画面上で別の部位を動かします。
このアカウントでアームをキャリブレーションしましたか？キャリブレーションを参照。

角度が一定量だけずれている¶

ゼロ位置が、HOME から少しずれた姿勢で記録されました。姿勢にもっと注意を払って、モジュール 3 のキャリブレーションをやり直してください。

アームを遠くに伸ばすほど誤差が大きくなる¶

可動範囲のキャリブレーションか、機械的な問題です。Calibrate robot ツールを実行してください。それでも直らなければ、サーボホーンの緩みや、しっかりはまっていないリンクがないかを確認します。

非常停止のダイアログが消えない¶

設計上の強制ブロックです：power the robot off and on, then reload the app。

"Camera unavailable — check browser permissions or switch back to the virtual camera."¶

ブラウザが Web カメラを拒否したか、別のアプリケーションが使用中です。サイトのカメラ権限を確認し、カメラを使っているものをすべて閉じて、再読み込みしてください。どちらのビジョンモジュールも内蔵の仮想シーンで実行できるので、Web カメラが壊れていてもコースが止まることはありません。

リモートセッション¶

"Connection failed. Check the code and try again."¶

コードが間違っているか、持ち主のセッションが動いていません。コードは 6 文字で、持ち主のアカウントに紐づいています。

"Remote connection is not available — this tool requires a direct USB or Bluetooth connection."¶

一部のツールはバスと直接通信するため、リモートセッションでは動作しません。代わりにアームをこのパソコンに接続してください。

リモートセッションには、両側でアカウントが必要です。

エラーも出ずに、セッションがいつまでも接続されない¶

ほぼ確実にネットワークが原因です。接続は公開 STUN サーバー経由のピアツーピアでリレーがなく、制限の厳しいファイアウォール — 学校、大学、企業 — では確立できないことがあります。アプリを疑う前に、別のネットワークやスマートフォンのテザリングで試して確認してください。

アカウントとアクセス¶

サインインのリンクが機能しない¶

リンクは送信から 10 分で失効します。新しいリンクをリクエストしてください。作業する予定のパソコンで、Chrome で開いてください — 他のアプリの内蔵ブラウザではなく。

レッスンを開くとプランのページに移動する¶

そのレッスンにはサブスクリプションが必要です。モジュール 0 とダッシュボードは開いたままです。

修了証のボタンが表示されない¶

最初の 7 モジュール の完了と、有効なサブスクリプションが必要です。進捗と修了証を参照してください。

それでも解決しない場合¶

Lab 内の Send feedback を使ってください — スクリーンショットを添付でき、たいていやり取りが 1 往復減ります — または hello@robonine.com にメールしてください。どのモジュールのどのステップか、どのブラウザか、アームが USB・Bluetooth・仮想のどれで接続されているかを書いてください。