许志明
★★★★★5/5互动课程 + 未组装机械臂套件
教了三十年数学，这是我见过结构最扎实的机器人课程。每个模块结束都有能拿得出手的成果。
Robonine Labs · 在线课程 + 机器人套件
组装、编程并训练一台真实的机械臂——
就在你家中的书桌上
一门由专属导师陪伴的自主进度在线机器人课程。搭建SO-ARM101 5-DOF机械臂，用Python为它编程，赋予它视觉并训练神经网络策略——采用与大学机器人实验室相同的开源技术栈（HuggingFace LeRobot）。
- 真实的 SO-ARM101 硬件，而非模拟器
- 11个模块 · 结业项目
- 配备专属导师的在线课程
- HuggingFace LeRobot生态系统
看它动起来
机械臂实拍
课程内容
11个模块，从一把螺丝刀到机器学习
一个模块大约需要 30–40 分钟，进度完全不受限制——可以一口气学完，也可以慢慢来。每个模块结束时，桌上都会有一个能运行的成果——进阶实打实，没有水分。
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01
组装
搭建并校准你的SO-ARM101——机械结构、舵机、首次通电。
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02
机器人结构解析
舵机总线、控制器、电源。从电脑发出你的第一条指令。
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03
用Python实现运动
关节位置与运动轨迹——让机械臂精确地按你的指令运动。
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04
轻松搞懂运动学
在实践中掌握正向与逆向运动学：触及空间中的任意一点。
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05
抓取与操作
驱动平行夹爪：以可重复的精度完成抓取放置。
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06
计算机视觉
摄像头 + OpenCV：按颜色和形状识别物体，然后伸手抓取它。
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07
遥操作
用主控臂实时驱动机械臂——你的手，它的动作。
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08
数据集
录制你自己的演示，作为机器人的训练数据。
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09
模仿学习
训练一套神经网络策略（LeRobot），让它自主地重现你的动作。
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10
结业项目
设计你自己的自主任务，并向导师答辩。
硬件
一切尽在盒中
套件内含
- SO-ARM101从动臂——5-DOF，带平行夹爪
- 用于遥操作与录制演示的主控臂
- 用于计算机视觉与学习模块的USB摄像头
- 电源、线缆与桌面夹具——全部接好，尽在一盒
你需要准备
- 一台电脑——Windows、macOS或Linux皆可，无需GPU
- 一个空闲的USB端口，以及约40×40厘米的桌面空间
- 每个模块 30–40 分钟，随时都能学
套件以未组装形式发货——组装它就是第一个模块。3–4 周送达。
Robonine Lab
整个课程运行的平台
每节课都在 Robonine Lab 上进行——我们的互动课程平台，配有检查点、代码任务和机械臂的实时 3D 视图。你始终清楚下一步，看到的是真实进度，而非口头承诺。
你的导师
自主进度的课程，真人支持
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真人导师全程陪伴
你的导师是一位机器人工程师，全程关注你的学习进度。
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卡壳从来都不会持续太久
校准不通过的舵机、跑不起来的代码、想不通的数学——提问、解困、继续前进。
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对模块成果进行代码审阅
你不仅要让它跑起来——更要明白它为何能运行，以及工程师会如何写出这段代码。
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结业项目签字认可
你的导师会审阅并批准你最终的自主任务。
通向何处
课程结束后仍然受用的能力
机器人是增长最快的工程领域——而这些正是大学和雇主考察的能力。
机器人工程师之路
机械、电子、Python、计算机视觉与机器学习——按照真正工程师的学习顺序层层递进。
与大学相同的技术栈
SO-ARM101 与 LeRobot 是研究实验室的开源标准——在这里学到的可以无缝迁移。
作品集，而不仅是证书
每个模块都以一台能做真实任务的机器人收尾——可录制、可复现，足以在升学或面试中展示。
用户评价
学员们怎么说
4.8/5
基于 23 条评价
邓琳
★★★★★3/5导师陪伴课程
给三星主要是细节：包裹走了很久，组装说明里有两张照片不够清晰。课程本身是好的，摄像头识别和宣传的一致。
曹鹏
★★★★★5/5导师课程 + 机械臂套件
录制数据集、模仿学习、最后的项目验收，一整套下来像真实的机器人研发流程。在真硬件上跑机器学习，比模拟器有意思多了。
谢婉
★★★★★5/5互动课程 + 未组装机械臂套件
给孩子买的，结果一半模块是我陪着一起做的。教程默认零基础，对我们正合适。
