Solución de problemas
Identifica la etapa que falla antes de cambiar ajustes o repetir movimientos.
Conexión
| Síntoma | Comprobar |
|---|---|
| Falta USB/Bluetooth | API del navegador, permisos y restricciones de la organización. |
| Lista de puertos vacía | Cable de datos, controlador, placa y filtro de chips USB compatibles. |
| Puerto ocupado | Otra pestaña Lab, monitor serie o aplicación. |
| Motor sin respuesta | Alimentación, cable al dispositivo e ID. |
| ID incorrectos | Asignación motor por motor con Set motor IDs. |
| Bloqueo tras STOP | Secuencia de recuperación, incluida alimentación si se solicita. |
Movimiento incorrecto
Detente. Revisa modelo, ID, dirección, calibración y montaje. No repitas toda la trayectoria esperando que desaparezca el error.
Cámara no disponible
Comprueba permiso, dispositivo seleccionado y otras aplicaciones. La escena virtual puede servir para un ejercicio, pero no sustituye calibrar una cámara real.
Falta grupo, tarea o acceso
Revisa correo, grupo activo, publicación y destinatarios. Locked indica una condición de apertura; es distinto de una tarea ausente.
Informar de un fallo
En Feedback indica página, acción, resultado esperado, error exacto, navegador/sistema y conexión. Revisa la captura: elimina datos ajenos y códigos activos de control remoto.
Controles
Los nombres de controles de Lab corresponden a su interfaz en inglés; las explicaciones están en español.
| Botón o campo | Acción y resultado |
|---|---|
| Back en el asistente | Corrige el modelo, perfil o transporte antes de reconectar. |
| Retry | Repite el sondeo después de solucionar el problema. Compara filas ID y estados, no solo Connected. |
| Stop de la herramienta | Detén movimientos inesperados antes de buscar la causa. Go home envía una nueva orden y no sustituye la parada. |
| Profile → Email | Comprueba la cuenta si faltan progreso, grupo o tarea. Compara el correo con el registro del profesor. |
| Feedback | Indica pantalla, botón, valores, conexión y resultado exacto. Añade qué esperabas y el mensaje de error. |
Ejemplo útil: «En Control robot, Virtual SO-ARM101, no apareció ningún resultado tras elegir Node y pulsar Compute position». Para un error de hardware, añade el modelo de placa y los estados de los motores.