Mapa del curso
Doce módulos desde la introducción hasta el proyecto final.
| N.º | Módulo | Contenido |
|---|---|---|
| 0 | Introducción | Seguridad, formato y equipo. |
| 1 | Montaje | Recorrido, piezas, servos, placa e ID. |
| 2 | Conexión y anatomía | Estructura, grados de libertad y coordenadas. |
| 3 | Calibración | Posición neutra, realimentación, resolución y comprobación. |
| 4 | Teleoperación | Controles, interfaz, límites y movimiento. |
| 5 | Agarrar y trasladar | Preparación, grabación y reproducción. |
| 6 | Uso de herramientas | TCP, base, puntos, prueba virtual y firma. |
| 7 | Reconocimiento de objetos | Cámara, color, máscaras, centros y morfología. |
| 8 | Seguimiento y PID | Píxeles a coordenadas y ajuste del seguimiento. |
| 9 | Redes neuronales | Datos, etiquetas, entrenamiento/validación y clasificación. |
| 10 | Marcadores ArUco | Orientación, cinemática inversa y agarre. |
| 11 | Proyecto final | Preguntas, torre, dibujo, máscaras, PID, datos y clasificación. |
Elegir el siguiente módulo
Sigue el orden recomendado y comprende seguridad, conexión y calibración antes de movimiento y visión. Para trabajo de grupo, consulta también Homework.
Proyecto final implementado
El módulo 11 reúne comprobaciones de configuración, movimiento y visión y etapas prácticas. Una tarjeta inaccesible puede indicar un problema de acceso, no un módulo sin escribir.
Modelos didácticos
El módulo 9 genera curvas para explicar validación y sobreajuste; no informa del entrenamiento real de tu red en GPU. El módulo 10 incluye ejercicios con marcadores; el plugin ArUco es un servicio separado para otras herramientas.
Sin hardware
Puedes realizar teoría, escenas virtuales y ejercicios compatibles. Montaje, cableado, calibración real y calidad de escritura exigen una máquina física. Abrir el material no completa la práctica física.
Controles
Los nombres de controles de Lab corresponden a su interfaz en inglés; las explicaciones están en español.
| Botón o campo | Acción y resultado |
|---|---|
| Dashboard → pestaña de módulos | Elige una sección del curso y su tarjeta. El número del módulo corresponde al mapa anterior. |
| Start / Continue en la tarjeta | Abre un módulo disponible. Lee primero su introducción y requisitos de hardware. |
| Lista de pasos | Abre los pasos completados y el actual. Supera la comprobación actual para avanzar. |
| Botones del ejercicio | Actúan dentro de la tarea actual: grabar una demostración en una lección no exporta un episodio de Policies. Sigue la condición y resultado del propio ejercicio. |
Dónde encontrar los controles
- Módulos 0–3: conexión y calibración.
- Módulos 4–6: primeros movimientos, articulaciones y coordenadas, puntos y reproducción.
- Módulos 7–10: cámara, demostraciones y políticas, ArUco.
- Módulo 11: repasa las instrucciones necesarias antes de combinar acciones en el proyecto.