Robonine · SO-ARM102 Leader + Follower Set
Ein Leader–Follower-Roboterarmpaar für Teleoperation, Imitationslernen und das Sammeln von Roboterdaten: Parallelgreifer, PET-CF-Rahmen mit topologieoptimierter Struktur, STS3250-Servos in Schulter und Ellbogen und 352° Basisdrehung. Läuft vom ersten Tag an mit Hugging Face LeRobot.
$439 Der Versand der ersten Charge beginnt Ende Oktober 2026. Versand wird an der Kasse berechnet · Einfuhrzoll geschätzt
Ansehen
Die gedruckten Gitterteile, der montierte Arm und das Leader–Follower-Paar bei der Arbeit. Das Gitter ist, was die Topologieoptimierung übrig ließ: Material nur dort, wo die Last verläuft.
Was neu ist
Dieselbe offene SO-ARM-Idee — ein Leader, den man mit der Hand führt, und ein Follower, der ihn nachmacht — neu gebaut dort, wo dem SO-ARM101 Steifigkeit, Tempo und Reichweite fehlten.
Zwei Backen, die über den gesamten Hub von 85 mm parallel bleiben, statt das Objekt beim Schließen zu verdrehen. Kartons bis ≈75 mm, Flaschen und Dosen bis ≈70 mm, Bälle bis ≈60 mm.
PET-CF statt PLA und eine durch Topologieoptimierung gefundene Form. Mit 300 g am Greifer bewegt sich die Spitze um 3,9 mm, beim SO-ARM101 um 7,5 mm.
STS3250-Servos in Schulter und Ellbogen: 75 U/min statt 45. Der Follower erreicht die Pose des Leaders 67 % schneller und setzt sich 2,1× früher in Bewegung.
352° Basisdrehung statt 220°, 243° im Ellbogen statt 194° und 483 mm horizontale Reichweite. Der Arm reicht 26 % weiter hinter seine Basis und 39 % weiter nach unten.
Der Leader-Arm endet in einem Griff statt in einer Kopie des Greifers, damit Stunden der Teleoperation und der Demonstrationsaufnahme die Hand weniger ermüden.
Eine Kamerahalterung am Greifer mit Kabelführung entlang des Arms, eine Tischhalterung oder Schraubzwingen und zwei Paare nebeneinander für zweihändige Aufgaben.
Im Vergleich
Gemessen auf unserem Prüfstand mit demselben Aufbau für beide Arme. Wo eine Zahl die Angabe des Servoherstellers oder eine Rechnung ist, steht es in der Zeile.
| SO-ARM101 | SO-ARM102 | |
|---|---|---|
| Basisdrehung | 220° | 352° |
| Hubbereich der Schulter | 200° | 224° |
| Beugebereich des Ellbogens | 194° | 243° |
| Beuge- / Drehbereich des Handgelenks | 190° / 320° | 196° / 328° |
| Horizontale Reichweite | 441 mm | 483 mm |
| Reichweite hinter die Basis | 377 mm | 473 mm |
| Auslenkung der Spitze, 300 g am Greifer Arm voll ausgestreckt, gedruckte Servo-Attrappen — nur der Rahmen | 7.5 mm | 3.9 mm |
| Tempo von Schulter und Ellbogen Leerlaufangabe des Servoherstellers bei 12 V | 45 U/min | 75 U/min |
| Geschätzte horizontale Genauigkeit Aus dem gemessenen Spiel der Basis bei voller Reichweite | ±2.96 mm | ±1.85 mm |
| Geräusch in 1 m | 70 dB | 60 dB |
| Greifer | Eine Winkelbacke | Zwei parallele Backen, 0–85 mm |
| Größter Karton / Zylinder / Ball | 56 / 48 / 40 mm | 75 / 70 / 60 mm |
| Nennlast | 150 g | 300 g |
| Rahmenmaterial | PLA | PET-CF |
Der SO-ARM101 bleibt für Klassen im Verkauf, die bereits darauf aufbauen.
