Robonine Labs · SO-ARM101 edição Black & White
Um braço líder preto, um braço seguidor branco com câmera, objetos para praticar e um cubo ArUco para os módulos de visão — com acesso gratuito ao Robonine Lab, onde você monta, calibra e comanda os braços pelo navegador.
$329 Frete calculado no checkout · imposto de importação estimado
Veja em movimento
Você move o braço líder e o seguidor repete o movimento. É isso que o diferencia de um kit de montar: o movimento pode ser gravado e reproduzido, e essas gravações são o conjunto de dados com que você treina um modelo depois.
Esta edição
O mesmo design aberto SO-ARM101, os mesmos servos — e as coisas que você teria de imprimir, comprar ou improvisar antes da primeira aula.
O líder é preto, o seguidor é branco. Na câmera, na sala de aula e nas suas gravações você sempre sabe qual braço é qual.
Um cubo vermelho, um cilindro laranja, um cone amarelo e uma porca sextavada — as formas que os módulos de pick-and-place e visão usam, para as primeiras aulas começarem sem ir à loja.
Um marcador em cada face. Estimativa de pose, rastreamento e preensão guiada por marcadores funcionam com a câmera do braço seguidor desde o primeiro dia.
Cabos de servo combinando com a estrutura e um manual de montagem impresso passo a passo, com QR code para o Robonine Lab. Montar os braços é o primeiro módulo.
Especificações
| Graus de liberdade | 5 + garra |
|---|---|
| Configuração | Par líder–seguidor: o líder em preto, o seguidor em branco |
| Servos | 12 servos Feetech STS3215 / ST3215 em barramento serial — seis por braço: J1–J5 nas juntas e J6 na garra |
| Materiais | Peças mecânicas impressas em PLA+ — preto para o líder, branco para o seguidor |
| Garra | Garra giratória de mordente único, acionada pelo servo J6 |
| Câmera | Câmera USB OV2735 no braço seguidor, 1920×1080 (Full HD), incluída |
| Placa de controle | Waveshare Bus Servo Adapter (A), conexão USB-C, controle de servos por barramento serial |
| Objetos de treino | Cubo vermelho, cilindro laranja, cone amarelo, porca sextavada e um cubo com marcadores ArUco em cada face |
| Conexão | USB para o computador; Bluetooth e WebRTC pelo Robonine Lab |
| Alimentação | Fonte de 12 V para o seguidor, fonte de 5 V para o líder — ambas incluídas |
| Software | Robonine Lab no navegador · LeRobot (Hugging Face) direto · Python 3 · ROS2 |
| Abertura | BOM, firmware e modelos 3D abertos |
| Fixação | Quatro grampos tipo C inclusos — os braços prendem na borda da mesa |
| Calibração | Necessária uma vez, após a montagem — um módulo guiado no Robonine Lab |
O hardware
Enviado desmontado do nosso armazém na China. O custo e o prazo de entrega para o seu país aparecem no checkout antes do pagamento.
De perto
Fotografado como vem embalado. Os servos vêm em caixas próprias; as peças impressas estão acabadas e prontas para parafusar.
Primeira sessão
Pick-and-place com os objetos de treino, poucos minutos depois de conectar os braços. A câmera no seguidor é o que os módulos de visão usam em seguida.
Robonine Lab
Todo kit vem com acesso ao Robonine Lab, uma plataforma no navegador: conecte os braços por USB, Bluetooth ou WebRTC e percorra doze módulos — montagem, calibração, teleoperação, pick-and-place, visão computacional, rastreamento ArUco, reconhecimento com redes neurais e um projeto final. As ferramentas de que você precisa no caminho ficam na mesma janela.
Preço
Tudo nesta página vem na caixa.
Edição Black & White
$329
Enviado do nosso armazém na China; o prazo de entrega do seu país aparece no checkout.
Perguntas frequentes
Os mesmos braços SO-ARM101, os mesmos servos, o mesmo design aberto. Esta edição traz o líder em preto e o seguidor em branco, acrescenta os objetos de treino e o cubo ArUco, usa cabos de servo pretos e inclui o acesso ao Robonine Lab.
Acesse lab.robonine.com e entre com Google, GitHub ou seu e-mail. O acesso está incluído no kit sem custo extra; o primeiro módulo é a montagem que você está prestes a fazer.
Sim. O SO-ARM101 faz parte do ecossistema aberto SO-100/SO-101 e funciona com os fluxos do LeRobot da Hugging Face como eles são — teleoperação, gravação de demonstrações, treinamento e execução de políticas.
Uma noite com as chaves sextavadas e a chave de fenda da caixa. O manual impresso e o primeiro módulo do Lab vão passo a passo; nada de solda nem usinagem.
Imposto de importação e IVA são cobrados pela alfândega do seu país, não por nós. O checkout mostra uma estimativa para o seu país antes de pagar, e a transportadora cobra o valor real na entrega.
O kit é enviado do nosso armazém na China. O frete é calculado pelas tarifas atuais do armazém e mostrado, com o prazo, antes do pagamento. Um kit fechado pode ser devolvido em até 14 dias após o recebimento com reembolso integral.
Cartões bancários internacionais — Visa, Mastercard e outros. O pagamento é feito em uma página de pagamento segura.
Os servos são Feetech STS3215 padrão em barramento serial, então dá para trocar um sem mexer no resto do braço. Escreva para nós e ajudamos a descobrir qual é.
Comprar ou perguntar
Compatibilidade, peças de reposição, a plataforma — escreva e nós respondemos.
Ou escreva-nos diretamente: hello@robonine.com
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