Решение проблем¶

Диалог подключения¶

«Chrome browser required»¶

В браузере нет Web Serial и Web Bluetooth. Safari и Firefox их не реализуют, и ни один браузер на iOS и iPadOS тоже.

Возьмите Chrome, Edge или другой браузер на Chromium для Windows, macOS или Linux. См. Поддержка браузеров.

«Bluetooth is off»¶

Браузер видит адаптер, но тот выключен. Включите его в системе — плитка станет активной сама, перезагружать страницу не нужно.

«Connection cancelled or failed. Please try again.»¶

Обычно закрыли окно выбора порта. Иногда порт занят другим: монитором порта, средой разработки, предыдущей вкладкой самого Lab. Закройте того, кто держит порт, и подключитесь снова.

Список портов пустой¶

Lab показывает только порты, соответствующие USB-чипу платы. Пусто — значит:

плата не запитана или блок питания не включён;
кабель только для зарядки — таких удивительно много;
не загрузился драйвер USB-serial. Выньте и вставьте разъём, посмотрите, реагирует ли система вообще.

«At least one motor must be connected to continue.»¶

Ни один мотор не ответил ни на одном ID. Проверяйте по порядку: блок питания, кабель от платы к первому мотору, затем каждое звено цепочки.

«Motors with incorrect IDs detected.»¶

Два и более устройства отвечают на одном ID, или мотор стоит на ID вне диапазона 1–6. Это нормальное состояние только что собранной руки: сервоприводы приходят с одинаковым ID.

Лечится инструментом Set motor IDs или повтором шага с ID в модуле 1: подключать по одному мотору за раз и давать каждому номер. Когда подключено больше одного, приложение не может их различить и прямо об этом пишет.

«Motor speed is still limited from a previous emergency stop.»¶

Ровно то, что написано. Аварийная остановка ограничивает скорость, и это состояние живёт в сервоприводах, а не в браузере.

Выключите и включите питание руки, перезагрузите страницу, подключитесь заново. Одной перезагрузки недостаточно.

Мотор помечен «Not connected»¶

На этом ID никто не ответил. Шина — это цепочка, поэтому обрыв выглядит как молчание этого мотора и всех следующих. Проверьте кабель у сустава перед первым молчащим мотором.

Мотор помечен «Not configured»¶

Что-то ответило, но неправильно: два устройства отозвались разом или ответ пришёл с другого ID. Считайте это конфликтом ID и используйте Set motor IDs.

Во время работы¶

3D-двойник не повторяет движения настоящей руки¶

Остановитесь и разберитесь до всего остального.

Рука вообще подключена? Посмотрите в боковую панель.
Опрос моторов показал шесть OK? Подключитесь заново и прочитайте таблицу.
ID идут по порядку вдоль цепочки? Сустав на чужом ID двигает на экране не то звено.
Рука откалибрована в этом аккаунте? См. Калибровку.

Углы смещены на постоянную величину¶

Нулевые положения сняты в позе, которая не была HOME. Переделайте калибровку из модуля 3, аккуратнее с позой.

Ошибка растёт по мере вытягивания руки¶

Диапазон движения или механика. Запустите инструмент Calibrate robot; если не помогло, ищите ослабшую качалку или не до конца посаженное звено.

Диалог аварийной остановки не закрывается¶

Это жёсткая блокировка по замыслу: выключите и включите питание робота, затем перезагрузите приложение.

«Camera unavailable — check browser permissions or switch back to the virtual camera.»¶

Браузер не дал доступ к камере или её держит другое приложение. Проверьте разрешение для сайта, закройте всё, что использует камеру, перезагрузите страницу. Оба модуля зрения умеют работать с встроенной виртуальной сценой, так что сломанная камера никогда не блокирует курс.

Удалённые сеансы¶

«Connection failed. Check the code and try again.»¶

Код неверный или сеанс у владельца не запущен. Код состоит из шести символов и принадлежит аккаунту владельца.

«Remote connection is not available — this tool requires a direct USB or Bluetooth connection.»¶

Часть инструментов работает с шиной напрямую и в удалённом сеансе работать не может. Подключите руку к этому компьютеру.

Удалённые сеансы требуют аккаунта с обеих сторон.

Сеанс не устанавливается, и ошибки нет¶

Почти всегда сеть. Соединение прямое, через публичный STUN-сервер и без ретранслятора, поэтому строгий файрвол — школьный, университетский, корпоративный — может не дать ему установиться вообще. Проверьте на другой сети или через телефон, прежде чем винить приложение.

Аккаунт и доступ¶

Ссылка для входа не работает¶

Она живёт десять минут с момента отправки. Запросите новую. Открывайте её на том компьютере, на котором будете работать, в Chrome, а не во встроенном браузере другого приложения.

Урок перебрасывает на страницу тарифов¶

Урок за подпиской. Модуль 0 и дашборд остаются открытыми.

Кнопки сертификата нет¶

Нужны первые семь модулей и активная подписка. См. Прогресс и сертификат.

Если всё равно не получается¶

Воспользуйтесь Send feedback внутри Lab — туда можно приложить скриншот, что обычно экономит один круг переписки, — или напишите на hello@robonine.com. Укажите модуль, шаг, браузер и способ подключения: USB, Bluetooth или виртуальная рука.