Robonine Labs · SO-ARM101, версия Black & White
Чёрная ведущая рука, белая ведомая с камерой, предметы для тренировки и ArUco-куб для модулей компьютерного зрения — плюс бесплатный доступ к Robonine Lab, где вы собираете, калибруете и управляете руками из браузера.
$349 Бесплатная стандартная доставка по миру · пошлина оценивается на чекауте
Посмотрите в движении
Вы двигаете ведущую руку, ведомая повторяет движение. Этим манипулятор и отличается от конструктора: движение можно записать и воспроизвести, а записи — это тот самый датасет, на котором вы потом обучаете модель.
Эта версия
Та же открытая конструкция SO-ARM101, те же сервоприводы — и то, что иначе пришлось бы печатать, покупать или мастерить до первого занятия.
Ведущая рука чёрная, ведомая — белая. На видео, в классе и в ваших записях всегда понятно, какая рука какая.
Красный куб, оранжевый цилиндр, жёлтый конус и шестигранная гайка — формы, с которыми работают модули захвата и компьютерного зрения, так что первые занятия начинаются без похода в магазин.
Маркер на каждой грани. Оценка положения, слежение и захват по маркерам работают с камерой на ведомой руке с первого дня.
Кабели сервоприводов в цвет корпуса и печатная пошаговая инструкция по сборке с QR-кодом в Robonine Lab. Сборка рук — первый модуль.
Характеристики
| Степени свободы | 5 + захват |
|---|---|
| Конфигурация | Пара ведущая–ведомая: ведущая чёрная, ведомая белая |
| Сервоприводы | 12 сервоприводов Feetech STS3215 / ST3215 с последовательной шиной — по шесть на руку: J1–J5 на суставы, J6 на захват |
| Материалы | Механические детали напечатаны из PLA+ — чёрные для ведущей, белые для ведомой |
| Захват | Захват с одной поворотной губкой, привод J6 |
| Камера | USB-камера на ведомой руке, в комплекте |
| Предметы для тренировки | Красный куб, оранжевый цилиндр, жёлтый конус, шестигранная гайка и куб с ArUco-маркерами на каждой грани |
| Подключение | USB к компьютеру; Bluetooth и WebRTC через Robonine Lab |
| Питание | Адаптер 12 В для ведомой, 5 В для ведущей — оба в комплекте |
| Программное обеспечение | Robonine Lab в браузере · LeRobot (Hugging Face) без доработок · Python 3 · ROS2 |
| Открытость | Открытые BOM, прошивка и 3D-модели |
| Крепление | Четыре C-образные струбцины в комплекте — руки крепятся к краю стола |
| Калибровка | Один раз, после сборки — пошаговый модуль в Robonine Lab |
Железо
Отправляется несобранным с нашего склада в Китае. Стандартная доставка бесплатна; чекаут показывает срок доставки для вашей страны до оплаты.
Крупным планом
Сфотографировано как упаковано. Сервоприводы приходят в своих коробках; напечатанные детали готовы к сборке.
Первое занятие
Захват и перемещение предметов для тренировки через несколько минут после подключения рук. Камера на ведомой руке — то, с чем дальше работают модули компьютерного зрения.
Robonine Lab
С каждым набором — доступ к Robonine Lab, платформе в браузере: подключите руки по USB, Bluetooth или WebRTC и пройдите двенадцать модулей — сборка, калибровка, телеоперация, захват и перемещение, компьютерное зрение, слежение по ArUco, нейросетевое распознавание и финальный проект. Инструменты, которые понадобятся по пути, — в том же окне.
Цена
Всё, что на этой странице, лежит в коробке.
Версия Black & White
$349
Записаться на бесплатный 30-минутный звонок перед покупкой
Отправляется с нашего склада в Китае; срок доставки для вашей страны показан на чекауте.
FAQ
Те же руки SO-ARM101, те же сервоприводы, та же открытая конструкция. В этой версии ведущая рука чёрная, ведомая белая, добавлены предметы для тренировки и ArUco-куб, кабели сервоприводов чёрные, а доступ к Robonine Lab включён.
Зайдите на lab.robonine.com и войдите через Google, GitHub или по электронной почте. Доступ включён в набор без доплаты; первый модуль — та самая сборка, которая вам предстоит.
Да. SO-ARM101 входит в открытую экосистему SO-100/SO-101 и работает со сценариями Hugging Face LeRobot как есть — телеоперация, запись демонстраций, обучение и запуск политик.
Один вечер с шестигранниками и отвёрткой из коробки. Печатная инструкция и первый модуль в Lab ведут по шагам; ни пайки, ни станков не нужно.
Пошлину и НДС берёт таможня вашей страны, а не мы. Чекаут показывает оценку для вашей страны до оплаты, а курьер собирает фактическую сумму при доставке.
Набор отправляется с нашего склада в Китае. Стандартная доставка бесплатна в любую страну; чекаут показывает срок доставки для вашего адреса и экспресс-вариант до оплаты. Невскрытый набор можно вернуть в течение 14 дней с получения с полным возвратом денег.
Международные банковские карты — Visa, Mastercard и другие. Оплата проходит на защищённой платёжной странице.
Сервоприводы — стандартные Feetech STS3215 на последовательной шине, поэтому один можно заменить, не разбирая остальную руку. Напишите нам, и мы поможем понять, какой именно.
Купить или спросить
Совместимость, запчасти, платформа — напишите, и мы ответим.
Или напишите нам напрямую: hello@robonine.com
Мы используем cookie, чтобы сайт работал и чтобы понимать, как им пользуются. Политика конфиденциальности
Мы ценим вашу конфиденциальность
Мы используем файлы cookie, чтобы улучшить ваш опыт просмотра, показывать персонализированную рекламу или контент и анализировать наш трафик. Вы можете принять все, отклонить необязательные или выбрать, какие файлы cookie разрешить.
Управление файлами cookie
Нужны для работы сайта и не могут быть отключены.
Помогают понять, как посетители используют сайт.
Используются для показа релевантной рекламы и оценки её эффективности.
Включают расширенные функции и персонализацию.