唐磊
★★★★★5/5导师陪伴课程
退休后想找点又动手又动脑的事。Robonine Lab 平台足够清晰，从头到尾没有迷路的感觉。
宋雅婷
★★★★★5/5导师课程 + 机械臂套件
物理老师推荐的。最喜欢机械臂用 OpenCV 跟踪物体的模块，在学校科技节上演示过。
马俊
★★★★★4/5导师课程 + 机械臂套件
实打实四星：模仿学习那部分希望能多几个小时导师辅导。LeRobot 流程本身讲得很清楚。
罗佳
★★★★★5/5互动课程 + 未组装机械臂套件
本来挺紧张，结果第一个模块就是亲手组装机械臂，不是看幻灯片。到第五个模块我已经在写自己的 Python 脚本了。
高翔
★★★★★5/5导师陪伴课程
套件里东西齐全：摄像头、两个电源、台钳夹具都有，不用另外买。导师的代码评审意外地严格，像在正经团队里。
何丽
★★★★★5/5导师课程 + 机械臂套件
两个月里从没碰过硬件，到做出导师验收通过的抓取搬运项目。终期项目的验收标准不放水，通过了很有底气。
徐斌
★★★★★5/5互动课程 + 未组装机械臂套件
12 岁的女儿和我一起做完组装模块，后面全部自己来。她逢人就展示平台上机械臂的实时 3D 视图。
林小雨
★★★★★5/5导师课程 + 机械臂套件
和大学课程同时进行。主臂控制从臂的遥操作模块，是我做过最好的实验课，包括学校里的。
黄志远
★★★★★5/5导师陪伴课程
我教信息课，想考察能不能用在社团。十一个模块每个 30–40 分钟，循序渐进，导师当天就回复问题。
郑雪
★★★★★4/5互动课程 + 未组装机械臂套件
内容很扎实，但快递等了快三个星期，扣一星。主从臂遥操作和课程演示的一模一样。
吴强
★★★★★5/5导师课程 + 机械臂套件
我 14 岁，第一个模块自己把机械臂装好了。导师帮我调好了颜色识别脚本，现在每次都能成功。
周婷
★★★★★5/5互动课程 + 未组装机械臂套件
完全零基础转行。先动手装机械臂，再学 Python，再到 OpenCV 视觉，每一步衔接都很自然。
孙浩
★★★★★5/5导师陪伴课程
做了二十年自动化还是学到了新东西——LeRobot 的模仿学习方案很前沿。套件质量比预期好。
赵敏
★★★★★5/5导师课程 + 机械臂套件
毕业项目通过了导师验收，改了一轮才过，但意见都很中肯。最有成就感的是用自己录的数据集训练机械臂。
刘洋
★★★★★5/5互动课程 + 未组装机械臂套件
以前完全没写过代码，现在机械臂能用摄像头按颜色分拣积木了。每个模块 30–40 分钟，放学后刚好做一个。
陈静
★★★★★5/5导师课程 + 机械臂套件
给 13 岁的儿子买的，十一个模块他自己完成了九个。导师批改他的 Python 代码，评语孩子能看懂。
张伟
★★★★★4/5互动课程 + 未组装机械臂套件
课程不错，OpenCV 和遥操作部分做得很好。运动学那一章对我来说浅了点，扣一星。
李娜
★★★★★5/5导师陪伴课程
平时写后端，硬件完全没碰过。用主臂遥操作录数据集，再看机械臂用 LeRobot 模仿学习自己动起来，那一刻真的震撼。
王磊
★★★★★5/5互动课程 + 未组装机械臂套件
周末就把 SO-ARM101 装好了——组装本身就是第一个模块，一上来就有能动的机械臂，而不是先看理论。Robonine Lab 里的实时 3D 视图查每个关节特别方便。
写评价
价格
选择你想要的学习方式
可以单独购买机械臂，也可以加上互动课程和导师。
仅套件
SO-ARM101 机械臂套件
$349
- SO-ARM101套件——两台机械臂、摄像头，一切尽在盒中
- 发货时未组装——附组装指南
- 仅硬件——不含课程和导师
最受欢迎
未组装机械臂套件 + 互动课程
$389
- SO-ARM101套件——两台机械臂、摄像头，一切尽在盒中
- 未组装发货——组装它就是第一个模块
- Robonine Lab上的完整11模块课程
- 自学引导——无导师
一步到位
机械臂套件 + 导师指导课程
$649
- SO-ARM101套件——两台机械臂、摄像头，一切尽在盒中
- 未组装发货——组装它就是第一个模块
- Robonine Lab上的完整11模块课程
- 贯穿全部11个模块的专属导师
- 代码审阅与结业项目签字认可
课程访问权限为期12个月——按你自己的节奏学习。 套件规格与图集：SO-ARM101产品页。
常见问题
在你提问之前
我需要任何机器人或编程经验吗？
不需要机器人方面的经验——课程从螺丝刀开始。想充分掌握课程内容，最好具备 Python 基础；其余内容都会在课程中通过小而实用的步骤逐步教授。
我需要什么样的电脑？需要GPU吗？
任何配有USB端口、相对较新的Windows、macOS或Linux笔记本电脑均可。无需GPU——课程后段的神经网络训练可以在免费的云端GPU上运行，课程会教你怎么做。
它适合12岁的孩子吗？
适合——套件是一台低电压桌面机械臂，课程也不预设任何先备知识。年龄较小的青少年在前几个模块中，若有家长稍加陪伴会进展更快；技术问题则交由导师处理。
导师具体是怎么提供帮助的？
你将获得一位专属导师——一位机器人工程师——全程陪伴整门课程。他们会解答你的疑问，审阅你在每个模块结束时提交的代码，并为你的结业项目签字认可。节奏由你掌控，他们负责让你不再卡壳。
这门课程需要多长时间？
一个模块大约需要 30–40 分钟，整门课程只需几个专注的晚上。进度不受限制——可以一次学完，也可以按自己的节奏安排。访问权限有效期为 12 个月。
我已经有一台SO-ARM100/101——能只购买课程吗？
可以。导师课程适用于任何 SO-ARM100 或 SO-ARM101。
配送和退货如何安排？
套件支持全球配送，运输需要 3–4 周。未拆封的套件可在签收后 14 天内退货并全额退款。课程访问权限在打开第一个模块之前可以退款。
有哪些付款方式？
国际银行卡——Visa、Mastercard 等。付款在安全的支付页面完成。