title: Herramientas description: Las herramientas independientes de Robonine Lab: grabar trayectorias, asignar ID a los motores, calibrar, teleoperar, visión por computador y el puente MCP.
Herramientas¶
Tools es la parte de Lab que no es una lección: pequeñas aplicaciones que hacen cada una una sola cosa con un robot. Úsalas cuando estés poniendo a punto un brazo, comprobando una avería o trabajando en algo propio.
Algunas herramientas son instalables: añaden una capacidad sobre la que luego se apoyan otras, como OpenCV o el detector ArUco. Esas muestran una insignia Installed en lugar de abrir una página.
Record paths¶
La única herramienta integrada en la aplicación. Tools → Record paths, o
/paths.
Una trayectoria es una lista de posiciones de los motores. Añades puntos colocando el brazo y pulsando Add point, que lee las posiciones en vivo, y obtienes una secuencia que puedes reproducir.
| New path | Empezar una vacía |
| Add point | Capturar la postura actual del brazo |
| Raw / Angles | Mostrar cuentas de encoder o grados |
| Loop | Reproducir en bucle |
| Play in simulator | Ejecutarla solo en el modelo 3D |
| Play on robot | Ejecutarla de verdad: antes llega una confirmación de seguridad |
| Add camera | Adjuntar una vista de cámara a la grabación |
| Create movie | Grabar el lienzo 3D en un archivo de vídeo |
| Share | Copiar un enlace a la trayectoria |
| Duplicate, Export, Import, Delete | Mantenimiento |
Las trayectorias son públicas por defecto, que es lo que hace funcionar Share: cualquiera con el enlace puede ver la trayectoria. Tenlo en cuenta antes de grabar algo que preferirías guardarte.
Es necesario iniciar sesión.
El catálogo de herramientas¶
Son plugins, que se cargan cuando los abres.
| Herramienta | Qué hace |
|---|---|
| Set motor IDs | Asigna del 1 al 6 a los motores del bus, de uno en uno. La herramienta a la que acudir cuando el diálogo de conexión indica Not configured. |
| Calibrate motors | Lleva cada articulación a home y escribe los offsets en los servos. |
| Calibrate robot | Registra el recorrido completo de cada articulación, para que los límites del software coincidan con tu máquina. |
| Control robot | Deslizadores en pantalla para cada articulación. La forma más rápida de comprobar una reparación. |
| Force sensor | Lecturas de fuerza en vivo del sensor de la pinza. |
| Teleoperate | Replica un brazo líder en un seguidor en tiempo real, opcionalmente con imagen de cámara para una vista en primera persona. |
| ArUco detector | Detección real de marcadores en una imagen de cámara, disponible para otras herramientas. Instalable; necesita OpenCV. |
| Camera calibration | Resuelve la lente de la cámara de muñeca a partir de un tablero de ajedrez impreso. |
| OpenCV | Carga OpenCV y ofrece visión por computador a otras herramientas. Instalable. |
| MCP bridge | Expone el robot y el espacio de trabajo a un asistente de IA mediante la API WebMCP. Instalable. |
La lista de la aplicación tiene búsqueda y paginación; lo que ves depende de lo que se haya publicado, así que toma la tabla anterior como la forma del catálogo y no como un inventario fijo.
Traer la tuya¶
Dos maneras.
Load locally toma un archivo de plugin empaquetado y lo ejecuta desde tu propio navegador: no se sube nada, no se comparte nada y se queda en ese equipo. Bueno para desarrollar y para una herramienta que solo quieres para ti.
Submit for review envía un plugin a Robonine para que lo revisen y, si encaja, lo publiquen en el catálogo.
La interfaz con la que habla un plugin está documentada en el SDK de plugins.
Las herramientas mueven el brazo de verdad
Una herramienta no es una lección: no te lleva de la mano. Todo lo que ordena movimiento muestra antes la confirmación de seguridad —Area is clear — let me try!— y va en serio. Ten la parada de emergencia a mano.
