Курс по модулям
Двенадцать модулей: чему учиться и какой результат искать.
Карта курса
| № | Модуль | Содержание |
|---|---|---|
| 0 | Введение | Безопасность, формат курса и оборудование. |
| 1 | Сборка | Выбор маршрута сборки, детали, сервоприводы, плата и ID. |
| 2 | Подключение и анатомия | Подключение, устройство руки, степени свободы и координаты. |
| 3 | Калибровка | Нейтраль, обратная связь, разрешение и оценка результата. |
| 4 | Телеоперация | Выбор способа управления, интерфейс, пределы и движение. |
| 5 | Захват и перемещение | Подготовка, запись команд и воспроизведение. |
| 6 | Работа инструментом | TCP, база, точки, виртуальная проверка и выполнение подписи. |
| 7 | Распознавание объектов | Камера, цвет, маски, центр объекта и морфология. |
| 8 | Слежение и ПИД | Переход от пикселей к координатам и настройка слежения. |
| 9 | Распознавание нейросетями | Данные, разметка, обучение и валидация, сортировка. |
| 10 | ArUco-метки | Метки, ориентация, обратная кинематика и захват. |
| 11 | Финальный проект | Вопросы, башня, рисунок, маска, PID, датасет и сортировка. |
Как выбрать следующий модуль
Нумерация — рекомендуемая последовательность. Прежде чем переходить к движению и зрению, разберитесь с безопасностью, подключением и калибровкой. Для классной работы учитывайте ещё и назначение преподавателя в Homework.
Финальный проект уже реализован
Модуль 11 объединяет знания курса. В нём есть проверки по настройке, движениям и зрению, а также практические этапы. Если карточка недоступна в вашем аккаунте, проверьте доступ и сообщение приложения; это не основание считать модуль ненаписанным.
Где используются учебные модели
В модуле 9 кривые обучения рассчитываются учебной моделью: они помогают понять валидацию и переобучение, но не являются отчётом о фактическом обучении вашей нейросети на GPU. В модуле 10 есть учебная работа с метками; отдельный плагин ArUco предоставляет распознавание для других инструментов.
Без физической руки
Теорию, виртуальную сцену и поддерживаемые симулятором задания можно выполнять без оборудования. Сборка, проверка проводки, реальная калибровка и качество письма требуют настоящей машины. Не путайте возможность открыть материал с выполненной физической практикой.
Элементы управления
| Кнопка или поле | Действие и результат |
|---|---|
| Главная → вкладка группы модулей | Выберите раздел курса, затем нужную карточку. Номер модуля соответствует карте выше. |
| Начать / Продолжить на карточке | Открывает доступный модуль. Сначала прочитайте его вводный шаг и требования к оборудованию. |
| Список шагов урока | Открывает пройденные и текущий шаги. Для перехода вперёд выполните проверку текущего этапа. |
| Кнопки упражнения | Работают внутри текущей задачи: например, запись демонстрации в уроке не является экспортом эпизода Policies. Ориентируйтесь на условие и результат самого упражнения. |
Где найти пояснения к управлению
- Модули 0–3: подключение и калибровка.
- Модули 4–6: первые движения, суставы и координаты, точки и воспроизведение.
- Модули 7–10: камера, демонстрации и политики, ArUco.
- Модуль 11: повторите нужные инструкции перед объединением действий в проекте.