Technische Daten
| Freiheitsgrade | 5 + Parallelgreifer |
|---|---|
| Konfiguration | Leader–Follower-Paar: der Leader mit Griff, der Follower mit Greifer |
| Reichweite | 483 mm horizontal; etwa 500 mm Armlänge |
| Gelenkbereiche | Basis 352° · Schulter 224° · Ellbogen 243° · Handgelenkbeugung 196° · Handgelenkdrehung 328° |
| Nennlast | 300 g |
| Wiederholgenauigkeit | Etwa 0,1 mm, gemessen |
| Greifer | Parallel, zwei bewegliche Backen, 0–85 mm |
| Servos | Feetech-Servos mit seriellem Bus und 12-Bit-Magnetencodern; STS3250 in Schulter und Ellbogen |
| Rahmen | PET-CF, topologieoptimiert; rund 90 % der Teile im 3D-Druck |
| Stromaufnahme | Follower bei 12 V mit 300 g: im Mittel 1,3 A, in der Spitze 3,3 A (gemessen) |
| Befestigung | Tischhalterung 80 × 80 mm für M8-Schrauben oder Schraubzwingen |
| Kamera | Enthalten: OV2735-USB-Kamera, WSD-6006-V1.0-Platine, M12-Objektiv mit 2,8 mm; Greiferhalterung mit Kabelführung |
| Software | Hugging Face LeRobot · Robonine Lab im Browser · Python 3 · URDF für die Simulation |
| Offenheit | Open Source: CAD, druckbare Teile und Stückliste |
Die Hardware
Wird unmontiert in einem Karton mit Schaumstoffeinlage aus unserem Lager in China verschickt. Versandkosten und Lieferzeit für Ihr Land sehen Sie an der Kasse vor dem Bezahlen.
Aus der Nähe
Ein Foto des montierten Arms zum Größenvergleich, zwei Ansichten des Bausatzes und eine Seite der Bauanleitung.
Unter Last getestet
Der Arm wiederholt dieselben Bewegungen mit einer Last von 300 g. Eine Wärmebildkamera erfasst die Servotemperaturen: Bei 30 °C Raumtemperatur stabilisierte sich der heißeste Servo bei 46 °C. Die Stromaufnahme bei 12 V betrug im Mittel 1,3 A und in der Spitze 3,3 A.
Robonine Lab
Der QR-Code in der Anleitung öffnet Robonine Lab, eine Plattform im Browser: Montage, Kalibrierung, Teleoperation, Pick-and-Place, Bildverarbeitung und ein Abschlussprojekt, mit den nötigen Werkzeugen im selben Fenster.
Preis
Alles auf dieser Seite ist in der Box.
Leader + Follower
$439
Der Versand der ersten Charge beginnt Ende Oktober 2026. Versand aus unserem Lager in China; die Lieferzeit für Ihr Land wird an der Kasse angezeigt.
FAQ
Ein Parallelgreifer statt der Winkelbacke, ein steiferer PET-CF-Rahmen, schnellere STS3250-Servos in Schulter und Ellbogen und größere Gelenkbereiche — 352° an der Basis. Auf unserem Prüfstand ergab das etwa die halbe Auslenkung unter Last, 67 % schnellere Schulter und Ellbogen und 10 dB weniger Geräusch.
Ja. Der SO-ARM102 läuft mit Hugging Face LeRobot, sodass die für den SO-ARM101 geschriebenen Datensätze, Policies und Tutorials vom ersten Tag an damit funktionieren.
Ja — CAD, druckbare Teile und Stückliste sind veröffentlicht, genau wie beim SO-ARM100 und SO-ARM101.
Die gedruckte Anleitung zeigt jeden Schritt für beide Arme und den Greifer, und die nötigen Innensechskantschlüssel liegen bei. Es wird weder gelötet noch nachgearbeitet.
Ja. Das Set enthält dieselbe Kamera wie der SO-ARM101: OV2735, WSD-6006-V1.0-Platine und M12-Objektiv mit 2,8 mm. Der Greifer hat eine Kamerahalterung und eine Kabelführung. Für eine zweite Perspektive können Sie eine USB-Kamera (UVC) über dem Arbeitsbereich ergänzen.
Einfuhrzoll und Umsatzsteuer erhebt der Zoll Ihres Landes, nicht wir. Die Kasse zeigt vor der Zahlung eine Schätzung für Ihr Land, und der Kurier zieht den tatsächlichen Betrag bei der Lieferung ein.
Das Set wird aus unserem Lager in China verschickt. Der Versand wird nach den aktuellen Tarifen des Lagers berechnet und samt Lieferzeit vor der Zahlung angezeigt. Ein ungeöffnetes Set kann innerhalb von 14 Tagen nach Erhalt gegen volle Erstattung zurückgegeben werden.
Internationale Bankkarten — Visa, Mastercard und mehr. Die Zahlung erfolgt auf einer sicheren Bezahlseite.
Ja. Der SO-ARM101 bleibt für Klassen und Labore im Verkauf, die bereits darauf aufbauen; schreiben Sie uns, dann schicken wir den Link.
Kaufen oder fragen
Kompatibilität, eine Laborbestellung, die Plattform — schreiben Sie uns, wir antworten.
Oder schreiben Sie uns direkt: hello@robonine.com
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