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负载下的 Waveshare 串行总线舵机驱动板测试

对两块 Waveshare 串行总线舵机驱动板进行的实测热负载测试，涵盖四种场景（2 A / 10 分钟、5 A / 5...

提升 6 自由度机械臂的结构刚度

本研究采用 SIMP 算法对机械臂进行拓扑优化，在保持质量约束的同时提升结构刚度。通过有限元分析以及对铝制和钢制支架的迭...

Feetech STS3250 智能舵机：精度、扭矩与回差评测

对 Feetech STS3250 串行总线舵机的全面实测评估。测试显示其转速相对额定值偏差为 2-3%，位置重复精度优...