Líder + seguidor
Kit SO-ARM102
$389
- Frete calculado no checkout
Robonine Labs · Kit de braço robótico + Robonine Lab
Monte, programe e controle um braço robótico de verdade —
da sua mesa em casa
O kit SO-ARM101 — um par líder–seguidor de braços de 5 GDL com câmera — e acesso gratuito ao Robonine Lab, a plataforma no navegador onde você monta, calibra e controla o braço: teleoperação, pick-and-place, visão computacional, até um projeto final seu.
$389 O primeiro lote começará a ser enviado no fim de outubro de 2026. Frete calculado no checkout · imposto de importação estimado
- 5 graus de liberdade + garra paralela, par líder–seguidor
- Cerca de duas vezes mais rígido que o SO-ARM101
- 483 mm de alcance, 352° de rotação da base
- Compatível com LeRobot, código aberto
- Entregue desmontado, para todo o mundo
SO-ARM102 contra o SO-ARM101, na mesma bancada
- Estrutura ≈2× mais rígida
- Velocidade sem carga dos servos do ombro e cotovelo 67 % maior
- Precisão horizontal 1,6× melhor
- 60 % mais rotação da base
- Objetos 34–50 % maiores na garra
- 10 dB mais silencioso
Veja
O SO-ARM102 em vinte segundos
As peças impressas em treliça, o braço montado e o par líder–seguidor trabalhando. A treliça é o que a otimização topológica deixou: material só onde passa a carga.
O que há de novo
Três melhorias principais
A mesma ideia aberta do SO-ARM — um líder que você move com a mão e um seguidor que o repete — refeita onde faltava ao SO-ARM101 rigidez, velocidade e alcance.
Uma garra paralela
As mandíbulas paralelas seguram o objeto sem girá-lo ao fechar a garra.
Uma estrutura mais rígida
Uma estrutura de PET-CF projetada para reduzir a flexão sob carga.
Articulações mais rápidas
Servos do ombro e cotovelo com velocidade sem carga 67% maior a 12 V.
Comparação
SO-ARM102 e SO-ARM101, linha por linha
Medido na nossa bancada com a mesma montagem para os dois braços. Quando um número é a especificação do fabricante do servo ou um cálculo, a linha indica.
| SO-ARM101 | SO-ARM102 | |
|---|---|---|
| Rotação da base | 220° | 352° |
| Amplitude de elevação do ombro | 200° | 224° |
| Amplitude de flexão do cotovelo | 194° | 243° |
| Amplitude de flexão / rotação do punho | 190° / 320° | 196° / 328° |
| Alcance horizontal | 441 mm | 483 mm |
| Alcance atrás da base | 377 mm | 473 mm |
| Deflexão da ponta, 300 g na garra Braço totalmente estendido, maquetes impressas no lugar dos servos — só a estrutura | 7.5 mm | 3.9 mm |
| Velocidade do ombro e do cotovelo Especificação do fabricante sem carga a 12 V | 45 rpm | 75 rpm |
| Precisão horizontal estimada A partir da folga medida da base no alcance máximo | ±2.96 mm | ±1.85 mm |
| Ruído a 1 m | 70 dB | 60 dB |
| Garra | Uma mandíbula angular | Duas mandíbulas paralelas, 0–85 mm |
| Maior caixa / cilindro / bola | 56 / 48 / 40 mm | 75 / 70 / 60 mm |
| Carga nominal | 150 g | 300 g |
| Material da estrutura | PLA | PET-CF |
O SO-ARM101 continua à venda para as turmas que já trabalham com ele.
Especificações
O que você está comprando de fato
| Graus de liberdade | 5 + garra paralela |
|---|---|
| Configuração | Par líder–seguidor: o líder com pega, o seguidor com a garra |
| Alcance | 483 mm na horizontal; cerca de 500 mm de comprimento do braço |
| Amplitudes das articulações | Base 352° · ombro 224° · cotovelo 243° · flexão do punho 196° · rotação do punho 328° |
| Carga nominal | 300 g |
| Repetibilidade | Cerca de 0,1 mm, medido |
| Garra | Paralela, duas mandíbulas móveis, 0–85 mm |
| Servos | Braço seguidor: 2 × STS3235, 2 × STS3250, 2 × STS3215; líder: 6 × STS3215. Servos Feetech com barramento serial TTL e encoders magnéticos de 12 bits. |
| Estrutura | PET-CF com otimização topológica; cerca de 90 % das peças impressas em 3D |
| Consumo | Seguidor a 12 V com 300 g: 1,3 A em média, 3,3 A no pico (medido) |
| Fixação | Fixação na mesa de 80 × 80 mm para parafusos M8, ou grampos |
| Câmera | Incluída: câmera USB OV2735 (USB UVC, 1920×1080, Full HD), placa WSD-6006-V1.0, lente M12 de 2,8 mm; suporte na garra com passagem de cabo |
| Software | Hugging Face LeRobot com o plugin SO-ARM102 · Robonine Lab no navegador · Python 3 · URDF para simulação |
| Abertura | Código aberto: CAD, peças para impressão e BOM |
O hardware
O que vem na caixa e o que você acrescenta
Na caixa
- Câmera USB OV2735 (USB UVC, 1920×1080, Full HD), placa WSD-6006-V1.0, lente M12 de 2,8 mm — incluídas, como no SO-ARM101
- Braço líder e braço seguidor — peças impressas em PET-CF, desmontadas
- Braço seguidor: 2 × STS3235, 2 × STS3250, 2 × STS3215; líder: 6 × STS3215. Servos Feetech com barramento serial TTL e encoders magnéticos de 12 bits.
- Duas placas Waveshare Bus Servo Adapter, uma por braço; fonte de 12 V / 5 A para o seguidor, 5 V / 2 A para o líder e dois cabos de dados USB-C
- Ferragens de fixação, parafusos, chaves sextavadas e parafusos de reposição
- Cubos e cilindros para os exercícios de pick-and-place
- Manual de montagem impresso passo a passo com um QR code para o Robonine Lab
Você acrescenta
- Um computador com porta USB — Windows, macOS ou Linux
- Uma ou duas noites de montagem — o manual guia pelos dois braços
Enviado desmontado numa caixa com espuma sob medida a partir do nosso armazém na China. O custo e o prazo de entrega para o seu país aparecem no checkout antes de pagar.
De perto
O braço, o par e o manual
Uma foto do braço montado para mostrar seu tamanho, duas vistas do projeto do kit e uma página do manual de montagem.
Testado sob carga
Teste com carga de 300 g
O braço repete os mesmos movimentos enquanto segura uma carga de 300 g. Uma câmera térmica monitora a temperatura dos servos: com temperatura ambiente de 30 °C, o servo mais quente estabilizou em 46 °C. A 12 V, a corrente média foi de 1,3 A, com pico de 3,3 A.
Robonine Lab
O Robonine Lab está incluído — grátis
Controle o robô e grave movimentos diretamente no navegador.
Preço
Um kit, um preço
O kit completo listado acima. Requer montagem.
O que o preço inclui
- Frete calculado no checkout pelas tarifas atuais do armazém
- Imposto de importação e IVA, onde o seu país cobrar: estimados no checkout, pagos na entrega
- Robonine Lab — todos os módulos e ferramentas, sem custo extra
- Um kit fechado pode ser devolvido em 14 dias com reembolso total
- Comprando para um laboratório ou uma turma? Adicione vários ao carrinho ou peça uma fatura
O primeiro lote começará a ser enviado no fim de outubro de 2026. Enviado do nosso armazém na China; o prazo de entrega do seu país aparece no checkout.
Perguntas frequentes
Antes de comprar
Funciona com o LeRobot?
Sim. Instale o plugin separado do seguidor SO-ARM102 e use o tipo padrão so101_leader para o líder. O guia de configuração está disponível na seção de especificações.
A montagem é difícil?
O manual impresso desenha cada passo dos dois braços e da garra, e o kit traz as chaves sextavadas necessárias. Não há solda nem usinagem.
O que vou pagar na alfândega?
Imposto de importação e IVA são cobrados pela alfândega do seu país, não por nós. O checkout mostra uma estimativa para o seu país antes de pagar, e a transportadora cobra o valor real na entrega.
Como funcionam a entrega e as devoluções?
O kit é enviado do nosso armazém na China. O frete é calculado pelas tarifas atuais do armazém e mostrado, com o prazo, antes do pagamento. Um kit fechado pode ser devolvido em até 14 dias após o recebimento com reembolso integral.
Como posso pagar?
Cartões bancários internacionais — Visa, Mastercard e outros. O pagamento é feito em uma página de pagamento segura.
Comprar ou perguntar
Pergunte antes de comprar
Compatibilidade, um pedido para laboratório, a plataforma — escreva e responderemos.
Ou escreva-nos diretamente: hello@robonine.com